一种电子换挡器及电子换挡器挡位位置标定的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种电子换挡器，包括：包括：底座、换挡组件以及主板；所述底座，包括内部设置的操作内腔，上部设置的凸台，下部设置的底盖；所述换挡组件，包括换挡杆和摇臂，所述换挡杆通过销轴铰接在凸台上，换挡杆和销轴之间设置有用于减震、降噪的衬套；所述换挡杆的一端穿过凸台，伸入至所述操作内腔中；所述摇臂设置在底盖上，并由所述换挡杆驱动，且所述摇臂上设置有磁铁,所述磁铁与所述摇臂一体成型。所述主板，包括挡位位置采集电路，所述挡位位置采集电路上设置有角度霍尔传感器，用于通过感应摇臂上的磁铁，获取所述摇臂的转动角度，进而感应所述换挡杆的挡位。本发明专利技术的优点在于，本换挡总成具有自我诊断能力；且换挡位置获取比较精确。

A Method and System for Calibrating Gear Position of Electronic Shift and Electronic Shift

The invention discloses an electronic gear shifter, which includes: a base, a gear shifting component and a main board; the base, including an internal operating chamber, a convex platform arranged at the upper part and a bottom cover arranged at the lower part; the gear shifting component, including a shift rod and a rocker arm, is articulated on the convex platform through a pin shaft, and a lining for shock absorption and noise reduction is arranged between the shift rod and the pin shaft. One end of the shift rod passes through the convex platform and extends into the operation chamber; the rocker arm is arranged on the bottom cover and driven by the shift rod, and a magnet is arranged on the rocker arm, and the magnet is integrated with the rocker arm. The main board includes a gear position acquisition circuit, which is equipped with an angle Hall sensor for obtaining the rotation angle of the rocker arm by inducing the magnet on the rocker arm, and then inducing the gear of the shifter rod. The advantages of the present invention are that the gear shifting assembly has the ability of self-diagnosis, and the gear shifting position is obtained accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种电子换挡器及电子换挡器挡位位置标定的方法及系统
本专利技术涉及换挡器
，尤其涉及一种电子换挡器及电子换挡器挡位位置标定的方法及系统。
技术介绍
随着技术的发展，汽车的换挡器总成与变速箱之间的传动关系，逐渐从机械传动转变为电联线控操纵；机械传动通过换挡器拉索联动控制变速箱，手柄位置与变速箱实际位置相互对应。而电子换挡器是将换挡电信号从换挡器传递到变速箱，电子换挡器通常在操纵杆各挡位位置布开关传感器，感知挡位变化，发出电信号，控制变速箱，虽然操纵方式更为简单，但开关传感器无法自我诊断，一旦开关传感器失效就无法进行换挡，只能依赖拖车进行救援。且现有的换挡器普遍存在换挡震动明显、噪声大的情况。如专利号为“CN201276020Y”公开的一种电子换挡器，其包括主面板、与所述主面板固定连接的底座、所述主面板和所述底座围成一个立体空间，在所述立体空间之内还设有拨叉组件和电路板；所述拨叉组件包括拨叉本体、位于所述拨叉本体上部并通过连接件与所述拨叉本体相连的拨杆、以及位于所述拨叉本体下部并与所述拨叉本体固定连接的永磁体；所述电路板固定在所述底座之上，所述电路板上设有与挡位对应的霍尔感应元件；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子换挡器，其特征在于，包括：底座、换挡组件以及主板；所述底座，包括内部设置的操作内腔，上部设置的凸台，下部设置的底盖；所述换挡组件，包括换挡杆和摇臂，所述换挡杆通过销轴铰接在凸台上，换挡杆和销轴之间设置有用于减震、降噪的衬套；所述换挡杆的一端穿过凸台，伸入至所述操作内腔中；所述摇臂设置在底盖上，并由所述换挡杆驱动，且所述摇臂上设置有磁铁,磁铁与摇臂一体成型；所述主板，包括挡位位置采集电路，所述挡位位置采集电路上设置有角度霍尔传感器，用于通过感应摇臂上的磁铁，获取所述摇臂的转动角度，进而感应所述换挡杆的挡位。

【技术特征摘要】
1.一种电子换挡器，其特征在于，包括：底座、换挡组件以及主板；所述底座，包括内部设置的操作内腔，上部设置的凸台，下部设置的底盖；所述换挡组件，包括换挡杆和摇臂，所述换挡杆通过销轴铰接在凸台上，换挡杆和销轴之间设置有用于减震、降噪的衬套；所述换挡杆的一端穿过凸台，伸入至所述操作内腔中；所述摇臂设置在底盖上，并由所述换挡杆驱动，且所述摇臂上设置有磁铁,磁铁与摇臂一体成型；所述主板，包括挡位位置采集电路，所述挡位位置采集电路上设置有角度霍尔传感器，用于通过感应摇臂上的磁铁，获取所述摇臂的转动角度，进而感应所述换挡杆的挡位。2.根据权利要求1所述的一种电子换挡器，其特征在于，挡位位置采集电路包括：角度霍尔传感器芯片、电容C15以及电容C16；电容C16的一端接角度霍尔传感器芯片的VDE-C1引脚，电容C16的另一端接角度霍尔传感器芯片的VSS1引脚、Test1一脚以及接地；电容C15的一端接角度霍尔传感器芯片的VDE-C2引脚，电容C15的另一端接角度霍尔传感器芯片的VSS2引脚、Test2一脚以及接地；角度霍尔传感器芯片的VDD1引脚和VDD2引脚接5V电源电压。3.根据权利要求2所述的一种电子换挡器，其特征在于，角度霍尔传感器芯片的型号为MLX90363KGO。4.一种电子换挡器挡位位置判定的方法，其特征在于，包括步骤：S1：通过角度霍尔传感器获取当前换挡组件摇臂的转动角度；S2：将获取的当前换挡组件摇臂的转动角度和预设挡位位置角度进行比较，判断当前换挡组件摇臂的转动角度是否为有效行程角度；S3：若当前换挡组件摇臂的转动角度为有效行程角度，开始计时，并当时间为预设有效时间时，判断当前换挡组件摇臂的转动角度是否变化；若变化，则不发送挡位位置信号；若不变化，则发送挡位位置为当前换挡组件摇臂的转动角度对应的挡位位置信号；S4：若当前换挡组件摇臂的转动角度不是有效行程角度，开始计时，并当时间为预设无效时间时，判断当前换挡组件摇臂的转动角度是否为有效转动角度；若不是，则发送当前角度霍尔传感器故障信号。5.根据权利要求4所述的一种电子换挡器挡位位置判定的方法，其特征在于，步骤S1之前包括步骤：获取换挡组件摇臂在预设中间位置时向上到摇臂向上极限位置的第一释放位置；获取换挡组件摇臂在预设中间位置时向上到摇臂向上极限位置的第二释放位置；通过预设均值算法，获取第一释放位置和第二释放位置相加后的均值位置；将获取的均值设为中间挡位位置角度。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周刚，杨忠建，
申请(专利权)人：宁波高发汽车控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33