平地机前轮驱动液压系统技术方案

本实用新型专利技术涉及平地机前轮驱动，为解决现有全轮驱动平地机在制动时前轮驱动不能有效降低动力输出而影响制动效果的问题，本实用新型专利技术构造一种平地机前轮驱动液压系统，包括前轮行走泵、行走控制阀、前轮驱动马达、制动系统、两位两通阀，两位两通阀的两个油口对应与前轮行走泵的主泵斜盘控制油缸的大腔和小腔连接，控制端与制动系统关联且阀口开度随制动系统输出的制动力升降而增减。在本实用新型专利技术中进行制动时，两位两通阀将前轮行走泵的主泵斜盘控制油缸大腔和小腔连通，油缸活塞在差动力作用下移动，改变斜盘角度，液压泵排量变小，输出流量减少，前轮驱动马达转速随着降低，减少了前轮马达输出的动力，从而提高制动效率。

Hydraulic system for front wheel drive of grader

The utility model relates to the front wheel drive of a grader. In order to solve the problem that the front wheel drive of the existing full wheel drive grader can not effectively reduce the power output and affect the braking effect when braking, the utility model constructs a front wheel drive hydraulic system of a grader, including a front wheel walking pump, a walking control valve, a front wheel drive motor, a braking system, a two-way valve and two-way valves. The control end is connected with the braking system and the opening of the valve increases or decreases with the braking force output from the braking system. When braking in this utility model, two-way valves connect the main pump swashplate of the front wheel walking pump to control the large and small chambers of the cylinder, the piston of the cylinder moves under the action of differential power, changes the swashplate angle, reduces the displacement of the hydraulic pump, reduces the output flow rate, reduces the power output by the front wheel driving motor with the decrease of the speed, thereby improving the braking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
平地机前轮驱动液压系统
本技术涉及一种液压系统，更具体地说，涉及一种平地机前轮驱动液压系统。
技术介绍
现有全轮驱动平地机动力输出通常有两部分组成：前半部分即前轮一般采用静液压系统驱动，后半部分即后轮一般采用采用液力驱动。静液压驱动传动路线：发动机——液压泵——液压控制阀——液压马达——前轮。液力驱动传动路线：发动机——变矩器-——变速箱——传动轴——后桥——后轮。平地机全液压制动系统由制动泵、充液阀、行车制动阀、行车制动器、蓄能器等元件组成，全液压制动系统是作用在平地机后桥上，实现后桥制动。踩下行车制动阀，给行车制动器输出制动力，实现平地机减速，直至停止。前轮静液压系统一般由前轮行走泵、行走控制阀、液压马达等元件构成。液压马达转动带动前轮转动，实现前轮辅助驱动功能。全液压制动系统与前轮静液压系统是独立的两个系统，当全液压制动系统发挥制动效果，希望降低车速时，而前轮静液压系统还在输出动力带动平地机向前运动，这样会降低平地机全液压制动系统的制动效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有全轮驱动平地机在制动时前轮驱动不能有效降低动力输出而影响制动效果的问题,而提供一种平地机前轮驱动液压系统,在进行制动时自动降低前轮驱动的动力,提高后轮制动效率。本技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种平地机前轮驱动液压系统，包括前轮行走泵、通过行走控制阀和管路与前轮行走泵连接的前轮驱动马达，所述前轮行走泵为柱塞泵，其特征在于还包括制动系统、常态截止的两位两通阀，所述两位两通阀的两个油口对应与前轮行走泵的主泵斜盘控制油缸的大腔和小腔连接，所述两位两通阀的控制端与所述制动系统关联，所述两位两通阀的阀口开度随所述制动系统输出的制动力升降而增减。在本技术中进行制动时，两位两通阀将前轮行走泵的主泵斜盘控制油缸大腔和小腔连通，油缸活塞在差动力作用下改变斜盘角度，液压泵排量朝着变小的方向变化，当前轮行走泵的排量减少时，液压泵输出的液压油流量减少，前轮驱动马达的转速随着降低，减少了前轮马达输出的动力，从而提高制动效率。本技术平地机前轮驱动液压系统中，所述两位两通阀可以是液控阀，其液控端通过管路与所述制动系统中与制动油缸连接的制动液输出油路连接。也即液控的两位两通阀直接由制动系统中的制动液的压力控制。本技术平地机前轮驱动液压系统中，还包括控制器、用于检测所述制动系统中向制动油缸输出制动压力并与控制器连接的压力传感器，所述两位两通阀是控制端与控制器连接的电比例阀。上述平地机前轮驱动液压系统中，所述制动系统为全液压制动系统。或者为气顶油制动系统。本技术与现有技术相比，本技术平地机前轮驱动液压系统中，前轮行走泵通过两位两通阀与制动系统关联，在制动时减少前轮行走泵的排量，降低前轮的转速，减少前轮输出的动力，从而降低前轮驱动对后轮制动的影响，提高后轮制动效率。附图说明图1是本技术平地机前轮驱动液压系统的原理图。图中零部件名称及序号：制动泵1，充液阀2，蓄能器3，行车制动阀4，行车制动器5，制动阀6，前轮行走泵7，LS阀71，主泵斜盘控制油缸72，主泵73，行走控制阀8，减压阀81，自由轮阀82，换向阀83，梭阀84，右行走马达91，左行走马达92。具体实施方式下面结合附图说明具体实施方案。本实施例中的平地机为全轮驱动平地机，其液压原理如图1所示，其包括包括前轮行走泵、通过行走控制阀和管路与前轮行走泵连接的前轮驱动马达、制动系统、常态截止的两位两通阀。制动系统使由制动泵1、充液阀2、蓄能器3、行车制动阀4、行车制动器5组成全液压制动系统。充液阀2的A2油口与制动泵1的出口连通，B2油口连通油箱，C2油口与蓄能器3连通，T2油口连通油箱；行车制动阀4的A4油口与蓄能器3连通，B4油口与4个行车制动器5并联，T4油口连通油箱。制动泵1输出的油液流经充液阀2时，首先向蓄能器3充液，然后多余油液通过B2油口返回油箱。行车制动阀4有3个工作位置；阀芯处于下位置时，B4油口与T4油口相通，四个后轮处制动器5中油液经制动阀4流回油箱，制动力解除；阀芯处于中位置时，A4油口、B4油口、T4油口彼此均不相通，四个后轮处制动器5中油液及蓄能器3中油液封死在油路中，保证制动解除与制动的平稳过渡；阀芯处于上位置时，A4油口与B4油口相通，蓄能器3中油液经行车制动器4流向四个后轮处的制动器5中，制动器5使制动蹄张开，后轮制动。行车制动阀4阀芯越过中间位置时，制动即开始；行车制动阀4阀芯位置越靠下，制动力越大。前轮驱动马达包括右行走马达91、左行走马达92；前轮行走泵7、行走控制阀8、右行走马达91、左行走马达92组成前轮静液压系统。行走控制阀8包括减压阀81，自由轮阀82，换向阀83，梭阀84。前轮行走泵7为柱塞泵，其P7油口与行走控制阀8的A8油口连通，前轮行走泵7的LS7油口与行走控制阀8的LS8油口连通，行走控制阀8的B8油口和T8油口都与油箱连通，行走控制阀8的C8油口连通右行走马达91的A91油口和左行走马达92的A92油口，行走控制阀8的D8油口连通右行走马达91的B91油口和左行走马达92的B92油口，行走控制阀8的E8油口连通右行走马达91的T91油口和左行走马达92的T92油口。当平地机启动前轮驱动行走功能时，平地机控制器向换向阀83的Y1或Y2电磁铁输出一个电流值，换向阀83阀芯移动，其开口量确定，梭阀84将LS压力传给LS阀71的阀芯右侧，LS压力与主泵73出口压力平衡，维持斜盘控制油缸72的活塞在某个位置，斜盘控制油缸72的活塞位置对应主泵73的相应排量。常态截止的两位两通阀将全液压制动系统与前轮静液压系统有效地联系起来。两位两通阀6的两个油口分别连接主泵斜盘控制油缸72的大腔和小腔。行车制动阀4的B4油口与制动阀6阀芯下部连通。平地机行驶中制动减速时，行车制动阀4的B4油口输出的压力油作用在两位两通阀6阀芯下部，推动阀芯向上运动，两位两通阀6的两个油口连通，引起主泵斜盘控制油缸72的大腔与小腔连通，其活塞平衡位置被破坏，活塞向左移动，并在新位置维持平衡。右行走马达91，左行走马达92一般采用定量马达，当液压泵的排量减少时，马达的转速就会降低，这样就适应了全液压制动系统对整机的制动作用。在本实施例中，制动系统为全液压制动系统，在具体实施时也可以是气顶油制动系统，也即制动系统包括依次连接的压缩空气气源(空压机、气罐)、制动阀、加力器、制动油缸等，加力器向制动油缸输出制动液。此时两位两通阀的液控端通过管路与制动系统中加力器与制动油缸之间管路连接，由加力器输出的制动压力控制两位两通阀。在本实施例中，两位两通阀将制动系统与前轮静液压系统关联起来的途径可以由多种实现方式，例如，两位两通阀是控制端与控制器连接的电比例阀，控制器通过压力传感器检测制动系统中向制动油缸输出制动压力，控制器根据制动压力控制两位两通阀的阀口开度。从而在制动时降低前轮行走泵输出的流量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平地机前轮驱动液压系统，包括前轮行走泵、通过行走控制阀和管路与前轮行走泵连接的前轮驱动马达，所述前轮行走泵为柱塞泵，其特征在于还包括制动系统、常态截止的两位两通阀，所述两位两通阀的两个油口对应与前轮行走泵的主泵斜盘控制油缸的大腔和小腔连接，所述两位两通阀的控制端与所述制动系统关联，所述两位两通阀的阀口开度随所述制动系统输出的制动力升降而增减。

【技术特征摘要】
1.一种平地机前轮驱动液压系统，包括前轮行走泵、通过行走控制阀和管路与前轮行走泵连接的前轮驱动马达，所述前轮行走泵为柱塞泵，其特征在于还包括制动系统、常态截止的两位两通阀，所述两位两通阀的两个油口对应与前轮行走泵的主泵斜盘控制油缸的大腔和小腔连接，所述两位两通阀的控制端与所述制动系统关联，所述两位两通阀的阀口开度随所述制动系统输出的制动力升降而增减。2.根据权利要求1所述的平地机前轮驱动液压系统，其特征在于所述两位两通阀为液控阀，其液控端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良周，刘光喜，白健信，李大尤，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45