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本发明公开了一种弹筒拉拔倒药机，涉及弹筒拆卸倒药技术领域，包括驱动机构，沿预设路径往返运动；夹持机构，借助于驱动机构沿预设路径往返运动且在预设位置可自动夹紧、释放弹筒和对弹筒内发射药的倾倒；导向机构，为夹持机构导向且使夹持机构夹紧所述弹筒时...
该专利属于中国人民解放军陆军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军工程大学授权不得商用。

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