一种物料盒包装袋袋口折叠封装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料盒包装袋袋口折叠封装装置，包括布置在带式输送机上侧的固定机架；在固定机架上装有夹紧装置与左、右相对布置的水平翻折装置、竖直翻折装置，夹紧装置由布置在带式输送机两侧的活动夹板、固定夹板组成，水平翻折装置、竖直翻折装置用于依次对包装袋袋口进行水平翻折和竖直向下翻折；在固定机架上还设有用于对翻折后的包装袋袋口进行封装的上胶装置，上胶装置包括二轴机械手和放置于托架中的自动胶纸机，在二轴机械手上装有负压吸嘴；本实用新型专利技术结构简单、封包效率高，大大方便了后续对封包的产品的输送，确保了封包的美观性，提高了整条生产线的生产进程。

A Folding and Packaging Device for Bag Port of Material Box Packaging Bag

The utility model discloses a folding and packaging device for bag mouth of material box packaging bag, which comprises a fixed frame arranged on the upper side of the belt conveyor, a horizontal folding device and a vertical folding device arranged relative to the left and right sides of the fixed frame, and a clamping device consisting of movable splints and fixed splints arranged on both sides of the belt conveyor, a horizontal folding device and a vertical folding device. The folding device is used to fold the bags horizontally and vertically downward in turn; the fixed frame is also equipped with a gluing device for packaging the bags after folding. The gluing device includes a two-axis manipulator and an automatic gluing machine placed in a bracket, and a negative pressure suction nozzle is installed on the two-axis manipulator; the utility model has simple structure, high sealing efficiency and is generous. The subsequent delivery of the package products ensures the beauty of the package and improves the production process of the whole production line.

【技术实现步骤摘要】
一种物料盒包装袋袋口折叠封装装置
本技术涉及物料盒自动打包生产线设备，特别涉及一种物料盒包装袋袋口折叠封装装置。
技术介绍
在物料盒打包生产线上，物料盒通常采用纸质或塑料材质的盒体，并用于承装物料，待物料承装好后还要进行后续的装袋、封包和出料等工序的操作，其中在对物料盒进行封包处理时，需要先对盛装好物料盒的包装袋进行抽真空和封口操作，再对封口后的包装袋袋口进行翻折和进一步封装，从而完成封包。上述封装操作大大方便了对封包的产品的输送，并确保了封包的美观性。然而，在对物料盒进行封包时，对上述封口后的包装袋袋口的翻折和后续的封装操作均由人工来完成。这不仅工作量大，而且在操作上费时费力，并且大大影响到物料盒的封包效率，进而对整条打包生产线的生产进程造成严重的影响。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决当前由人工对物料盒的封包存在工作量大，在操作上费时费力，并且效率低下的问题，为此提供一种物料盒包装袋袋口折叠封装装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术为一种物料盒包装袋袋口折叠封装装置，一种物料盒包装袋袋口折叠封装装置，包括带式输送机和布置在带式输送机上侧的固定机架；在固定机架上装有夹紧装置与左、右相对布置的水平翻折装置、竖直翻折装置，夹紧装置由布置在带式输送机两侧的活动夹板、固定夹板组成，水平翻折装置、竖直翻折装置用于依次对包装袋袋口进行水平翻折和竖直向下翻折；在固定机架上还设有用于对翻折后的包装袋袋口进行封装的上胶装置，上胶装置包括二轴机械手和放置于托架中的自动胶纸机，在二轴机械手上装有负压吸嘴，二轴机械手用于从自动胶纸机上取粘胶纸，并通过粘胶纸贴对包装袋上翻折的袋口进行封装。作为本技术的一种优选技术方案，本技术中所述夹紧装置的活动夹板与固定夹板呈左右相对布置；所述固定机架上装有水平布置的直线模组A，直线模组A的滑台连接水平连杆A的一端，水平连杆A的另一端连接竖直端板，竖直端板与活动夹板呈左右相对布置，在活动夹板的左侧面设有至少两根水平导杆，水平导杆的左端穿过竖直端板上的导向孔，并在其端部设有限位头，在竖直端板与活动夹板之间的水平导杆上套装有减震弹簧；所述固定夹板的右侧面通过至少两根水平连杆B连接固定机架。作为本技术的一种优选技术方案，本技术中所述水平翻折装置具有竖直布置的直线模组B，在直线模组B的滑台上装有转接座，并在转接座的下侧装有水平布置的直线模组C，直线模组C的滑台与水平推板相连接；所述竖直翻折装置具有竖直朝下布置的气缸，在气缸的伸缩端装有竖直推板，并在竖直推板上开设有以供负压吸嘴通过的让位口。作为本技术的一种优选技术方案，本技术中所述水平推板呈三角状结构，并在水平推板上设有沿带式输送机的输送方向布置的前、后两个推料工位；所述竖直推板设有两块，并且两块竖直推板之间通过水平连杆相连接，每块竖直推板与水平推板上的每个推料工位相对应，气缸的伸缩端连接水平连杆的中部。作为本技术的一种优选技术方案，本技术中所述二轴机械手具有沿竖直方向传动的丝杆传动机构A，在丝杆传动机构A的滑台上装有竖直滑座，在竖直滑座上装有沿水平方向传动的丝杆传动机构B，丝杆传动机构B的滑台上装有水平布置的给料臂，在给料臂的末端安装所述负压吸嘴。作为本技术的一种优选技术方案，本技术中所述给料臂呈“Y”型叉头结构，在给料臂的每个叉头端均装有负压吸嘴；所述托架并排设有两个，并在每个托架中装有所述自动胶纸机。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术结构简单、设计巧妙，在物料盒自动打包生产线上，实现了对封口后的物料盒包装袋袋口依次进行水平翻折和竖直向下翻折以及对翻折后的袋口进行最后的封装，不仅封包效率高，而且大大方便了后续对封包的产品的输送，确保了封包的美观性，也提高了整条生产线的生产进程。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图(不包含固定机架)；图3是本技术的立体结构示意图(不包含固定机架)；图4是图3中K处的局部放大示意图；图5是本技术中活动夹板的安装结构示意图；图6是本技术中给料臂的结构示意图。图中：1—带式输送机，2—固定机架，3—活动夹板，4—固定夹板，5—托架，6—自动胶纸机，7—负压吸嘴，8—直线模组A，9—水平连杆A，10—竖直端板，11—水平导杆，12—限位头，13—减震弹簧，14—水平连杆B，15—直线模组B，16—转接座，17—直线模组C，18—水平推板，19—气缸，20—竖直推板，21—让位口，22—水平连杆，23—丝杆传动机构A，24—竖直滑座，25—丝杆传动机构B，26—给料臂。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1如图1-4所示，本技术提供一种物料盒包装袋袋口折叠封装装置，包括带式输送机1和布置在带式输送机1上侧的固定机架2；在固定机架2上装有夹紧装置与左、右相对布置的水平翻折装置、竖直翻折装置，夹紧装置由布置在带式输送机1两侧的活动夹板3、固定夹板4组成，水平翻折装置、竖直翻折装置用于依次对包装袋袋口进行水平翻折和竖直向下翻折；在固定机架2上还设有用于对翻折后的包装袋袋口进行封装的上胶装置，上胶装置包括二轴机械手和放置于托架5中的自动胶纸机6，在二轴机械手上装有负压吸嘴7，二轴机械手用于从自动胶纸机6上取粘胶纸，并通过粘胶纸贴对包装袋上翻折的袋口进行封装。进一步的，本实施例中所述夹紧装置的活动夹板3与固定夹板4呈左、右相对布置；所述固定机架2上装有水平布置的直线模组A8，直线模组A8的滑台连接水平连杆A9的一端，水平连杆A9的另一端连接竖直端板10，竖直端板10与活动夹板3呈左、右相对布置，在活动夹板3的左侧面设有至少两根水平导杆11，水平导杆11的左端穿过竖直端板10上的导向孔，并在其端部设有限位头12，在竖直端板10与活动夹板3之间的水平导杆11上套装有减震弹簧13，参见图5；所述固定夹板4的右侧面通过至少两根水平连杆B14连接固定机架2，参见图4。进一步的，本实施例中所述水平翻折装置具有竖直布置的直线模组B15，在直线模组B15的滑台上装有转接座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料盒包装袋袋口折叠封装装置，包括带式输送机和布置在带式输送机上侧的固定机架；其特征在于：在固定机架上装有夹紧装置与左、右相对布置的水平翻折装置、竖直翻折装置，夹紧装置由布置在带式输送机两侧的活动夹板、固定夹板组成，水平翻折装置、竖直翻折装置用于依次对包装袋袋口进行水平翻折和竖直向下翻折；在固定机架上还设有用于对翻折后的包装袋袋口进行封装的上胶装置，上胶装置包括二轴机械手和放置于托架中的自动胶纸机，在二轴机械手上装有负压吸嘴，二轴机械手用于从自动胶纸机上取粘胶纸，并通过粘胶纸贴对包装袋上翻折的袋口进行封装。

【技术特征摘要】
1.一种物料盒包装袋袋口折叠封装装置，包括带式输送机和布置在带式输送机上侧的固定机架；其特征在于：在固定机架上装有夹紧装置与左、右相对布置的水平翻折装置、竖直翻折装置，夹紧装置由布置在带式输送机两侧的活动夹板、固定夹板组成，水平翻折装置、竖直翻折装置用于依次对包装袋袋口进行水平翻折和竖直向下翻折；在固定机架上还设有用于对翻折后的包装袋袋口进行封装的上胶装置，上胶装置包括二轴机械手和放置于托架中的自动胶纸机，在二轴机械手上装有负压吸嘴，二轴机械手用于从自动胶纸机上取粘胶纸，并通过粘胶纸贴对包装袋上翻折的袋口进行封装。2.根据权利要求1所述的一种物料盒包装袋袋口折叠封装装置，其特征在于，所述夹紧装置的活动夹板与固定夹板呈左右相对布置；所述固定机架上装有水平布置的直线模组A，直线模组A的滑台连接水平连杆A的一端，水平连杆A的另一端连接竖直端板，竖直端板与活动夹板呈左右相对布置，在活动夹板的左侧面设有至少两根水平导杆，水平导杆的左端穿过竖直端板上的导向孔，并在其端部设有限位头，在竖直端板与活动夹板之间的水平导杆上套装有减震弹簧；所述固定夹板的右侧面通过至少两根水平连杆B连接固定机架。3.根据权利要求1所述的一种物料盒包装袋袋口折叠封装装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱春，陶晶，丁晚景，李涛，黄松林，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42