The utility model discloses an automobile fixture switching device, which comprises a box body. The upper end of the box body is rotated and connected with a rotating disc. The lateral side of the rotating disc is fixed and connected with two supporting arms. The other end of the two supporting arms is fixed with a hub chuck fixture and a welding fixture. The lower end of the rotating disc is fixed and connected with a rotating shaft, and the left side of the rotating shaft is fixed and installed. The output shaft of the motor is fixed with a gear disk, the right side of the rotation shaft is rotated with a driven gear shaft, the right side of the driven gear shaft is connected with a switching gear shaft, the right side of the switching gear shaft is rotated with a bevel gear, the middle part of the bevel gear is fixed with a second rotating rod, and the right end of the second rotating rod is fixed with a rotating disk. The utility model improves the fast adjustment performance of the automobile fixture switching device, avoids the slow speed when manual switching and the inaccurate positioning when mechanical switching, and achieves the purposes of fast switching and accurate positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车夹具切换装置
本技术涉及汽车夹具切换相关
,具体为一种汽车夹具切换装置。
技术介绍
目前在汽车零部件焊接生产中一种很常见的生产线布置方式为转台式双工序机器人焊接线。在该机构中的夹具变位机构其主要作用是用于调节切换夹具以满足不同位置的焊缝焊接要求。现今汽车夹具切换装置大多数采用手动进行切换,存在切换速度慢,工作效率低的缺陷,而采用机械切换则会产生切换定位不准,影响后续的夹取工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车夹具切换装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现今汽车夹具切换装置大多数采用手动进行切换,存在切换速度慢,工作效率低的缺陷,而采用机械切换则会产生切换定位不准,影响后续夹取工作的问题。为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种汽车夹具切换装置,包括箱体,所述箱体上端转动连接有转动圆盘,所述转动圆盘侧面固定连接有两个支撑臂,两个所述支撑臂另一端固定安装有轮毂卡盘夹具和焊接夹具,所述转动圆盘下端中部固定连接有转动轴,所述转动轴左侧固定安装有电机,所述电机输出轴固定连接有齿轮盘,且所述齿轮盘与转动轴侧面转动连接,所述转动轴右侧转动连接有从动齿轮轴,所述从动齿轮轴右侧连接有转接齿轮轴,所述转接齿轮轴右侧转动连接有锥齿轮,所述锥齿轮中部固定连接有第二转动杆,所述第二转动杆右端固定连接有转动盘。优选的,所述转动圆盘下端转动连接有转轮。优选的,所述转动圆盘中部转动连接有螺杆,所述螺杆下端设置有U形杆,且所述U形杆滑动连接在转动圆盘内,所述螺杆上端固定连接有第一转动杆。优选的,所述第二转动杆侧面滑动套接有轴套。优选的,所述第一转动杆侧面套接有橡胶防护 ...
【技术保护点】
1.一种汽车夹具切换装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)上端转动连接有转动圆盘(2),所述转动圆盘(2)侧面固定连接有两个支撑臂(4),两个所述支撑臂(4)另一端固定安装有轮毂卡盘夹具(5)和焊接夹具(6),所述转动圆盘(2)下端中部固定连接有转动轴(10),所述转动轴(10)左侧固定安装有电机(11),所述电机(11)输出轴固定连接有齿轮盘(12),且所述齿轮盘(12)与转动轴(10)侧面转动连接,所述转动轴(10)右侧转动连接有从动齿轮轴(13),所述从动齿轮轴(13)右侧连接有转接齿轮轴(14),所述转接齿轮轴(14)右侧转动连接有锥齿轮(15),所述锥齿轮(15)中部固定连接有第二转动杆(16),所述第二转动杆(16)右端固定连接有转动盘(18)。
【技术特征摘要】
1.一种汽车夹具切换装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)上端转动连接有转动圆盘(2),所述转动圆盘(2)侧面固定连接有两个支撑臂(4),两个所述支撑臂(4)另一端固定安装有轮毂卡盘夹具(5)和焊接夹具(6),所述转动圆盘(2)下端中部固定连接有转动轴(10),所述转动轴(10)左侧固定安装有电机(11),所述电机(11)输出轴固定连接有齿轮盘(12),且所述齿轮盘(12)与转动轴(10)侧面转动连接,所述转动轴(10)右侧转动连接有从动齿轮轴(13),所述从动齿轮轴(13)右侧连接有转接齿轮轴(14),所述转接齿轮轴(14)右侧转动连接有锥齿轮(15),所述锥齿轮(15)中部固定连接有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴冰,刘振兴,
申请(专利权)人:天津华源宏畅科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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