插销式连接件及积木式机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种插销式连接件及积木式机器人。该种插销式连接件包括：销体和位于销体顶端的环形部；环形部设有连接插孔；连接插孔内设有两个相对设置的开口，且各开口从连接插孔贯穿连接插孔的侧壁；销体包括：两根分开设置的连接柱；两根连接柱的外侧壁间距小于连接插孔的内径，使一个插销式连接件的销体底端可插入另一个插销式连接件的环形部；各连接柱的底端的外侧设有凸出的倒扣，倒扣与开口适配，使一个销式连接件的销体底端与另一插销式连接件的环形部可拆卸式连接。本实用新型专利技术提供了一种可以首尾连接的插销式连接件，以及具有该插销式连接件的积木式机器人。

Plug Connector and Building Block Robot

The embodiment of the utility model discloses a plug-in connector and a building block robot. The pin connector includes a pin body and an annular part at the top of the pin body; a connecting socket is arranged at the annular part; two relatively arranged openings are arranged in the connecting socket, and each opening penetrates the side wall of the connecting socket from the connecting socket; the pin body includes two separately arranged connecting columns; the outer wall spacing of the two connecting columns is smaller than the inner diameter of the connecting socket, so as to make a pin connection. The bottom end of the pin body can be inserted into the annular part of another pin-type connector; the outer side of the bottom end of each connecting column is provided with a protruding buckle, which is adapted to the opening, so that the bottom end of the pin body of one pin-type connector can be detachably connected with the annular part of another pin-type connector. The utility model provides a plug type connector which can be connected from the head to the tail, and a building block robot with the plug type connector.

【技术实现步骤摘要】
插销式连接件及积木式机器人
本技术实施例涉及益智积木领域，尤其涉及一种插销式连接件及积木式机器人。
技术介绍
积木式机器人可以由多个积木件、连接件、传感器、舵机等拼接组装而成。因此，积木式机器人常被用于进行智力开发和教育教学。在传统的积木式机器人中一般包括销、轴、梁、平板等结构件。但是对于这些基础的结构件中，还存在扩展性不好的缺点。例如在积木销的结构中，两端结构相同，由于其两端都是插销结构，因此限制了其的应用场景。例如，当需要一头为插销插入孔中，而另一头再连接一个插销时，传统的销就无法满足需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以首尾连接的插销式连接件，以及具有该插销式连接件的积木式机器人。本技术实施例提供一种插销式连接件，应用于积木式机器人中，包括：销体和位于所述销体顶端的环形部；所述环形部设有连接插孔；所述连接插孔内设有两个相对设置的开口，且各所述开口从所述连接插孔贯穿所述连接插孔的侧壁；所述销体包括：两根分开设置的连接柱；所述两根连接柱的外侧壁间距小于所述连接插孔的内径，使一个所述插销式连接件的销体底端可插入另一个所述插销式连接件的环形部；各所述连接柱的底端的外侧设有凸出的倒扣，所述倒扣与所述开口适配，使一个所述销式连接件的销体底端与另一所述插销式连接件的环形部可拆卸式连接。在一种可行的方案中，所述环形部为圆环部，所述连接插孔为圆形孔，且所述环形部与所述连接插孔的中心线重叠。在一种可行的方案中，所述销体包括：两根连接条；所述连接柱与所述连接条依次相邻连接，使所述两根连接柱和所述两根连接条围成圆柱形；各所述连接柱和各所述连接条之间设有缺口，所述缺口位于各所述连接柱和各所述连接条的底端，使所述连接柱和所述连接条分开设置。在一种可行的方案中，各所述连接柱和各所述连接条之间设有凹槽；所述连接插孔的内壁上设置有与所述凹槽相配合的凸起。在一种可行的方案中，所述凹槽的切面呈圆弧形。在一种可行的方案中，所述环形部的底侧设有圆盘台阶；所述圆盘台阶的直径等于所述连接插孔的内径。在一种可行的方案中，所述环形部包括：第一环形凸台、环形凹陷部和第二环形凸台；所述第一环形凸台位于所述第二环形凸台的上方；所述环形凹陷部位于所述第一环形凸台和所述第二环形凸台之间。在一种可行的方案中，所述开口位于所述第二环形凸台处。在一种可行的方案中，各所述连接柱的底端的内侧设有凸出的卡齿，所述卡齿与所述积木式机器人中的其他积木件上的凹口适配，用于使所述连接柱和所述积木式机器人中的其他积木件连接。本技术实施例还提供一种积木式机器人，包括：上述任意一种可行的方案所述的插销式连接件，且至少两个所述插销式连接件首尾连接。基于上述方案可知，根据本技术的方案，可以将两个插销式连接件实现首尾连接。详细来说，一个插销式连接件的销体底端插入另一个插销式连接件的环形部时，并且由于连接柱分开设置，可以使两根连接柱在插入时向内侧变形，并且可由连接柱的弹性变形能力，使两个连接柱复位，从而使连接柱的底端的倒扣卡入另一插销式连接件的环形部的开口内，使两个销式连接件可拆卸式连接，从而实现了两个插销式连接件实现首尾连接。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例中的插销式连接件的立体图；图2为本技术一实施例中的插销式连接件的正视图；图3为本技术一实施例中的插销式连接件的左视图；图4为本技术一实施例中的插销式连接件的俯视图；图5为本技术一实施例中的插销式连接件的仰视图；图中标号：1、销体；2、环形部；3、连接插孔；4、开口；5、连接柱；6、倒扣；7、连接条；8、缺口；9、凹槽；10、凸起；11、圆盘台阶；12、第一环形凸台；13、环形凹陷部；14、第二环形凸台；15、卡齿。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1为本技术一实施例中的插销式连接件的立体图，图2为本技术一实施例中的插销式连接件的正视图，图3为本技术一实施例中的插销式连接件的左视图，图4为本技术一实施例中的插销式连接件的俯视图，图5为本技术一实施例中的插销式连接件的仰视图。如图1至图5所示，本实施例的一种插销式连接件，应用于积木式机器人中，积木式机器人可以包括多个积木件和多个插销式连接件。该插销式连接件包括：销体1和位于销体1顶端的环形部2；环形部2设有连接插孔3；连接插孔3内设有两个相对设置的开口4，且各开口4从连接插孔3贯穿连接插孔的侧壁；销体1包括：两根分开设置的连接柱5；两根连接柱5的外侧壁间距小于连接插孔3的内径，使一个插销式连接件的销体1底端可插入另一个插销式连接件的环形部2；各连接柱5的底端的外侧设有凸出的倒扣6，倒扣6与开口4适配，使一个销式连接件的销体1底端与另一插销式连接件的环形部2可拆卸式连接。通过上述内容不难发现，根据本技术的方案，可以将两个插销式连接件实现首尾连接。详细来说，一个插销式连接件的销体1底端插入另一个插销式连接件的环形部2时，并且由于连接柱5分开设置，可以使两根连接柱5在插入时向内侧变形，并且可由连接柱5的弹性变形能力，使两个连接柱5复位，从而使连接柱5的底端的倒扣6卡入另一插销式连接件的环形部2的开口4内，使两个销式连接件可拆卸式连接，从而实现了两个插销式连接件实现首尾连接。可选地，本实施例中，环形部2为圆环部，连接插孔3为圆形孔，且环形部2与连接插孔3的中心线重叠。可选地，本实施例中，销体1包括：两根连接条7。连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插销式连接件，应用于积木式机器人中，其特征在于，包括：销体和位于所述销体顶端的环形部；所述环形部设有连接插孔；所述连接插孔内设有两个相对设置的开口，且各所述开口从所述连接插孔贯穿所述连接插孔的侧壁；所述销体包括：两根分开设置的连接柱；所述两根连接柱的外侧壁间距小于所述连接插孔的内径，使一个所述插销式连接件的销体底端可插入另一个所述插销式连接件的环形部；各所述连接柱的底端的外侧设有凸出的倒扣，所述倒扣与所述开口适配，使一个所述销式连接件的销体底端与另一所述插销式连接件的环形部可拆卸式连接。

【技术特征摘要】
1.一种插销式连接件，应用于积木式机器人中，其特征在于，包括：销体和位于所述销体顶端的环形部；所述环形部设有连接插孔；所述连接插孔内设有两个相对设置的开口，且各所述开口从所述连接插孔贯穿所述连接插孔的侧壁；所述销体包括：两根分开设置的连接柱；所述两根连接柱的外侧壁间距小于所述连接插孔的内径，使一个所述插销式连接件的销体底端可插入另一个所述插销式连接件的环形部；各所述连接柱的底端的外侧设有凸出的倒扣，所述倒扣与所述开口适配，使一个所述销式连接件的销体底端与另一所述插销式连接件的环形部可拆卸式连接。2.根据权利要求1所述的插销式连接件，其特征在于，所述环形部为圆环部，所述连接插孔为圆形孔，且所述环形部与所述连接插孔的中心线重叠。3.根据权利要求2所述的插销式连接件，其特征在于，所述销体包括：两根连接条；所述连接柱与所述连接条依次相邻连接，使所述两根连接柱和所述两根连接条围成圆柱形；各所述连接柱和各所述连接条之间设有缺口，所述缺口位于各所述连接柱和各所述连接条的底端，使所述连接柱和所述连接条分开设置。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晗，
申请(专利权)人：上海鲸鱼机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31