The utility model discloses a flexible switching device for body fixture T-type library, which comprises a first base, a second base, a first horizontal deduction rail, a second horizontal deduction rail, a motor, a fixture mounting trolley, a first telescopic cylinder, a first horizontal push cylinder, a second horizontal push cylinder, a second telescopic cylinder, a steel bar, a first support foot, angle steel, a second support foot, a support block, and a first horizontal deduction rail. Fixed at the top of the first base, the second horizontal deduction rail is fixed at the top of the second base, the fixture installation trolley is located on the first horizontal deduction rail, the motor is fixed on the fixture installation trolley, and the first expansion cylinder is fixed on the first base. The utility model can directly control the switching of body fixture without manual switching, and can effectively switch various types of vehicles. The grouping design is adopted, the structure is simple, and the adjustment and maintenance are convenient.
【技术实现步骤摘要】
车身夹具T型库柔性切换装置
本技术涉及一种切换装置,特别是涉及一种车身夹具T型库柔性切换装置。
技术介绍
机器人点焊系统能够针对不同的零件,通过单个或若干个合格的焊点实现接头的连接。机器人点焊工艺广泛应用于车身总成、车身侧围、门盖线的焊接生产线,本技术夹具一字库柔性切换装置即应用在后盖的机器人电焊生产线上。在车身后盖点焊焊接过程中,后盖车型多种化。一套固定的车身四门定位点焊焊接生产线只能满足一种车身后的点焊焊接,无法在一条生产线上适用多种车型的后盖件点焊。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种车身夹具T型库柔性切换装置,其能够直接控制车身夹具切换,无需人工手动切换,可以有效地进行多种车型切换,并且采用分组设计,结构简单,方便调节维护。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种车身夹具T型库柔性切换装置,其特征在于,其包括第一底座、第二底座、第一平推导轨、第二平推导轨、电机、夹具安装小车、第一伸缩气缸、第一平推气缸、第二平推气缸、第二伸缩气缸、钢条、第一支撑脚、角钢、第二支撑脚、支撑块,第一平推导轨固定在第一底座顶端,第二平推导轨固定在第二底座顶端,夹具安装小车位于第一平推导轨上,电机固定在夹具安装小车上,第一伸缩气缸固定在第一底座上,第一平推气缸固定在第一底座上,第二平推气缸固定在第二底座上,第二伸缩气缸固定在第二底座上,钢条固定在第一底座外侧,第一支撑脚位于第一底座底端,角钢固定在第二底座外侧,第二支撑脚位于第二底座底端,支撑块位于第二底座上。优选地,所述夹具安装小车上设有安装板。优选地,所述安装板上设有定位口。优选地,所述第一支撑脚和第二支 ...
【技术保护点】
1.一种车身夹具T型库柔性切换装置,其特征在于,其包括第一底座、第二底座、第一平推导轨、第二平推导轨、电机、夹具安装小车、第一伸缩气缸、第一平推气缸、第二平推气缸、第二伸缩气缸、钢条、第一支撑脚、角钢、第二支撑脚、支撑块,第一平推导轨固定在第一底座顶端,第二平推导轨固定在第二底座顶端,夹具安装小车位于第一平推导轨上,电机固定在夹具安装小车上,第一伸缩气缸固定在第一底座上,第一平推气缸固定在第一底座上,第二平推气缸固定在第二底座上,第二伸缩气缸固定在第二底座上,钢条固定在第一底座外侧,第一支撑脚位于第一底座底端,角钢固定在第二底座外侧,第二支撑脚位于第二底座底端,支撑块位于第二底座上。
【技术特征摘要】
1.一种车身夹具T型库柔性切换装置,其特征在于,其包括第一底座、第二底座、第一平推导轨、第二平推导轨、电机、夹具安装小车、第一伸缩气缸、第一平推气缸、第二平推气缸、第二伸缩气缸、钢条、第一支撑脚、角钢、第二支撑脚、支撑块,第一平推导轨固定在第一底座顶端,第二平推导轨固定在第二底座顶端,夹具安装小车位于第一平推导轨上,电机固定在夹具安装小车上,第一伸缩气缸固定在第一底座上,第一平推气缸固定在第一底座上,第二平推气缸固定在第二底座上,第二伸缩气缸固定在第二底座上,钢条固定在第一底...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭韶伟,宁宇迪,余平,戴颖,
申请(专利权)人:上海祈德机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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