本实用新型专利技术提供了一种载盘及抓取装置，涉及电子产品加工设备的技术领域。所述的载盘，包括：载盘本体；所述载盘本体顶部设有多行用于容纳MOS管本体的横槽；所述载盘本体顶部设有多列用于固定引脚的竖槽；所述载盘本体的底部设有用于机械手抓起的凹槽。以缓解现有技术中存在的没有专门用于盛放MOA管的载盘的技术问题。
Carrier and Grab Device
The utility model provides a carrier plate and a grabbing device, which relates to the technical field of electronic product processing equipment. The carrier plate includes: a carrier plate body; a plurality of rows of transverse grooves are arranged at the top of the carrier plate body to accommodate the MOS tube body; a plurality of rows of vertical grooves are arranged at the top of the carrier plate body for fixing pins; and a groove is arranged at the bottom of the carrier plate body for grasping by a manipulator. In order to alleviate the technical problems existing in the prior art that there is no disk specially used for holding MOA pipes.
【技术实现步骤摘要】
载盘及抓取装置
本技术涉及电子产品加工设备
，尤其是涉及一种载盘及抓取装置。
技术介绍
MOS管是金属(Metal)－氧化物(Oxid)－半导体(Semiconductor)场效应晶体管，或者称是金属－绝缘体(insulator)－半导体。他们之间由一薄层二氧化硅分隔开。MOS管包括本体、引脚、固定卡、易溶片。MOS管组装完毕后，需要放置在一个载盘上，现有技术中没有专门对MOS管设计的载盘，MOS管不能整齐的排放在载盘上，并且载盘不能供机械手抓取，从而浪费时间，摆棑效率低。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种载盘，以缓解现有技术中存在的没有专门用于盛放MOA管的载盘的技术问题。基于上述第一目的，本技术提供的载盘，包括：载盘本体；所述载盘本体顶部设有多行用于容纳MOS管本体的横槽；所述载盘本体顶部设有多列用于固定引脚的竖槽；所述载盘本体的底部设有用于机械手抓起的凹槽。作为进一步的技术方案，所述横槽和所述竖槽垂直设置。作为进一步的技术方案，多行所述横槽平行设置。作为进一步的技术方案，多列所述竖槽平行设置。作为进一步的技术方案，所述凹槽设置为两个，两个所述凹槽分别设置在所述载盘本体底部的两端。本技术的第二目的在于提供一种抓取装置，以缓解现有技术中存在的没有专门用于抓取载盘的机械手的技术问题。基于上述第二目的，本技术提供的抓取装置，包括用于抓取载盘的机械手和所述的载盘；所述机械手包括用于与机械手臂连接的基板，所述基板上设有两个抓取机构，两个所述抓取机构对称设置在基板的两端；所述抓取机构用于将载盘夹紧。作为进一步的技术方案，所属抓取机构包括驱动机构、滑轨和滑块；所述驱动机构设置在所述基板上，所述驱动机构能带动所述滑块做往复运动；所述滑轨设置在所述基板的底部，所述滑块与所述滑轨相配合并能在沿所述滑轨滑动；所述滑块连接有夹板，所述夹板用于卡住所述凹槽。作为进一步的技术方案，所述夹板上设有触角。作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括电机，所述电机与第一连接件螺纹连接；所述第一连接件与第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述滑块通过第二连接板固定连接。作为进一步的技术方案，基板的侧面设有位置传感器。本技术带来的有益效果为：本技术提供的载盘，包括：载盘本体；载盘本体顶部设有多行用于容纳MOS管本体的横槽；载盘本体顶部设有多列用于固定引脚的竖槽；载盘本体的底部设有用于机械手抓起的凹槽。其中，横槽放置MOS管本体，竖槽将MOS管的引脚进行固定，另外，为了将载盘移动至下一个工位，供机械手抓取，载盘底部设计了凹槽。本技术提供的载盘结构简单，提高了工作效率。另外，本技术提供的抓取装置，包括用于抓取载盘的机械手和所述的载盘；机械手包括用于与机械手臂连接的基板，基板上设有两个抓取机构，两个抓取机构对称设置在基板的两端；抓取机构用于将载盘夹紧。工作时，具体移载通过机器人手臂进行，机械手通过两个抓取机构进行配合，实现抓取及放下载盘。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的载盘第一个视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的载盘第二个视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的载盘第三个视角的结构示意图；图4为本技术实施例提供的抓取装置中机械手第一个视角的结构示意图；图5为本技术实施例提供的抓取装置中机械手第二个视角的结构示意图。图标：1－载盘本体；11－横槽；12－竖槽；13－凹槽；14－MOS管本体；21－基板；22－驱动机构；23－滑轨；24－滑块；25－夹板；26－触角；27－第一连接件；28－第一连接板；29－第二连接板；30－位置传感器；31－机械手臂。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供了一种载盘及抓取装置，下面给出多个实施例对本技术提供的载盘及抓取装置进行详细描述。实施例一如图1－5所示，本技术实施例一提供的载盘，包括：载盘本体1；载盘本体1顶部设有多行用于容纳MOS管本体14的横槽11；载盘本体1顶部设有多列用于固定引脚的竖槽12；载盘本体1的底部设有用于机械手抓起的凹槽13。其中，横槽11放置MOS管本体14，竖槽12将MOS管的引脚进行固定，另外，为了将载盘移动至下一个工位，供机械手抓取，载盘底部设计了凹槽13。本技术提供的载盘结构简单，提高了工作效率。本实施例的可选方案中，横槽11和竖槽12垂直设置。便于将MOS管固定，使MOS管摆放整齐有序。本实施例的可选方案中，多行所述横槽11平行设置。便于将MOS管固定，使MOS管摆放整齐有序。本实施例的可选方案中，多列竖槽12平行设置。便于将MOS管固定，使MOS管摆放整齐有序。本实施例的可选方案中，凹槽13设置为两个，两个凹槽13分别设置在载盘本体1底部的两端。与机械手夹爪配合，便于将载盘抓起。实施例二如图1－5所示，本技术实施例二提供的抓取装置，包括用于抓取载盘的机械手和实施例一提供的载盘；机械手包括用于与机械手臂31连接的基板21，基板21上设有两个抓取机构，两个抓取机构对称设置在基板21的两端；抓取机构用于将载盘夹紧。工作时，具体移载通过机器人手臂进行，机械手通过两个抓取机构进行配合，实现抓取及放下载盘，提高了工作效率和自动化程度。本实施例的可选方案中，所属抓取机构包括驱动机构22、滑轨23和滑块24；驱动机构22设置在基板21上，驱动机构22能带动滑块24做往复运动；滑轨23设置在基板21的底部，滑块24与滑轨23相配合并能在沿滑轨23滑动；滑块24连接有夹板25，夹板25用于卡住凹槽13。具体移载通过机器人手臂进行，抓取机构包括驱动机构22、滑轨23和滑块24，具体的，抓取机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种载盘，其特征在于，包括：载盘本体；所述载盘本体顶部设有多行用于容纳MOS管本体的横槽；所述载盘本体顶部设有多列用于固定引脚的竖槽；所述载盘本体的底部设有用于机械手抓起的凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种载盘，其特征在于，包括：载盘本体；所述载盘本体顶部设有多行用于容纳MOS管本体的横槽；所述载盘本体顶部设有多列用于固定引脚的竖槽；所述载盘本体的底部设有用于机械手抓起的凹槽。2.根据权利要求1所述的载盘，其特征在于，所述横槽和所述竖槽垂直设置。3.根据权利要求1所述的载盘，其特征在于，多行所述横槽平行设置。4.根据权利要求1所述的载盘，其特征在于，多列所述竖槽平行设置。5.根据权利要求1所述的载盘，其特征在于，所述凹槽设置为两个，两个所述凹槽分别设置在所述载盘本体底部的两端。6.一种抓取装置，其特征在于，包括用于抓取载盘的机械手和权利要求1－5任一项所述的载盘；所述机械手包括用于与机械手臂连接的基板，所述基板上设有两个抓取机构，两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑先元，高文超，
申请(专利权)人：苏州市海臣邦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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