一种玻璃切割裂片线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃切割裂片线，包括切割机、裂片机、机械手；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的平移座、用于驱动平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述机械手用于将玻璃从切割机移送至裂片机的第一工作台上。本实用新型专利技术可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率；而且，还可大大降低操作人员的劳动强度，并可提高效率。

A Glass Cutting Split Line

The utility model discloses a glass cutting splitting line, which comprises a cutting machine, a splitting machine and a manipulator; the splitting machine comprises a first guide rail, a translation seat movably mounted on the first guide rail, a first driving device for driving the translation seat to move along the extension direction of the first guide rail, a first working table, a first spin arranged on the translation seat and used for driving the rotation of the first working table. The tool assembly comprises a tool located above the first worktable, a second driving device for driving the tool lift, and a manipulator for transferring glass from the cutting machine to the first worktable of the slicer. The utility model can realize the operation of pre-cutting and splitting, thereby eliminating the need for manual pre-cutting and splitting operation by operators, and can reduce the probability of the operator's hand being cut by mistake; moreover, the labor intensity of the operator can be greatly reduced, and the efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃切割裂片线
本技术涉及一种玻璃切割裂片线。
技术介绍
目前，在手机屏幕等产品的生产过程中，操作人员一般先在玻璃上预切割，然后再持握刀具沿着玻璃切下，将玻璃分裂成多片，完成裂片操作。但通过操作人员手动进行预切割、裂片操作，容易出现操作人员手部被误切伤的事故，而存在较大的安全隐患，从而远不能满足工业需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种玻璃切割裂片线，其通过采用切割机、裂片机、机械手的结合设计，可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种玻璃切割裂片线，包括切割机、裂片机、机械手；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的平移座、用于驱动平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述机械手用于将玻璃从切割机移送至裂片机的第一工作台上。所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致。第一旋转驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在平移座上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台连接。所述第二驱动装置包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座、呈竖直设置的第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一升降座连接的第一丝杆螺母；所述刀具固定在第一升降座上；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致。所述切割机包括第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的第二工作台、用于驱动第二工作台沿第三导轨延伸方向移动的第三驱动装置、切割工具组件；所述切割工具组件包括第四导轨、可移动地安装在第四导轨上的移动座、用于驱动移动座沿第四导轨的延伸方向移动的第四驱动装置、固定在移动座上并沿竖直方向延伸的第五导轨、可移动地安装在第五导轨上的第二升降座、设置在移动座上并用于驱动第二升降座升降的第五驱动装置、位于第二工作台上方的玻璃切割工具、设置在第二升降座上并用于驱动玻璃切割工具转动的第二旋转驱动装置；所述第三导轨的延伸方向与第四导轨的延伸方向垂直；所述第三导轨、第四导轨的延伸方向分别与第五导轨的延伸方向垂直。所述第三驱动装置为第二直线电机。所述第四驱动装置为第三直线电机，所述第三直线电机的动力输出端与移动座连接。所述第五驱动装置包括呈竖直设置的第二丝杆、固定在移动座上并用于带动第二丝杆转动的第三旋转电机、匹配地套接在第二丝杆上并与第二升降座连接的第二丝杆螺母。所述第二旋转驱动装置包括固定在第二升降座上的第四旋转电机；玻璃切割工具包括刀轮；玻璃切割工具还包括轮架，所述刀轮枢接在轮架上，所述轮架与第四旋转电机的输出轴连接。第一工作台、第二工作台均为真空吸附工作台。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种玻璃切割裂片线，其通过采用切割机、裂片机、机械手的结合设计，可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率；而且，还可大大降低操作人员的劳动强度，并可提高效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为切割机的结构示意图；图3为第五驱动装置的结构示意图；图4为第二旋转驱动装置与玻璃切割工具的配合示意图；图5为裂片机的结构示意图；图6为第二驱动装置的结构示意图；图中：100、切割机；110、第三驱动装置；120、第二工作台；130、移动座；140、第四驱动装置；150、第二升降座；160、第五驱动装置；161、第二丝杆；162、第三旋转电机；163、第二丝杆螺母；170、玻璃切割工具；180、第二旋转驱动装置；200、裂片机；210、平移座；220、第一驱动装置；230、第一工作台；240、第一旋转驱动装置；250、刀具组件；251、第一升降座；252、刀具；260、第二驱动装置；261、第一丝杆；262、第二旋转电机；263、第一丝杆螺母；300、机械手。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-6所示，一种玻璃切割裂片线，包括切割机100、裂片机200、机械手300；所述裂片机200第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的平移座210、用于驱动平移座210沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置220、第一工作台230、设置在平移座210上并用于驱动第一工作台230转动的第一旋转驱动装置240、刀具组件250；所述刀具组件250包括位于第一工作台230上方的刀具252、用于驱动刀具252升降的第二驱动装置260；所述机械手300用于将玻璃从切割机100移送至裂片机200的第一工作台230上。在使用时，玻璃可先经切割机100进行预切割后，然后经机械手300将玻璃从切割机100移送至裂片机200的第一工作台230上，并利用裂片机200进行裂片操作，因而，本技术提供的一种玻璃切割裂片线，其通过采用切割机100、裂片机200、机械手300的结合设计，可实现预切割、裂片操作，从而无需操作人员手动进行预切割、裂片操作，可降低操作人员手部被误切伤的机率；而且，还可大大降低操作人员的劳动强度，并可提高效率。而裂片机200的裂片操作具体如下：而待机械手300将玻璃移送至第一工作台230上后，将玻璃固定在第一工作台230，然后通过第二驱动装置260工作带动刀具252下移，并通过利用第一驱动装置220驱动平移座210沿第一导轨的延伸方向移动，以将玻璃往刀具252方向进给可利用刀具252对玻璃不断切削，然后再通过第一旋转驱动装置240带动第一工作台230转动，调节玻璃切削方向，然后再通过第一驱动装置220驱动平移座210沿第一导轨的延伸方向移动，将工件往刀具252方向进给可利用刀具252再对玻璃切削，将玻璃分裂成多片，实现裂片操作。所述第一驱动装置220为第一直线电机，从而方便于安装。第一旋转驱动装置240为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在平移座210上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台230连接，在使用时，第一旋转电机的输出轴转动，可带动第一工作台230转动。而在本实施例中，所述第一工作台230可转动地安装在平移座210上。所述第二驱动装置260包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座251、呈竖直设置的第一丝杆261、用于带动第一丝杆261转动的第二旋转电机262、匹配地套接在第一丝杆261上并与第一升降座251连接的第一丝杆螺母263；所述刀具252固定在第一升降座251上。在使用时，第二旋转电机262工作，带动第一丝杆261转动，从而可促使第一丝杆螺母263沿着第一丝杆261的轴向移动，以带动第一升降座251升降，从而可带动刀具252升降。而通过将第二驱动装置260采用第一丝杆261、第二旋转电机262、第一丝杆螺母263的结合设计，可提高第一升降座251升降的精确性。所述第一导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃切割裂片线，其特征在于：包括切割机、裂片机、机械手；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的平移座、用于驱动平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述机械手用于将玻璃从切割机移送至裂片机的第一工作台上。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃切割裂片线，其特征在于：包括切割机、裂片机、机械手；所述裂片机包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的平移座、用于驱动平移座沿第一导轨延伸方向移动的第一驱动装置、第一工作台、设置在平移座上并用于驱动第一工作台转动的第一旋转驱动装置、刀具组件；所述刀具组件包括位于第一工作台上方的刀具、用于驱动刀具升降的第二驱动装置；所述机械手用于将玻璃从切割机移送至裂片机的第一工作台上。2.如权利要求1所述的玻璃切割裂片线，其特征在于：所述第一驱动装置为第一直线电机；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致。3.如权利要求1所述的玻璃切割裂片线，其特征在于：第一旋转驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在平移座上，且第一旋转电机的输出轴与第一工作台连接。4.如权利要求1所述的玻璃切割裂片线，其特征在于：所述第二驱动装置包括沿竖直方向延伸的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第一升降座、呈竖直设置的第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第二旋转电机、匹配地套接在第一丝杆上并与第一升降座连接的第一丝杆螺母；所述刀具固定在第一升降座上；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直；所述第一导轨的延伸方向与刀具的延伸方向一致。5.如权利要求1所述的玻璃切割裂片线，其特征在于：所述切割机包括第三导轨、可移动地安装在第三导轨上的第二工作台、用于驱动第二工作台沿第三导轨延伸方向移动的第三驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，张钦炎，朱文飞，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，重庆智慧大宇科技有限公司，江西大宇精雕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44