洗衣机活物检测方法及洗衣机技术

本发明专利技术的技术方案提供了一种洗衣机活物检测方法及洗衣机，其中，洗衣机活物检测方法，用于洗衣机，洗衣机包括外筒，洗衣机上设置用于检测外筒位移量的传感器模块，洗衣机活物检测方法包括：在洗衣机处于通电状态时，传感器模块实时检测外筒的位移量，洗衣机根据位移量在一定时间T内的位移变化量来判断洗衣机内是否存在活物。通过本发明专利技术的技术方案，能够实现在洗衣机中的活物活动时检测出外筒内存在活物，以及在洗衣机中的活物不活动时也同样能够检测出洗衣机中存在活物，及时提醒用户并打开门锁，极大地提高了洗衣机在使用过程中的安全性，减少了洗衣机中存在活物时发生意外的隐患，提升了用户信任度和使用体验。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机活物检测方法及洗衣机
本专利技术涉及洗衣机领域，具体地，涉及一种洗衣机活物检测方法及洗衣机。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对于洗衣机的要求也越来越高，洗衣机市场上曾有过儿童误钻入洗衣机内，而家长没注意启动洗衣机导致受伤的事故，现有的洗衣机基本上通过增加童锁的方式来减少该风险的发生，但是这样的方式也存在安全隐患。童锁只是一个辅助手段，开启童锁只能确保洗衣机在正常工作后，保持按键锁定，避免无关人员误操作，现在的很多洗衣机都设计有童锁，但是对于市面上的很多波轮洗衣机，在有活物进入时即使不关闭机门，如儿童站入筒内误操作启动也会正常进水洗涤，有很大的安全隐患；对于市面上的滚筒洗衣机，在正常进水洗涤时虽然机门锁定无法打开，但是不能避免在洗衣机启动以前，活物已经进入洗衣机中而忽视检查，会对已在洗衣机内的儿童或者动物造成巨大伤害甚至威胁生命，因此亟需一种可以在洗衣机处于通电状态时，可以时刻检测筒内状态的技术手段。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机活物检测方法，能够实现在洗衣机中的活物活动时检测出外筒内存在活物，以及在洗衣机中的活物不活动时也同样能够检测出洗衣机中存在活物，及时提醒用户并打开门锁，极大地提高了洗衣机在使用过程中的安全性，减少了洗衣机中存在活物时发生意外的隐患，提升了用户信任度和使用体验。为解决上述技术问题，本专利技术的第一个目的在于提出一种洗衣机活物检测方法，用于洗衣机，洗衣机包括外筒，洗衣机上设置用于检测外筒位移量的传感器模块，洗衣机活物检测方法包括：在洗衣机处于通电状态时，传感器模块实时检测外筒的位移量，根据位移量在一定时间T内的位移变化量来判断洗衣机内是否存在活物。在该技术方案中，在洗衣机处于通电状态时，包括待机状态时机门关闭和机门开启时，通过传感器模块实时检测外筒的位移量，能够不间断地检测洗衣机中是否进入活物，从而极大地提高了洗衣机使用过程中的安全性，降低了活物在洗衣机中受到生命威胁的可能性。需要说明的是，时间T可根据洗衣机型号和实际情况在实验室情况下确定，在洗衣机出厂前设定；位移变化量可根据洗衣机信号和实际情况在实验室情况下确定合适的值。还需要说明的是，传感器模块在洗衣机上的安装位置可以根据实际情况设置，其中，优选地，传感器模块设置在洗衣机外筒底部。在上述技术方案中，优选地，传感器模块实时检测外筒的位移量包括：洗衣机根据传感器模块检测的信号确定位移量对应的电压值；当电压值的变化量在一定时间T内大于或者等于设定值A时则判断洗衣机内存在活物。在上述技术方案中，优选地，一定时间T的取值范围为：设定值A由洗衣机的容量和时间T的取值由实验获得，B为实验室状态下洗衣机外筒没有位移时，传感器模块检测的信号对应的电压值，优选地，T＝100ms，A＝5％B。在上述任一技术方案中，优选地，当位移量的变化量在一定时间T内小于设定值A时则进一步进行如下判断：确定洗衣机当前负载重量，在负载重量大于额定重量时，确定洗衣机中存在活物。在该技术方案中，当位移量的变化量在一定时间T内小于设定值时，说明洗衣机内无活物或者活物未活动，对洗衣机当前负载重量进行进一步地判断，从而极大地提高了洗衣机中活物检测的可靠性，降低了洗衣机中存在活物而运行危险的可能性。在上述技术方案中，优选地，确定洗衣机负载重量包括以下步骤：传感器模块将检测信号转换为电压值，洗衣机通过电压值计算得出负载重量。在上述任意一项技术方案中，优选地，在确定洗衣机中存在活物时，提示报警信息和/或解除门锁。在该技术方案中，洗衣机可与移动终端进行绑定，在确定洗衣机中存在活物时，洗衣机可直接提示报警信息，也可向与洗衣机绑定的移动终端发送报警信息，报警信息包括语音报警信息、文字报警信息、图案报警信息之一或者组合。在洗衣机门锁未锁定时确定洗衣机中存在活物，提示报警信息；在洗衣机门锁锁定时，提示报警信息和/或解除门锁，优选地，在提示报警信息的同时解除门锁。需要说明的是，洗衣机在提示报警信息时可以以预设间隔不间断地进行提示，优选地，在未接收到解除警报的指令时，洗衣机一直提示报警信息。在上述技术方案中，优选地，还包括：洗衣机检测是否接收到用户检查洗衣机内不存在活物的确认指令；若收到确认指令，则解除报警信息，若未收到确认指令，则持续报警或间隔一定时间进行报警。在该技术方案中，洗衣机可以与移动终端进行绑定，洗衣机可接收洗衣机操作面板接收到的解除警报指令，也可以接收移动终端发出的解除警报指令。在上述任一技术方案中，优选地，在洗衣机处于通电且机门关闭时，执行洗衣机活物检测方法。在该技术方案中，在洗衣机处于通电且机门关闭状态时，即洗衣机处于通电且未工作且机门关闭时，执行洗衣机活物检测方法。在上述技术方案中，优选地，洗衣机活物检测方法包括：步骤S1，洗衣机处于通电状态；步骤S2，传感器模块实时检测外筒位移量，根据检测的信号转换为电压值；步骤S3，洗衣机判断电压值在100ms内的波动值是否超过5％；步骤S4，若判断结果为是，则提示报警并解除门锁，执行步骤S6，若判断结果为否，则根据A值，计算得到洗衣机负载重量；步骤S5，洗衣机判断计算得到的洗衣机负载重量是否大于额定重量；步骤S6，若判断结果为是则执行步骤S7，若判断结果为否则执行步骤S9；步骤S7，洗衣机检测是否接收用户检查洗衣机内是否存在活物的确认指令；步骤S8，若收到确认指令，则解除报警信息，执行步骤S9，若未收到确认指令，则持续报警或者间隔一定时间进行报警；步骤S9，洗衣机等待接收程序启动指令，正常执行程序。本专利技术的第二个目的在于提供一种采用任一洗衣机活物检测方法的洗衣机，包括外筒以及用于实时检测外筒位移量的传感器模块。通过采用以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1、在本专利技术中在洗衣机处于通电状态时，在洗衣机中的活物处于活动状态时，通过传感器模块可以检测出洗衣机中存在活物，降低了洗衣机在有活物时工作危害到活物生命的可能性。2、在洗衣机处于通电状态时，一方面在洗衣机中的活物处于静止状态时，通过传感器模块可以检测出洗衣机中负载重量，并根据负载重量超过额定重量时确定洗衣机中是否存在活物，能够更进一步地提高洗衣机运行的安全性，另一方面通过传感器模块可以检测出洗衣机中负载重量，在衣物超重时，也会认为洗衣机中存在异常，降低了洗衣机超负荷运行的可能性。3、洗衣机在通过传感器模块检测出洗衣机中存在活物时，提示报警信息，此时，用户按启动键，洗衣机不会执行程序，只有在用户确认筒内情况正常之后，才可启动运行程序，进一步地提高了洗衣机运行的安全性。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明图1是根据本专利技术的实施例一的洗衣机活物检测方法的一个流程图；图2是根据本专利技术的实施例一的洗衣机活物检测方法的再一个流程图；图3是根据本专利技术的实施例二的洗衣机的一个结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机活物检测方法，用于洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括外筒，洗衣机上设置用于检测外筒位移量的传感器模块，所述洗衣机活物检测方法包括：在洗衣机处于通电状态时，传感器模块实时检测所述外筒的位移量，洗衣机根据所述位移量在一定时间T内的位移变化量来判断洗衣机内是否存在活物。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机活物检测方法，用于洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括外筒，洗衣机上设置用于检测外筒位移量的传感器模块，所述洗衣机活物检测方法包括：在洗衣机处于通电状态时，传感器模块实时检测所述外筒的位移量，洗衣机根据所述位移量在一定时间T内的位移变化量来判断洗衣机内是否存在活物。2.根据权利要求1所述的洗衣机活物检测方法，其特征在于，所述传感器模块实时检测外筒的位移量包括：所述洗衣机根据所述传感器模块检测的信号确定所述位移量对应的电压值；当所述电压值的变化量在所述一定时间T内大于或者等于设定值A时则判断洗衣机内存在活物。3.根据权利要求2所述的洗衣机活物检测方法，其特征在于，所述的一定时间T的取值范围为：所述的设定值A由洗衣机的容量和时间T的取值由实验获得,B为实验室状态下洗衣机外筒没有位移时，所述传感器模块检测的信号对应的电压值；优选地，所述的T＝100ms，A＝5％B。4.根据权利要求1-3任一所述的洗衣机活物检测方法，其特征在于，当位移量的变化量在一定时间T内小于设定值A时则进一步进行如下判断：确定所述洗衣机负载重量，在所述负载重量大于额定重量时，确定所述洗衣机中存在活物。5.根据权利要求4所述的洗衣机活物检测方法，其特征在于，所述确定洗衣机负载重量包括以下步骤：所述传感器模块将检测信号转换为电压值，所述洗衣机通过所述电压值计算得出所述负载重量。6.根据权利要求1-5任意一项所述的洗衣机活物检测方法，其特征在于，在确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，黄世坤，陈冲，
申请(专利权)人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37