旋挖钻机成孔动画显示的方法、装置及旋挖钻机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种旋挖钻机成孔动画显示的方法、装置及旋挖钻机，该旋挖钻机还包括控制器、主卷扬编码器、加压卷扬编码器以及显示器。实际使用时，该控制器对处于初始位置的第一节钻杆和动力头进行标定分别得到钻孔深度标定值和动力头位置标定值，该主卷扬编码器用于实时检测钻孔深度，该加压卷扬编码器用于实时检测动力头位置，进而该控制器可根据钻孔深度标定值、动力头位置标定值、钻孔深度以及动力头位置确定钻杆相对于动力头位置的相对位移，并根据每节钻杆的长度以及相对位移确定当前钻杆的工作状态，最后通过显示器将钻杆的工作状态以动画形式实时显示出来。

Method, Device and Rotary Drilling Rig for Displaying the Hole-forming Animation of Rotary Drilling Rig

The invention relates to the technical field of construction machinery, in particular to a method, device and rotary drilling rig for animation display of drilling hole of rotary drilling rig. The rotary drilling rig also includes a controller, a main hoisting encoder, a pressure hoisting encoder and a display. In practice, the controller calibrates the first section of drill pipe and power head in the initial position to get the calibration values of drill hole depth and power head position respectively. The main hoisting encoder is used for real-time detection of drill hole depth, and the pressure hoisting encoder is used for real-time detection of power head position. Then the controller can calibrate the value of drill hole depth, power head position, etc. The relative displacement of the drill pipe relative to the power head position is determined by the drill hole depth and the position of the power head, and the current working state of the drill pipe is determined according to the length and relative displacement of each drill pipe. Finally, the working state of the drill pipe is displayed in real-time animation by the display.

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机成孔动画显示的方法、装置及旋挖钻机
本专利技术涉及建筑机械
，具体而言，涉及一种旋挖钻机成孔动画显示的方法、装置及旋挖钻机。
技术介绍
目前的旋挖钻机进行作业打孔的时候，只能通过简单的深度传感器获取打孔深度数据值，对打孔的情况无法直接观察，也对钻杆的工作情况无法监测。由于目前手段检测得到的数据简单，同时及时了解钻杆的工作情况，有利于打孔工作安全有效地进行，可及时对危险情况进行调整，对工作进度和状态进行把控。因此，提供一种旋挖钻机成孔动画显示的方法是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋挖钻机成孔动画显示的方法，以实现对旋挖钻机打孔过程的实时监控。本专利技术的另一目的在于提供一种旋挖钻机成孔动画显示的装置，以实现对旋挖钻机打孔过程的实时监控。本专利技术的另一目的在于提供一种旋挖钻机，以实现对旋挖钻机打孔过程的实时监控。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种旋挖钻机成孔动画显示的方法，所述旋挖钻机包括底座支架、动力头以及多节钻杆，所述动力头和多节钻杆均设置于所述底座支架上，且所述动力头和多节钻杆均可相对于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋挖钻机成孔动画显示的方法，所述旋挖钻机包括底座支架、动力头以及多节钻杆，所述动力头和多节钻杆均设置于所述底座支架上，且所述动力头和多节钻杆均可相对于所述底座支架滑动，其特征在于，所述方法包括：对处于初始位置的第一节钻杆和动力头进行标定分别得到钻孔深度标定值和动力头位置标定值；实时检测钻孔深度以及动力头位置；根据所述钻孔深度标定值、动力头位置标定值、钻孔深度以及动力头位置确定所述钻杆相对于所述动力头的相对位移；根据每节钻杆的长度以及所述相对位移确定当前钻杆的工作状态；将所述钻杆的工作状态以动画形式实时显示。

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机成孔动画显示的方法，所述旋挖钻机包括底座支架、动力头以及多节钻杆，所述动力头和多节钻杆均设置于所述底座支架上，且所述动力头和多节钻杆均可相对于所述底座支架滑动，其特征在于，所述方法包括：对处于初始位置的第一节钻杆和动力头进行标定分别得到钻孔深度标定值和动力头位置标定值；实时检测钻孔深度以及动力头位置；根据所述钻孔深度标定值、动力头位置标定值、钻孔深度以及动力头位置确定所述钻杆相对于所述动力头的相对位移；根据每节钻杆的长度以及所述相对位移确定当前钻杆的工作状态；将所述钻杆的工作状态以动画形式实时显示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每节所述钻杆上均设置有多个加压台，所述对处于初始位置的所述第一节钻杆和动力头进行标定分别得到钻孔深度标定值和动力头位置标定值的步骤包括：当所述第一节钻杆末端的加压台与所述动力头底部平行时，对所述第一节钻杆和动力头进行标定分别得到钻孔深度标定值和动力头位置标定值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述钻孔深度标定值、动力头位置标定值、钻孔深度以及动力头位置确定所述钻杆相对于所述动力头位置的相对位移的步骤包括：计算所述钻孔深度与所述钻孔深度标定值的差值为第一位移；计算所述动力头位置与所述动力头位置标定值的差值为第二位移；计算所述第一位移与第二位移之和为所述钻杆相对于所述动力头位置的相对位移。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每节钻杆的长度以及所述相对位移确定当前钻杆的工作状态的步骤包括：根据每节钻杆的长度、钻杆的节数以及所述相对位移确定当前钻杆的伸出状态。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述钻杆的工作状态以动画形式实时显示的步骤包括：根据所述钻杆的工作状态控制每节钻杆的动画进行相应变化。6.一种旋挖钻机成孔动画显示的装置，所述旋挖钻机包括底座支架、动力头以及多节钻杆，所述动力头和多节钻杆均设置于所述底座支架上，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，王文刚，张学敏，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11