一种电梯运动异常的实时检测方法技术

本发明专利技术公开了一种电梯运动异常的实时检测方法，该方法包括以下步骤：利用小波变换将电梯运动的加速度数据与角速度数据转化为相应的频域数据，在频域对电梯运动数据进行与运动状态结合的阈值分析等数据分析，实时获得电梯运动的安全水平评估结果；所述的阈值分析，其阈值可根据运动状态的不同调整，并且通过调整小波变换的参数，使得检测方法可根据不同的需求具有不同的时间分辨率与频率分辨率。本发明专利技术方法实现了一种角度新颖、符合实际情况、准确度高、分辨率可调的电梯安全评估方法，且对硬件要求低、可移植性高。

A Real-time Detection Method for Elevator Motion Abnormality

The invention discloses a real-time detection method for elevator motion abnormality. The method includes the following steps: transforming the acceleration data and angular velocity data of elevator motion into corresponding frequency domain data by using wavelet transform, analyzing the threshold analysis data of elevator motion data and motion state in frequency domain, and obtaining the safety level evaluation results of elevator motion in real time; Threshold analysis, whose threshold can be adjusted according to different motion states, and by adjusting the parameters of wavelet transform, the detection method can have different time resolution and frequency resolution according to different needs. The method realizes an elevator safety assessment method with novel angle, high accuracy and adjustable resolution, and has low hardware requirements and high portability.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯运动异常的实时检测方法
本专利技术涉及电梯故障检测技术，尤其涉及一种电梯运动异常的实时检测方法。
技术介绍
就目前国内电梯行业现状而言，电梯轿厢运动状态监测方面仍存在诸多问题。我国由于电梯基数庞大，尽管电梯行业发展平稳，但与之密切相关的电梯维修与保养水平却难以跟上行业前进的步伐，这是导致我国电梯安全事故发生频率居高不下的重要原因。而目前大多楼宇电梯工作在独立封闭的环境中，维保人员无法实时掌握电梯工作状态并及时处理电梯运行中产生的问题。且国家在电梯的监测环节中缺乏高效准确的监测技术手段和设备，检验机构尚未建立完善远程监控网络。而对电梯高频率的维护检查会使维护成本大大增加，给用户带来很大的经济负担。目前的国内电梯安全检测方法有很多不完善的地方：1)大多以电梯电机系统中的数据柜为数据源，因此依赖于具体的电梯种类与型号，可移植性差；2)故障的判断方法为简单地检查电梯运动数据是否超过一个固定的阈值，不能根据电梯所处的不同运动状态调整该阈值，因此无法结合运动状态进行判断，准确性差；3)故障的判断方法基于对信号在时域的数据分析，没有考虑信号在频域所提供的信息，因此信息来源单一，准确性差。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯运动异常的实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集电梯运动的加速度数据与角速度数据；所述加速度数据与角速度数据为三维数据，用于反映电梯轿厢的三维运动；2)使用小波变换，将上述数据转化为相应的频域数据，获得与原始电梯运动时域数据相对应的电梯运动频域数据；对三维加速度数据代入下式进行小波变换，将三维加速度数据转化为相应的频域数据：

【技术特征摘要】
2018.02.28 CN 20181016765221.一种电梯运动异常的实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集电梯运动的加速度数据与角速度数据；所述加速度数据与角速度数据为三维数据，用于反映电梯轿厢的三维运动；2)使用小波变换，将上述数据转化为相应的频域数据，获得与原始电梯运动时域数据相对应的电梯运动频域数据；对三维加速度数据代入下式进行小波变换，将三维加速度数据转化为相应的频域数据：所述小波变换的母小波需满足以下条件：其中，参数a代表时间变量，参数b代表频率变量，ψ(t)代表母小波；因此经小波变换后的频域数据既包含了时域的信息，又包含了频域的信息；对于任一给定数据点，通过分析该时间点a处X(a,b)随b的变化，进而获得该数据点的频域分布情况；相同方法，将三维角速度数据进行小波变换，转化为相应的频域数据；3)在频域对上述频域数据进行与运动状态结合的阈值分析；其中，所述电梯运动状态通过有限状态机对加速度数据与角速度数据处理获得，电梯运动状态包括：静止、向上加速、向下加速、向上减速、向下减速、向上匀速运动、向下匀速运动；所述的有限状态机是指表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立，文治，黄睿，付子豪，王碧杉，高懿凝，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42