偏心检测方法、系统、波轮洗衣机、服务器、存储介质技术方案

本发明专利技术提出了一种偏心检测方法、偏心检测系统、波轮洗衣机、服务器和可读存储介质，其中，偏心检测方法包括：从多个测量点获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；根据分布信息与预存基准信息进行比较，并根据比较结果判断波轮洗衣机是否偏心。通过本发明专利技术的技术方案，从多个测量点获取衣物的分布信息，并通过衣物的分布信息和预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心。

Eccentricity detection methods, systems, wave washers, servers, storage media

【技术实现步骤摘要】
偏心检测方法、系统、波轮洗衣机、服务器、存储介质
本专利技术涉及波轮洗衣机
，并且更具体地涉及一种偏心检测方法、一种偏心检测系统、一种波轮洗衣机、一种服务器以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
波轮洗衣机在洗涤时不可避免的产生衣物缠绕现象，使得洗涤桶内存在偏心载荷，导致波轮洗衣机在洗涤、脱水运动时动平衡失稳，出现振动、跳动、移位、噪音大、撞击箱体等问题。目前的波轮洗衣机只在脱水时检测缠绕和偏心情况，一般在脱水时通过撞桶开关、3D传感器等方式监测波轮洗衣机外桶相对于箱体的运动情况，以此判定波轮洗衣机内是否有较大的偏心量、是否能正常完成脱水动作。如判断偏心量过大则停止脱水，重新进水洗涤以调整负载分布情况。在检测和调整偏心的过程中不必要的浪费了水、电和时间，并且这种检测和调整偏心的方法会对用户产生困扰，用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本专利技术的目的提供了一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机；本专利技术的另一个目的在于提供一种偏心检测方法，用于服务器；本专利技术的再一个目的在于提供一种偏心检测系统，用于波轮洗衣机；本专利技术的再一个目的在于提供一种偏心检测系统，用于服务器；本专利技术的又一个目的在于提供一种波轮洗衣机；本专利技术的又一个目的在于提供一种服务器；本专利技术的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，包括：从多个测量点获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；根据分布信息与预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心。在该技术方案中，首先，从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，其中，分布信息为不同测量点直接测得的对应于衣物分布情况的测量值。可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况，而衣物的分布情况直接决定了波轮洗衣机是否偏心，因此直接检测衣物能够根据衣物的分布信息判断波轮洗衣机是否偏心；随后，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心，可以理解，预存基准信息可以存储在波轮洗衣机中，也可以存储在服务器中，因此比较结果可以在波轮洗衣机中生成，也可以在服务器中生成，波轮洗衣机可以根据比较结果进行判断来确定波轮洗衣机是否偏心，也可以通过接收服务器的判断结果来确定波轮洗衣机是否偏心。在上述技术方案中，优选地，预存基准信息存储在波轮洗衣机中，或存储在服务器中，当预存基准信息存储在服务器中时，方法还包括：向服务器发送对于预存基准信息的请求；接收来自服务器的预存基准信息；以及将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果。在该技术方案中，当预存基准信息存储在服务器中时，还包括：波轮洗衣机向服务器发送对于预存基准信息的请求，即向服务器发送更新预存基准信息的命令；随后波轮洗衣机接收来自服务器的预存基准信息，提高波轮洗衣机中的预存基准信息的完整性，便于提高比较结果的准确性，从而提高偏心判断结果的准确性，可以理解，预存基准信息为对应于波轮洗衣机偏心状态的分布信息或对应于波轮洗衣机的偏心状态的分布信息的一部分；随后，将分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；最后波轮洗衣机根据比较结果进行偏心判断。其中，预存基准信息为通过智能算法对大量的实验数据进行数据分析得到，其中，智能算法包括但不限于神经网络(包括但不限于BP、RBF、CNN)、支持向量机(SVM)、深度学习(Deep-Learning)及其他有效的模式识别分类算法。在上述技术方案中，优选地，预存基准信息存储在波轮洗衣机中，或存储在服务器中，当预存基准信息存储在服务器中时，方法还包括：将分布信息发送至服务器；以及接收服务器将分布信息与预存基准信息进行比较后的比较结果。在该技术方案中，当预存基准信息存储在服务器中时，还包括：波轮洗衣机将获得的分布信息发送至服务器，随后服务器将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，波轮洗衣机接收服务器的比较结果，随后波轮洗衣机根据比较结果进行偏心判断，使用服务器进行比较过程能够提高比较的速度，从而提高波轮洗衣机偏心判断的速度。在上述技术方案中，优选地，预存基准信息存储在波轮洗衣机中，或存储在服务器中，当预存基准信息存储在波轮洗衣机中时，方法还包括：将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果。在该技术方案中，当预存基准信息存储在波轮洗衣机中时，获得分布信息后直接将分布信息与波轮洗衣机中的预存基准信息进行比较，得到比较结果，随后波轮洗衣机根据比较结果进行偏心判断。在上述技术方案中，优选地，分布信息包括：通过设置在波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上的多个距离传感器获取的距离分布信息；或通过设置在波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上的多个图像获取装置获取的图像分布信息。在该技术方案中，分布信息包括：距离分布信息或图像分布信息，距离分布信息通过多个距离传感器获得，距离传感器可以设置于波轮洗衣机的上盖，也可以设置于位于最高水位线以上的内筒壁；图像分布信息通过多个图像获取装置获得，图像获取装置可以设置于波轮洗衣机的上盖，也可以设置于位于最高水位线以上的内筒壁。其中，距离传感器包括但不限于红外传感器、激光传感器或其余可确定发射端至内筒衣物距离的传感器，此外，为实现分布信息的准确获取，将多个距离传感器矩阵阵列布置。其中，图像获取装置包括但不限于摄像头或具有摄像头且防水的设备。在上述技术方案中，优选地，还包括：若判断波轮洗衣机偏心，则对衣物进行抖散处理；抖散处理结束后，重新判断分布信息与预存基准信息之间的关系，若波轮洗衣机继续偏心，则继续对衣物进行抖散处理，直至确定波轮洗衣机不偏心。在该技术方案中，若判断波轮洗衣机偏心，对衣物进行抖散处理，减少衣物的缠绕；抖散处理结束后，重新判断分布信息与预存基准信息之间的关系，即重新确定比较结果，并根据比较结果确定波轮洗衣机是否偏心；若波轮洗衣机继续偏心，则继续对衣物进行抖散处理，直至确定波轮洗衣机不偏心，从而实现波轮洗衣机的偏心调整。在上述技术方案中，优选地，还包括：若判断波轮洗衣机偏心，则确定偏心的程度；以及根据偏心的程度确定抖散处理的次数，对衣物进行抖散处理的次数达到次数。在该技术方案中，若判断波轮洗衣机偏心，则确定偏心的程度，即衣物缠绕的程度，偏心程度越大，则衣物缠绕越严重，此时将衣物抖散所需的抖散处理次数越多；确定偏心程度后，确定与偏心程度对应的抖散处理的次数，最后在抖散处理中执行偏心程度对应的抖散处理的次数，从而减少波轮洗衣机偏心判断的次数，从而减少波轮洗衣机偏心调整的时间，缩短波轮洗衣机的正常洗涤周期，进而提高波轮洗衣机的洗涤效率。本专利技术第二方面的技术方案提供了一种偏心检测方法，用于服务器，包括：接收来自波轮洗衣机的分布信息；将分布信息与预存基准信息进行比较，并根据比较结果判断波轮洗衣机是否偏心；以及将判断结果发送至波轮洗衣机。在该技术方案中，服务器接收来自波轮洗衣机的分布信息；随后将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，其特征在于，包括：从多个测量点获取所述波轮洗衣机中衣物的分布信息；根据所述分布信息与预存基准信息的比较结果，确定所述波轮洗衣机是否偏心。

【技术特征摘要】
1.一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，其特征在于，包括：从多个测量点获取所述波轮洗衣机中衣物的分布信息；根据所述分布信息与预存基准信息的比较结果，确定所述波轮洗衣机是否偏心。2.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中，或存储在服务器中，当所述预存基准信息存储在所述服务器中时，所述方法还包括：向所述服务器发送对于预存基准信息的请求；接收来自所述服务器的所述预存基准信息；以及将所述分布信息与所述预存基准信息进行比较以得到所述比较结果。3.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中，或存储在服务器中，当所述预存基准信息存储在所述服务器中时，所述方法还包括：将所述分布信息发送至所述服务器；以及接收所述服务器将所述分布信息与所述预存基准信息进行比较后的所述比较结果。4.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中，或存储在服务器中，当所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中时，所述方法还包括：将所述分布信息与所述预存基准信息进行比较以得到所述比较结果。5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心检测方法，其特征在于，所述分布信息包括：通过设置在所述波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上的多个距离传感器获取的距离分布信息；或通过设置在所述波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上的多个图像获取装置获取的图像分布信息。6.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，还包括：若判断所述波轮洗衣机偏心，则对所述衣物进行抖散处理；所述抖散处理结束后，重新判断所述分布信息与所述预存基准信息之间的关系，若所述波轮洗衣机继续偏心，则继续对所述衣物进行抖散处理，直至确定所述波轮洗衣机不偏心。7.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，还包括：若判断所述波轮洗衣机偏心，则确定偏心的程度；以及根据所述偏心的程度确定抖散处理的次数，对所述衣物进行抖散处理的次数达到所述次数。8.一种偏心检测方法，用于服务器，其特征在于，包括：接收来自波轮洗衣机的分布信息；将所述分布信息与预存基准信息进行比较，并根据比较结果判断所述波轮洗衣机是否偏心；以及将判断结果发送至所述波轮洗衣机。9.根据权利要求8所述的偏心检测方法，其特征在于，还包括：接收所述波轮洗衣机对于预存基准信息的请求；根据所述请求向所述波轮洗衣机发送所述预存基准信息。10.一种偏心检测系统，用于波轮洗衣机，其特征在于，包括：测量单元，用于获取所述波轮洗衣机中衣物的分布信息；偏心结果确定单元，用于根据所述分布信息与预存基准信息的比较结果，确定所述波轮洗衣机是否偏心。11.根据权利要求10所述的偏心检测系统，其特征在于，所述预存基...

【专利技术属性】
技术研发人员：张夏阳，管学伟，宁昊，葛艳红，耿靖华，严书林，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32