用于喷药机器人补给和运输方舱制造技术

一种用于喷药机器人补给和运输方舱，存储仓两侧箱体安装有翻转通道门，每个翻转通道门的底部与存储仓底板铰接，翻转通道门向下翻转为打开状态，供喷药机器人沿翻转通道门进出存储仓；存储仓内部两侧设置有由上层平台提升油缸带动的连接上层地板，上层地板在上层平台提升油缸的带动下上下升降，使得存储仓形成上、下两层结构，垂直方向同时放置两台喷药机器人。其优点是设置有固定的补给工作仓，放置有补给工作所需的材料，一次配齐，多次重复使用；一次可装动多个喷药机器人，运输效率高；上、下层的喷药机器人均可以自行驶入存储仓，无需其它起吊机械；携带了天气监测模块和通讯模块，可以对作业天气的监测和实时的与喷药机器人进行通信指挥。

Recharge and transportation shelter for spraying robot

The utility model is used for the replenishment and transportation shelter of the spraying robot. The boxes on both sides of the storage bin are equipped with overturning passage doors. The bottom of each overturning passage door is articulated with the bottom of the storage bin. The overturning passage door is turned downward into an open state, and the spraying robot enters and exits the storage bin along the overturning passage door. The floor is driven up and down by the lifting cylinder of the upper platform, which makes the storage bin form two layers of structure, and two spraying robots are placed in the vertical direction at the same time. Its advantages are that it has a fixed replenishment warehouse, which is equipped with materials needed for replenishment work, which can be matched at one time and reused many times; multiple spraying robots can be installed at one time, which has high transportation efficiency; the upper and lower spraying robots can drive into the storage warehouse by themselves without other lifting machines; and it carries weather monitoring module and communication module, which can monitor and control the working weather. Real-time communication and command with spraying robot.

【技术实现步骤摘要】
用于喷药机器人补给和运输方舱
本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种用于喷药机器人补给和运输方舱。
技术介绍
目前在使用喷药机器人时，喷药机器人的运输只能借用类似汽车或者平板车的结构进行运输，由于此类平板车只具有一个停放平面，只有放置一层喷药机器人，因此，运输效率低；由于没有固定的补给工作仓，每次运输作业，均需重新将补给所需的材料重新装卸；而且，喷药机器人无法自由出入运输车，需吊车或者其它起吊机械才能进行装卸。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种将补给材料固定放置，可重复使用补给材料，存储仓分为两层对喷药机器人进行运输，运输效率高，而且喷药机器人可以自由出入的用于喷药机器人补给和运输方舱。本专利技术的解决方案是这样的：一种用于喷药机器人补给和运输方舱，在轮式移动车辆设置有补给工作仓、喷药机器人存储仓，其中补给工作仓用于放置包括发电机、工具箱、油箱、药箱的补给所用工具；所述喷药机器人存储仓为箱体结构，其两侧箱体安装有翻转通道门，每个翻转通道门的底部与存储仓底板铰接，翻转通道门向下翻转为打开状态，供喷药机器人沿翻转通道门进出存储仓；所述存储仓内部两侧设置有上层平台提升油缸，所述上层平台提升油缸的活塞连接上层地板，所述上层地板在上层平台提升油缸的带动下上下升降，上层地板在下降到最低点时，上层地板的平面位于与翻转通道门底部平齐的位置，使得停放在上层地板的喷药机器人得以通过翻转通道门进出存储仓，上层地板在上升到最高点时，其底部与存储仓底板之间的距离大于喷药机器人的高度，使得另外一个喷药机器人得以存储于存储仓的底板上，此时，存储仓形成上、下两层结构，垂直方向同时放置两台喷药机器人。更具体的技术方案还有：所述翻转通道门与翻转通道提升油缸连接，由翻转通道提升油缸的运动带动翻转通道门的打开或者关闭。进一步的：所述上层平台提升油缸固定于存储仓两侧箱体的内侧，竖直向下，其向下的活塞连接上层地板。进一步的：在存储仓在上层地板位于最高提升位置处设置有对上层地板进行锁定的固定机构，该固定机构用于将上层地板固定在最高提升位置，使用上层平台提升油缸得以在油缸液压卸载的状态下，将上层平台固定。进一步的：所述补给工作仓设置有天气监测模块，用于对作业当地的天气进行监测。进一步的：所述补给工作仓设置有通讯模块，以实时的与喷药机器人进行通信指挥本专利技术的优点是：1、设置有固定的补给工作仓，放置有补给工作所需的材料，一次配齐，多次重复使用；2、存储仓采用上、下两层结构对喷药机器人进行立体式装运，一次可装动多个喷药机器人，运输效率高；3、位于下层的喷药机器人可以以打开的翻转通道门为踏板，方便在自主进入存储仓，无需其它起吊机械；4、位于上层的喷药机器人可以在上层地板下降到最低点时，通过翻转通道门为踏板，方便在自主进入存储仓，无需其它起吊机械；5、为便于作业时机的选择本方舱携带了天气监测模块，为与作业的喷药机器人进行作业，方舱还装配了通讯模块，可以实时的与喷药机器人进行通信指挥。附图说明图1是本专利技术的翻转通道门7关闭时的侧面结构示意图。图2是本专利技术存储仓中上层地板10下降到最低端时的状态图。图3是本专利技术存储仓中上层地板10上升到最高端进行运输时的状态图。图4是翻转通道门7打开通道开启时的状态图。附图中：发电机1、工具箱2、油箱3、药箱4,、天气检测模块5、通信模块6、翻转通道门7，存储仓8，上层平台提升油缸9，上层地板10，喷药机器人11，翻转通道提升油缸12，锁销13。具体实施方式本实施例如图1所示，补给工作仓位于前部，存储仓位于后部；补给工作仓放置有：发电机1、工具箱2、油箱3、药箱4,、天气检测模块5、通信模块6。后部的存储仓8每一侧采用两个翻转通道门7的结构，其两侧箱体安装有两个翻转通道门7，每个翻转通道门7的底部与存储仓底板铰接，翻转通道门7向下翻转为打开状态，供喷药机器人沿翻转通道门7进出存储仓。如图2、3所示，所述存储仓内部两侧设置有上层平台提升油缸9，所述上层平台提升油缸9的活塞连接上层地板10，所述上层地板10在上层平台提升油缸9的带动下上下升降，上层地板10在下降到最低点时，上层地板10的平面位于与翻转通道门7底部平齐的位置，使得停放在上层地板10的喷药机器人11得以通过翻转通道门7进出存储仓，上层地板10在上升到最高点时，其底部与存储仓底板之间的距离大于喷药机器人11的高度，使得另外一个喷药机器人11得以存储于存储仓的底板上，此时，存储仓形成上、下两层结构，垂直方向同时放置两台喷药机器人11。上层平台提升油缸9固定于存储仓两侧箱体的内侧，竖直向下，其向下的活塞连接上层地板10；在存储仓在上层地板10位于最高提升位置处设置有对上层地板10进行锁定的固定机构，锁定机构采用插销机构，该固定机构用于将上层地板固定在最高提升位置，使用上层平台提升油缸9得以在油缸液压卸载的状态下，将上层平台固定。如图4所示，翻转通道门7与翻转通道提升油缸12连接，由翻转通道提升油缸12的运动带动翻转通道门7的打开或者关闭。本专利技术工作时，当需要上层喷药机器人作业时，首先打开翻转通道门7，让下层喷药机器人驶出存储仓8后，然后通过上层地板10下降到图2所示的状态后驶出作业。喷药机器人驶出后可以由补给工作仓进行加油、加药、维修。当需要运输喷药机器人是，打开翻转通道门7，将上层地板10下降到图2所示的状态后，让上层喷药机器人驶入存储仓，启动上层平台提升油缸9将上层地板10及上层喷药机器人提升到图3所示状态，将上层地板10用插销机构将上层地板10进行固定，卸掉油缸液压力；再将下层喷药机器人驶入存储仓，关闭翻转通道门7，形成上、下两层的结构，即可进行运输作业。本专利技术中，轮式移动车辆可以采用自带动力的车辆，如汽车等，也可以采用不带动力的车辆，如平台拖车等。还可以使用于带履带的移动车辆。按本专利技术的技术特征，采用本专利技术，只需重复添加存储仓，即可运输四辆或者更多的喷药机器人。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：在轮式移动车辆设置有补给工作仓、喷药机器人存储仓，其中补给工作仓用于放置包括发电机（1）、工具箱（2）、油箱（3）、药箱（4）的补给所用工具；所述喷药机器人存储仓为箱体结构，其两侧箱体安装有翻转通道门（7），每个翻转通道门（7）的底部与存储仓底板铰接，翻转通道门（7）向下翻转为打开状态，供喷药机器人沿翻转通道门（7）进出存储仓；所述存储仓内部两侧设置有上层平台提升油缸（9），所述上层平台提升油缸（9）的活塞连接上层地板（10），所述上层地板（10）在上层平台提升油缸（9）的带动下上下升降，上层地板（10）在下降到最低点时，上层地板（10）的平面位于与翻转通道门（7）底部平齐的位置，使得停放在上层地板（10）的喷药机器人（11）得以通过翻转通道门（7）进出存储仓，上层地板（10）在上升到最高点时，其底部与存储仓底板之间的距离大于喷药机器人（11）的高度，使得另外一个喷药机器人（11）得以存储于存储仓的底板上，此时，存储仓形成上、下两层结构，垂直方向同时放置两台喷药机器人（11）。

【技术特征摘要】
2018.07.23 CN 20181081287301.一种用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：在轮式移动车辆设置有补给工作仓、喷药机器人存储仓，其中补给工作仓用于放置包括发电机（1）、工具箱（2）、油箱（3）、药箱（4）的补给所用工具；所述喷药机器人存储仓为箱体结构，其两侧箱体安装有翻转通道门（7），每个翻转通道门（7）的底部与存储仓底板铰接，翻转通道门（7）向下翻转为打开状态，供喷药机器人沿翻转通道门（7）进出存储仓；所述存储仓内部两侧设置有上层平台提升油缸（9），所述上层平台提升油缸（9）的活塞连接上层地板（10），所述上层地板（10）在上层平台提升油缸（9）的带动下上下升降，上层地板（10）在下降到最低点时，上层地板（10）的平面位于与翻转通道门（7）底部平齐的位置，使得停放在上层地板（10）的喷药机器人（11）得以通过翻转通道门（7）进出存储仓，上层地板（10）在上升到最高点时，其底部与存储仓底板之间的距离大于喷药机器人（11）的高度，使得另外一个喷药机器人（11）得以存储于存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：高巧明，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45