洗衣设备和操作方法技术

一种操作衣物洗涤机(或衣物洗涤干燥机)的方法，以及一种如此操作的机器，用于确定在洗涤循环结束时滚筒内是否存在未分离的衣物环。所述方法包括：使所述滚筒以分别低于和高于阈值速度的第一旋转速度和第二旋转速度旋转，在所述阈值速度下，负载离心地被保持抵靠所述滚筒的表面；测量在每个速度下的电机电流/转矩；以及将所测量的值进行比较。可选地，可以计算出电流/转矩的百分比改变，并且在所述百分比改变高于/低于预定阈值的情况下判定所述环的存在。可选地，可以确定在每个阈值速度下所述滚筒的速度变化，并且还使用这个信息来确定所述环是否存在。

Laundry equipment and operation methods

A method for operating a laundry washing machine (or laundry washing dryer) and a machine for such operation are used to determine whether there are undivided clothing rings in the drum at the end of the laundry cycle. The method includes: rotating the drum at the first and second rotating speeds below and above the threshold speeds, respectively, at which the load is centrifugally maintained against the surface of the drum; measuring the motor current/torque at each speed; and comparing the measured values. Optionally, a percentage change of current/torque can be calculated, and the presence of the ring can be determined when the percentage change is higher/lower than a predetermined threshold. Optionally, the speed change of the drum under each threshold speed can be determined, and this information is also used to determine whether the ring exists.

【技术实现步骤摘要】
洗衣设备和操作方法
本专利技术涉及一种洗衣设备及其操作方法，并且具体地，但非唯一地，涉及一种检测衣物洗涤机的滚筒中是否存在未分离的“衣物环”的方法。
技术介绍
通常，衣物洗涤机的洗涤循环中的最后阶段是高速离心式脱水滚筒旋转(或“自旋”)。在高速自旋期间滚筒的旋转速度可以大于1000rpm，例如1400rpm。设定高速自旋的速度和持续时间，以确保实现负载的可接受的低残余水分水平。在高速自旋期间，衣物/衣服负载在滚筒的内表面上围绕其圆周展开，并且在那里被压缩，其中负载的部分与滚筒穿孔(即，滚筒孔)接合。对于一些衣物或织物类型，诸如毛巾，这种压缩和穿孔接合导致负载“粘着”或粘附到滚筒的内表面，从而需要机器的用户或操作者将负载从滚筒剥离以使得随后能够进行卸载。当发生这种现象时，通常说负载已形成未分离(或附着)的“衣物环”。在通常为前装式机器的组合式衣物洗涤干燥设备(或“洗涤机/干燥机”)的情况下，在洗涤循环结束时存在衣物环对后续干燥操作的性能具有不利影响，因为负载不能滚送穿过加热的空气。在前装式(或“水平轴线”)洗衣机的情况下，在某些情况下负载对滚筒的粘附力足以在滚筒随后静止时抵抗负载的重量，使得甚至滚筒顶部处(也就是说，距机器所在地板最远)的织物也不会在其自身重量的作用下落到滚筒底部。负载与滚筒之间的粘附/粘结强度取决于最终自旋的持续时间和速度，并且通常强大到足以坚持通过后续的常规滚筒移动(也就是说，涉及正常的旋转速度以及在常规洗涤循环中将发生的旋转方向的逆转)。为了将衣物环与滚筒的表面分离，已知的是通过使负载松动或摇动负载离开滚筒的表面的方式操作滚筒，诸如通过快速改变滚筒的速度和/或旋转方向直到衣物环断开(参见例如DE19947307C)。还已知的是将水引入负载以帮助将负载与滚筒的表面分离，如例如在US2990706A和DE2416518A中所公开的。有趣的是，一旦衣物环已经断开/分离，后续的高速自旋通常将不会导致重新形成未分离的衣物环。以前，如在上述US2990706A和DE2416518A中，代替检测衣物环的存在，已知的是简单地假设环存在并且执行衣物环松动步骤，而不管是否已知衣物环存在。这在时间和能量/水消耗方面当然是低效的，可能不必要地对机器及其部件施加压力并且可能不必要地产生噪声和振动。在US7446500B中公开了这种类型的机器的另一个先前示例(假设存在衣物环并且然后继续进行以将其移除)，其中，在洗涤开始之前进行学习阶段，在所述学习阶段中，测量在两个不同的旋转滚筒速度下的一个或多个状态变量，从而提供代表附着的衣物环和松开/解开的衣物两者的数据。然后，在完成洗涤循环之后开始防皱操作，所述防皱操作的第一阶段是衣物松动阶段，其中以短且强的加速或制动脉冲驱动滚筒，所述脉冲继续直到确定不再存在衣物环。通过将一个或多个测量的状态变量与先前获得的值进行比较来检测衣物环的分离，并且然后，一旦确定不存在所述环，就在交替的旋转方向上进行规则的周期性的恒速旋转以避免起皱。虽然这种系统可以能够检测出由相当大/重的衣物负载形成的衣物环的分离，但是它可能难以检测出轻的衣物负载的分离，并且它依赖于在每个洗涤循环开始时执行耗时的学习阶段。因此，将希望能够以不显著地延长洗涤机的循环的方式来检测所有可能负载大小/质量的衣物环的存在与否，并且仅在确定所述环存在的情况下执行衣物环松动/断开操作。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种操作衣物洗涤机的方法，以及一种如此编程的衣物洗涤机，它们将克服上述缺点中的至少一些或者将至少为公众提供有用的选择。在第一方面，从广义上说，本专利技术可以被广泛地认为在于一种判定在衣物负载的自旋操作之后衣物洗涤机或衣物洗涤干燥机的滚筒中是否存在未分离的衣物环的方法，所述滚筒由电动电机旋转地驱动，所述方法包括以下步骤：为电机供应能量以使滚筒以第一旋转速度旋转，确定在第一旋转速度下电机电流的幅值的指示，为电机供应能量以使滚筒以不同于第一旋转速度的第二旋转速度旋转，确定在第二旋转速度下电机电流的幅值的指示，以及通过将在第一旋转速度下的电机电流幅值指示与在第二旋转速度下的电机电流幅值指示进行比较来判定滚筒中是否存在未分离的衣物环。在第二方面，本专利技术可以被广泛地认为在于一种衣物洗涤机或衣物洗涤干燥机，其包括：机柜，安装在机柜内的水容器，滚筒，所述滚筒被支撑在水容器内并且可相对于水容器旋转，所述滚筒适于保持衣物负载，电动电机，所述电动电机具有连接的转子，用于在被供应能量以使滚筒旋转时这样做，电流传感器，所述电流传感器用于提供电机电流的指示，以及控制器，所述控制器可操作来为转子供应能量以使滚筒以选定的旋转速度旋转并从电流传感器接收电机电流指示，所述控制器被配置成：为电机供应能量以使滚筒以第一旋转速度旋转，确定在第一旋转速度下电机电流的幅值的指示，为电机供应能量以使滚筒以不同于第一旋转速度的第二旋转速度旋转，确定在第二旋转速度下电机电流的幅值的指示，以及通过将在第一旋转速度下的电机电流幅值指示与在第二旋转速度下的电机电流幅值指示进行比较来判定滚筒中是否存在未分离的衣物环。本专利技术还可以被广泛地认为在于本申请的说明书中单独地或共同地涉及或指明的零件、元件和特征，以及任何两个或更多个所述零件、元件或特征的任何或所有组合，并且当本文提及具有本专利技术所涉及领域的已知等效物的特定整数时，此类已知等效物被认为就如同单独阐述一样并入本文。本专利技术在于前述内容并且还设想了多种结构，下文仅给出这些结构的一些示例。应当理解，尽管本专利技术在组合式衣物洗涤干燥设备中具有特别的益处，但是将本专利技术并入不执行干燥循环的衣物洗涤设备(前部装载或顶部装载)中也具有优点，通过有效地确定何时需要将衣物环分离。一旦已经确定滚筒中存在未分离的衣物环，就可以将这个信息呈现给用户，或者可以操作机器来自动地尝试移除衣物环。附图说明现将参考附图来描述本专利技术的优选形式，在附图中：图1是根据本专利技术的优选实施例的并入衣物环检测系统的前装式衣物洗涤机的透视图，图2是图1的衣物洗涤机的示意性前视图，图3是示出在洗涤循环之后，针对图1的衣物洗涤机的滚筒中的“非粘性”(也就是说，不形成未分离的衣物环)4kg毛巾衣物负载，电机速度和电机电流与电机转数的曲线图，图4是示出在洗涤循环之后，针对图1的衣物洗涤机的滚筒中的4kg“粘性”(也就是说，形成未分离的衣物环)毛巾衣物负载，电机速度和电机电流与电机转数的曲线图，图5是示出在洗涤循环之后，针对图1的衣物洗涤机的滚筒中的125g“非粘性”毛巾材料衣物负载，电机速度和电机电流与电机转数的曲线图，图6是示出在洗涤循环之后，针对图1的衣物洗涤机的滚筒中的330g“非粘性”毛巾材料衣物负载，电机速度和电机速度变化与电机转数的曲线图，图7是示出在洗涤循环之后，针对图1的衣物洗涤机的滚筒中的125g“非粘性”毛巾材料衣物负载，电机速度和电机速度变化与电机转数的曲线图，图8是示出在洗涤循环之后，针对图1的衣物洗涤机的滚筒中的50g“非粘性”毛巾材料衣物负载，电机速度和电机速度变化与电机转数的曲线图，图9是示出在洗涤循环之后，针对模拟50g“粘性”衣物负载的粘附到图1的衣物洗涤机的滚筒的50g“磁体，电机速度和电机速度变化与电机转数的曲线图，图10是示出在洗涤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判定在衣物负载的自旋操作之后衣物洗涤机或衣物洗涤干燥机的滚筒中是否存在未分离的衣物环的方法，所述滚筒由电动电机旋转地驱动，所述方法包括以下步骤：为所述电机供应能量以使所述滚筒以第一旋转速度旋转，确定在所述第一旋转速度下所述电机电流的幅值的指示，为所述电机供应能量以使所述滚筒以不同于所述第一旋转速度的第二旋转速度旋转，确定在所述第二旋转速度下所述电机电流的幅值的指示，以及通过将在所述第一旋转速度下的所述电机电流幅值指示与在所述第二旋转速度下的所述电机电流幅值指示进行比较来判定所述滚筒中是否存在未分离的衣物环。

【技术特征摘要】
2017.10.17 NZ 7364591.一种判定在衣物负载的自旋操作之后衣物洗涤机或衣物洗涤干燥机的滚筒中是否存在未分离的衣物环的方法，所述滚筒由电动电机旋转地驱动，所述方法包括以下步骤：为所述电机供应能量以使所述滚筒以第一旋转速度旋转，确定在所述第一旋转速度下所述电机电流的幅值的指示，为所述电机供应能量以使所述滚筒以不同于所述第一旋转速度的第二旋转速度旋转，确定在所述第二旋转速度下所述电机电流的幅值的指示，以及通过将在所述第一旋转速度下的所述电机电流幅值指示与在所述第二旋转速度下的所述电机电流幅值指示进行比较来判定所述滚筒中是否存在未分离的衣物环。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度，并且其中如果在所述第一旋转速度下的所述电机电流幅值指示大于在所述第二旋转速度下的所述电机电流幅值指示，则判定所述滚筒中不存在未分离的衣物环。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度，并且其中如果在所述第一旋转速度下的所述电机电流幅值指示小于在所述第二旋转速度下的所述电机电流幅值指示，则判定所述滚筒中存在未分离的衣物环。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度，所述方法还包括以下步骤：计算指示所述第一旋转速度与所述第二旋转速度之间的电机电流幅值的百分比改变的值，以及如果所计算出的值指示从所述第一旋转速度到所述第二旋转速度的电机电流幅值的百分比改变，所述百分比改变大于预定百分比值，则判定所述滚筒中不存在未分离的衣物环。5.根据权利要求1或权利要求4所述的方法，其中所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度，所述方法还包括以下步骤：计算指示所述第一旋转速度与所述第二旋转速度之间的电机电流幅值的百分比改变的值，以及如果所计算出的值指示从所述第一旋转速度到所述第二旋转速度的电机电流幅值的百分比改变，所述百分比改变小于预定百分比值，则判定所述滚筒中存在未分离的衣物环。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中为所述电机供应能量以使所述滚筒以所述第一旋转速度或所述第二旋转速度旋转持续预定时间周期，并且通过对在所述预定时间周期期间、在特定旋转速度下检测到的多个电机电流幅值指示值求平均值来确定针对所述特定旋转速度的所述电机电流幅值指示。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一旋转速度低于离心地保持所述衣物负载抵靠所述滚筒的表面以实现完整的滚筒旋转所需的速度，并且所述第二旋转速度足够高以保持所述衣物负载抵靠所述滚筒的所述表面来实现完整的滚筒旋转。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：确定指示在所述电机被供应能量以使所述滚筒以预定旋转速度旋转时所述电机或所述滚筒的速度变化的第一值，以及确定指示在所述电机被供应能量以使所述滚筒以不同于所述预定旋转速度的另一个预定旋转速度旋转时所述电机或所述滚筒的速度变化的第二值，其中所述判定所述滚筒中是否存在未分离的衣物环的步骤还包括将所述第一值与所述第二值进行比较。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述另一个预定旋转速度大于所述预定旋转速度，并且所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度，并且其中如果在所述第一旋转速度下的所述电机电流幅值指示小于在所述第二旋转速度下的所述电机电流幅值指示，并且所述第一值小于所述第二值，则判定所述滚筒中不存在未分离的衣物环。10.根据权利要求8或权利要求9所述的方法，其中所述另一个预定旋转速度大于所述预定旋转速度，并且所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度，并且其中如果在所述第一旋转速度下的所述电机电流幅值指示小于在所述第二旋转速度下的所述电机电流幅值指示，并且所述第一值大于所述第二值，则判定所述滚筒中存在未分离的衣物环。11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中为所述电机供应能量以使所述滚筒以所述预定旋转速度或所述另一个预定旋转速度旋转持续预定时间周期，并且通过对在所述预定时间周期期间、在特定旋转速度下检测到的多个速度变化值求平均值来确定指示针对所述特定旋转速度的速度变化的值。12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中所述第一旋转速度也是所述预定旋转速度，并且所述第二旋转速度也是所述另一个预定旋转速度。13.一种操作具有滚筒的衣物洗涤机或衣物洗涤干燥机的方法，所述滚筒用于接收衣物负载，所述滚筒由电动电机旋转，所述方法包括以下步骤：执行包括离心式自旋干燥阶段的洗涤循环，以及在所述离心式自旋干燥阶段之后，执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法，以判定在所述滚筒中是否存在未分离的衣物环。14.一种衣物洗涤机或衣物洗涤干燥机，其包括：机柜，安装在所述机柜内的水容器，滚筒，所述滚筒被支撑在所述水容器内并且可相对于所述水容器旋转，所述滚筒适于保持衣物负载，电动电机，所述电动电机具有连接的转子，用于在被供应能量以使所述滚筒旋转时使所述滚筒旋转，电流传感器，所述电流传感器用于提供所述电机电流的指示，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴杉，
申请(专利权)人：菲舍尔和佩克尔应用有限公司，
类型：发明
国别省市：新西兰,NZ