便于移动的衣物处理设备的控制方法技术

本发明专利技术属于家用电器领域，具体提供一种便于移动的衣物处理设备的控制方法。本发明专利技术旨在解决现有洗衣机的升降装置容易在洗衣机执行洗衣作业时被误操作将洗衣机举升，导致洗衣机发生位移碰撞的问题。为此目的，本发明专利技术的控制方法包括以下步骤：按下控制键；判断驱动电机是否运转；当驱动电机运转时，禁止升降装置工作；当驱动电机不运转时，允许升降装置工作。通过本发明专利技术的控制方法能够避免升降装置在洗衣机的驱动电机工作时，将洗衣机顶起，使洗衣机通过行走轮与地面接触发生位移和碰撞的危险。

Control Method of Movable Clothing Treatment Equipment

The invention belongs to the field of household appliances, and specifically provides a control method of clothing treatment equipment which is easy to move. The present invention aims to solve the problem that the lifting device of the existing washing machine is easy to lift the washing machine by misoperation when the washing machine performs washing operation, resulting in displacement collision of the washing machine. To this end, the control method of the present invention includes the following steps: pressing the control key; judging whether the driving motor is running; prohibiting the lifting device from working when the driving motor is running; and allowing the lifting device to work when the driving motor is not running. The control method of the present invention can avoid the danger of displacement and collision of the lifting device when the driving motor of the washing machine works, and make the washing machine contact with the ground through the walking wheel.

【技术实现步骤摘要】
便于移动的衣物处理设备的控制方法
本专利技术属于家用电器领域，具体提供一种便于移动的衣物处理设备的控制方法。
技术介绍
为了方便移动，洗衣机的底部通常设置有行走轮。为了防止行走轮在洗衣机洗涤衣物时因洗衣机震动而使洗衣机发生位移，洗衣机上还设置有升降装置。当洗衣机需要移动时，通过升降装置使行走轮从洗衣机的底部伸出，将洗衣机顶起。当洗衣机需要工作时，通过升降装置使行走轮缩回洗衣机内，进而使洗衣机通过底脚与地面接触。但是，在洗衣机执行洗衣作业时，尤其是在洗衣机执行甩干作业时，升降装置容易被操作人员误操作，将工作状态下的洗衣机进行举升。此时的洗衣机容易发生位移、碰撞的风险，操作人员体验较差。相应地，本领域需要一种新的洗衣机的控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机的升降装置容易在洗衣机执行洗衣作业时被误操作将洗衣机举升，导致洗衣机发生位移碰撞的问题，本专利技术提供了一种便于移动的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括驱动电机和升降装置，所述驱动电机用于驱动所述衣物处理设备运行，所述升降装置用于将所述衣物处理设备举升和/或降下，所述控制方法包括以下步骤：判断所述驱动电机是否运转；当所述驱动电机运转时，禁止所述升降装置工作。在上述控制方法的优选技术方案中，在“判断所述驱动电机是否运转”的步骤之前，所述控制方法还包括：操作所述升降装置的控制键。在上述控制方法的优选技术方案中，当所述控制键被操作且判断所述驱动电机运转时，所述控制方法还包括：发送提示信息以便提示用户此时无法进行衣物处理设备的升降。在上述控制方法的优选技术方案中，“发出提示信息以便提示用户此时无法进行衣物处理设备的升降”的步骤进一步包括：将提示信息发送给所述衣物处理设备的提示装置或与所述衣物处理设备通信连接的移动终端。在上述控制方法的优选技术方案中，所述提示装置是所述衣物处理设备的显示屏。在上述控制方法的优选技术方案中，所述移动终端是手机或平板电脑。在上述控制方法的优选技术方案中，所述提示信息包括文字、声音和图片中的至少一种。在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括以下步骤：当所述驱动电机停止运转时，允许所述升降装置工作。在上述控制方法的优选技术方案中，“允许所述升降装置工作”的步骤进一步包括：在所述升降装置工作时，使所述衣物处理设备暂停衣物处理作业。在上述控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备是洗衣机、干衣机或洗干一体机。本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术的优选技术方案中，通过判断衣物处理设备的驱动电机是否运转，来决定是否允许升降装置工作，有效地防止了驱动电机运转时，举升装置将衣物处理设备顶起，使衣物处理设备发生位移现象的发生。具体地，在本专利技术的优选技术方案中，衣物处理设备是洗衣机。洗衣机上设置有用于控制升降装置升降的控制键。当控制键被操作人员操作时，判断驱动电机是否运转。当驱动电机不运转时允许升降装置将洗衣机升起或落下；当驱动电机运转时禁止升降装置将洗衣机升起或落下。因此，通过本专利技术的控制方法能够避免洗衣机的升降装置在驱动电机转动时将洗衣机升起或降下。尤其是避免了升降装置在驱动电机转动时将洗衣机升起，使洗衣机通过行走轮与地面接触，导致洗衣机发生位移、晃动以及碰撞。附图说明下面参照附图并结合洗衣机来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：图1是本专利技术的洗衣机的结构示意图；图2是本专利技术的升降装置的电器连接原理图；图3是本专利技术的便于移动的洗衣机的控制方法的步骤流程图；图4是本专利技术的便于移动的洗衣机的控制方法的逻辑流程图。附图标记列表：1、机身；11、上升按键；12、下降按键；13、底脚；2、升降装置；21、举升电机；22、行走轮；3、电源；4、第一开关。具体实施方式本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非用于限制本专利技术的保护范围，例如，本专利技术的控制方法不仅可以应用于洗衣机，还可以应用于干衣机和洗干一体机，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本专利技术的保护范围。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本专利技术的洗衣机主要包括机身1和用于将机身1举升的升降装置2。其中，机身1上设置有驱动电机(图中未示出)和控制键。驱动电机用于辅助洗衣机执行洗衣作业，具体地，当驱动电机运转时，洗衣机能够执行洗涤、脱水等洗衣作业。控制键用于控制升降装置2的上升或下降。继续参阅图1，控制键包括上升按键11和下降按键12。当上升按键11被按下时，升降装置2将机身1举升。当下降按键12被按下时，升降装置2将机身1降下。此外，本领域技术人员还可以根据需要，将上升按键11和下降按键12设置为其他类型的操作键。例如，将上升按键11和下降按键12设置为一体的旋钮开关，当该旋钮开关顺时针扳动时升降装置2将机身1举升，当该旋钮开关逆时针扳动时升降装置2将机身1降下。继续参阅图1，升降装置2主要包括举升电机21和行走轮22。当上升按键11被按下时，举升电机21正转驱动升降装置2将机身1举升。当下降按键12被按下时，举升电机21反转驱动升降装置2将机身1降下。随着机身1的举升，行走轮22被伸出，洗衣机通过行走轮22与地面接触，此时操作人员可轻松地推动洗衣机。此外，本领域技术人员还可以根据需要，省去行走轮22的设置，在机身1被举升之后通过其他运输装置(如叉车)将洗衣机进行移动。需要说明的是，由于使洗衣机进行升降的装置是本领域技术人员能够想到且经常使用的装置，所以此处不再对升降装置2的具体结构进行过多说明。本领域技术人员能够理解的是，洗衣机在正常使用过程中，行走轮22处于缩回状态，洗衣机通过机身1底部的底脚13与地面接触。防止洗衣机在执行洗衣作业时发生位移、晃动。图2示出了本专利技术的升降装置2和上升按键11、下降按键12以及电源3之间的电器连接原理。如图2所示，上升按键11和下降按键12分别与电源3连接，电源3又与举升电机21的一端相连接。举升电机21的另一端通过第一开关4分别与上升按键11和下降按键12连通。需要说明的是，在本专利技术的优选实施方案中，第一开关4常态下为闭合状态，并且由洗衣机的主控板控制通断。或者，本领域技术人员也可以根据需要，将第一开关4设置成手动控制通断的开关。进一步，上升按键11和下降按键12都是常开开关，并且上升按键11和下降按键12都能够通过主控板控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于移动的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括驱动电机和升降装置，所述驱动电机用于驱动所述衣物处理设备运行，所述升降装置用于将所述衣物处理设备举升和/或降下，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：判断所述驱动电机是否运转；当所述驱动电机运转时，禁止所述升降装置工作。

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括驱动电机和升降装置，所述驱动电机用于驱动所述衣物处理设备运行，所述升降装置用于将所述衣物处理设备举升和/或降下，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：判断所述驱动电机是否运转；当所述驱动电机运转时，禁止所述升降装置工作。2.根据权利要求1所述的便于移动的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在“判断所述驱动电机是否运转”的步骤之前，所述控制方法还包括：操作所述升降装置的控制键。3.根据权利要求2所述的便于移动的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，当所述控制键被操作且判断所述驱动电机运转时，所述控制方法还包括：发送提示信息以便提示用户此时无法进行衣物处理设备的升降。4.根据权利要求3所述的便于移动的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“发出提示信息以便提示用户此时无法进行衣物处理设备的升降”的步骤进一步包括：将提示信息发送给所述衣物处理设备的提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：单世强，宋华诚，许升，吕佩师，
申请(专利权)人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37