自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法和装置，通过获取自动驾驶车辆的PnC信息；控制显示器显示所述PnC信息。从而，使得远程控制人员、车内安全员及时获知PnC信息，并根据PnC信息是否与安全员判断的下一步操作一致，确定是否进行人工干预，以提自动驾驶车辆的行驶安全性。

Visualization Method and Device of PnC Information of Auto-driving Vehicle

The visualization method and device of PnC information of the automobile provided by the embodiment of the present invention can acquire PnC information of the automobile and display the PnC information on the control display. Thus, remote controllers and in-car safety personnel are promptly informed of PnC information, and according to whether the PnC information is consistent with the next step judged by the safety personnel, whether manual intervention is carried out is determined to improve the driving safety of the automatic driving vehicle.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法和装置
本专利技术实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种自动驾驶车辆的规划与控制(planandcontrol，PnC)信息的可视化方法和装置。
技术介绍
自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑自动地操作机动车辆。现有技术中，安全员观察车辆当前的行驶状态，并根据经验判断车辆下一步的行驶状态，然而，安全员并没有办法始终进行准备的判断，并且，目前自动驾驶车辆也没有办法始终准确的根据路况做出正确的下一步操作的指导，例如：自动驾驶车辆正在匀速的向前行驶，自动驾驶系统控制自动驾驶车辆下一步进行超车操作，而当前路况并不允许超车，安全员只有在自动驾驶系统已经开始进行超车操作时，才能意识到存在危险，并进行紧急干预。然而，采用现有技术的方法，自动驾驶车辆的行驶安全性不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法和装置，以使安全员及时获知PnC信息，并根据PnC信息确定是否进行人工干预，以提自动驾驶车辆的行驶安全性。第一方面，本专利技术实施例提供一种自动驾驶车辆的规划与控制PnC信息可视化方法，包括：获取自动驾驶车辆的PnC信息；控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。可选地，所述控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息，包括：控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。可选地，所述控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息，包括：控制自动驾驶远程控制系统的显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。可选地，所述PnC信息包括下一时刻的操作动作。可选地，所述下一时刻的操作动作包括：刹车操作、加速操作、减速操作、并道操作和超车操作。可选地，所述PnC信息还包括：所述操作动作对应的规划信息；其中，所述刹车操作对应的规划信息包括：刹车力度；所述加速操作对应的规划信息包括：加速的速度区间；所述减速操作对应的规划信息包括：减速的速度区间；所述并道操作对应的规划信息包括：规划的并道轨迹；所述超车操作对应的规划信息包括：超车轨迹。可选地，所述获取自动驾驶车辆的PnC信息，包括：从自动驾驶远程控制系统服务器获取所述自动驾驶车辆的PnC信息。第二方面，本专利技术实施例提供一种自动驾驶车辆的规划与控制PnC信息可视化装置，包括：获取模块，用于获取自动驾驶车辆的PnC信息；控制模块，用于控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。可选地，所述控制模块具体用于控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。可选地，所述控制模块具体用于控制自动驾驶远程控制系统的显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。可选地，所述PnC信息包括：下一时刻的操作动作。可选地，所述下一时刻的操作动作包括：刹车操作、加速操作、减速操作、并道操作和超车操作。可选地，所述PnC信息还包括：所述操作动作对应的规划信息；其中，所述刹车操作对应的规划信息包括：刹车力度；所述加速操作对应的规划信息包括：加速的速度区间；所述减速操作对应的规划信息包括：减速的速度区间；所述并道操作对应的规划信息包括：规划的并道轨迹；所述超车操作对应的规划信息包括：超车轨迹。可选地，所述获取模块具体用于从自动驾驶远程控制系统服务器获取所述自动驾驶车辆的PnC信息。第三方面，本专利技术实施例提供一种自动驾驶车辆的PnC信息的可视化装置，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器中的程序指令，用于实现第一方面所述的自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现第一方面所述的自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法。本专利技术实施例提供的自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法和装置，通过获取自动驾驶车辆的PnC信息；控制显示器显示所述PnC信息。从而，使得远程控制人员、车内安全员及时获知PnC信息，并根据PnC信息是否与安全员判断的下一步操作一致，确定是否进行人工干预，以提自动驾驶车辆的行驶安全性。并且，车内其余乘客也可以根据PnC信息提前做好心里准备，以及约束自身行为，以提高用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法实施例一的流程示意图；图2为本专利技术自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法实施例二的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶车辆的PnC信息的可视化装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种自动驾驶车辆的感知信息的可视化装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。自动驾驶车辆与自动驾驶远程控制系统无线通信连接。自动驾驶车辆上设置有车载主机和显示器，显示器可以是移动端的显示器，例如：智能手机、平板或者笔记本等，也可以是车载显示器，也可以两者均有，对此，本专利技术实施例不做限制。显示器可以是触摸屏也可以是非触摸屏，对此，本专利技术实施例不做限制。其中，车载显示器的屏幕尺寸可以大于移动端的屏幕尺寸，移动端的显示器主要用于安全员了解车辆的相关信息，车载显示器主要用于车上乘客了解车辆的相关信息。车载主机和显示器通信连接，可以以有线的方式或者无线的方式通信连接，无线的方式可以为近场通信、无线保真(WIFI)或者蓝牙等，对此，本专利技术实施例不作限制。本专利技术实施例通过获取自动驾驶车辆的PnC信息；控制显示器显示PnC信息。从而，使得远程控制人员、者车内安全员及时获知PnC信息，并根据PnC信息是否与安全员判断的下一步操作一致，确定是否进行人工干预，以提自动驾驶车辆的行驶安全性。并且，车内其余乘客也可以根据PnC信息提前做好心里准备，以及约束自身行为，以提高用户体验。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1为本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的规划与控制PnC信息可视化方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆的PnC信息；控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的规划与控制PnC信息可视化方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆的PnC信息；控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息，包括：控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息，包括：控制自动驾驶远程控制系统的显示器显示所述自动驾驶车辆的PnC信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述PnC信息包括下一时刻的操作动作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述下一时刻的操作动作包括：刹车操作、加速操作、减速操作、并道操作和超车操作。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述PnC信息还包括：所述操作动作对应的规划信息；其中，所述刹车操作对应的规划信息包括：刹车力度；所述加速操作对应的规划信息包括：加速的速度区间；所述减速操作对应的规划信息包括：减速的速度区间；所述并道操作对应的规划信息包括：规划的并道轨迹；所述超车操作对应的规划信息包括：超车轨迹。7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆的PnC信息，包括：从自动驾驶远程控制系统服务器获取所述自动驾驶车辆的PnC信息。8.一种自动驾驶车辆的规划与控制PnC信息可视化装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取自动驾驶车辆的PnC信息；控制模块，用于控制显示器显示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程烈，秦圣林，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11