一种苹果削皮去核装置制造方法及图纸

一种苹果削皮去核装置，包括箱体以及设在箱体中的机架，还包括固定于机架上的输送组件、夹持定位组件、插取旋转组件、及削皮去核组件；所述输送组件固接在机架上，在输送组件两侧、在机架上分别设有夹持定位组件和插取旋转组件，所述削皮去核组件设置于夹持定位组件的上方、且与机架固接；所述输送组件用于输送苹果至夹持定位组件位置处，所述夹持定位组件用于夹持苹果，插取旋转组件用于将夹持定位组件固定的苹果移送到削皮去核组件位置处。本发明专利技术自动化程度高、占用体积小、削皮质量高，具有很高的应用价值。

A Peeling and Nucleating Device for Apple

The utility model relates to an apple peeling and core removal device, which comprises a box body and a frame arranged in the box body, and also comprises a conveying component fixed on the frame, a clamping positioning component, an inserting rotating component and a peeling and core removal component. The conveying component is fixed on the frame, and is provided with a clamping positioning component and an inserting rotating component on both sides of the conveying component and on the frame respectively, and the peeling and core removal component is set up. The conveying component is used to convey apples to the position of the clamping positioning component, the clamping positioning component is used to clamp apples, and the inserting rotating component is used to transfer the apples fixed by the clamping positioning component to the position of the peeling and coring component. The invention has high degree of automation, small occupancy volume and high cortical cutting quality, and has high application value.

【技术实现步骤摘要】
一种苹果削皮去核装置
本专利技术属于水果加工领域，具体涉及一种苹果削皮去核装置。
技术介绍
苹果是最主要的水果，通常，为了防止残留农药等有害物质影响人的健康，我们在吃苹果之前都要进行削皮。目前苹果削皮机大概有两种，一种是半自动苹果削皮机，另一种是手摇苹果削皮机。半自动苹果削皮机是需要人工将苹果摆在指定的位置或者将苹果插到插果机构上，然后机器自动将苹果削皮去核；手摇苹果削皮机是将苹果插到插果机构上，通过人工摇动削皮机构进去削皮。还有一种是在大型加工厂使用的削皮机，这种削皮机面积大，削皮快，功能多，但是对小型水果的加工很不实用。因此苹果削皮设备应该朝更加自动化程度高、占用体积小、削皮质量高的方向发展。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高、占用体积小、削皮质量高的苹果削皮加工设备。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种苹果削皮去核装置，包括箱体以及设在箱体中的机架，还包括固定于机架上的输送组件、夹持定位组件、插取旋转组件、及削皮去核组件；所述输送组件固接在机架上，在输送组件两侧、在机架上分别设有夹持定位组件和插取旋转组件，所述削皮去核组件设置于夹持定位组件的上方、且与机架固接；所述输送组件用于输送苹果至夹持定位组件位置处，所述夹持定位组件用于夹持苹果，插取旋转组件用于将夹持定位组件固定的苹果移送到削皮去核组件位置处。优选地：所述机架包括底座，在底座依次固接第一支板、第二支板和第三支板，所述第一支板和第二支板用于支撑插取旋转组件、第二支板和第三支板用于支撑夹持定位组件和削皮去核组件。优选地：所述输送组件包括输送支架，所述输送支架中部固接在机架上且在输送支架的两端分别设有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接，所述同步带上等间距开有多个V形槽口，所述同步带轮通过第一电机驱动。优选地：所述夹持定位组件包括定位器、及设在定位器尾端的夹持器，所述定位器设在同步带出口端处、且其底端与机架固接，所述定位器包括一体成型的滑道和存放槽，所述夹持器包括设在存放槽中的定心爪以及驱动定心爪的第一驱动器，所述滑道用于将同步带运输来的苹果送至存放槽中，所述定心爪用于将存放槽中的苹果夹持定位。优选地：所述定心爪包括固接在第二支板上的固定套环，在固定套环的中心部固接导杆且在固定套环外周壁上铰接多个固定板，所述固定板外端部固接卡爪，在导杆上套设有套筒，所述套筒第一端设有多个连接板、第二端通过联轴器与第一驱动器输出端固接，所述连接板头端与套筒铰接、尾端与固定板铰接。优选地：所述插取旋转组件包括枢接在机架上的转动单元，固定在转动单元上的插取单元；所述插取单元包括插取苹果的插取器以及驱动该插取器进行伸缩的第二驱动器。优选地：所述转动单元包括光轴，所述光轴两端分别与第一支板和第二支板轴承连接，在靠近第一支板的光轴上固接第一连接盘，在靠近第二支板的光轴上固接第二连接盘，所述第二连接盘上固接第一齿轮且第一齿轮通过第二电机驱动；所述插取器包括顶杆，所述顶杆第一端通过联轴器与第二驱动器的输出端固接、第二端穿过第二连接盘且在头端固接连接支座，所述连接支座上设有劈核刃，所述劈核刃通过轴承组与连接支座可转动连接。优选地：所述削皮去核组件包括设置在夹持定位组件上方且与支架固接的削皮单元、及设在削皮单元内侧且与支架固接的去核单元；所述削皮单元包括削去苹果皮的削皮器以及驱动削皮器绕苹果轮廓运动的第三电机，所述去核单元包括去除苹果果核的去核器以及驱动去核器伸缩的第三驱动器。优选地：所述削皮单元包括齿轮箱，所述齿轮箱通过固定盘与第二支板固接，在齿轮箱上通过电机支架固接第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器与钉杆连接，在靠近第三电机一侧的钉杆上固接第二齿轮且在钉杆头端固接固定钉，所述第二齿轮通过与齿轮箱中的传动齿轮啮合来驱动工作齿轮转动，在工作齿轮上设有削皮器；所述去核器为筒内部设有去核弹簧的去核筒，所述去核筒穿过固定盘与第三驱动器输出端固接。优选地：所述削皮器包括固接在工作齿轮上的刀架支座，所述在刀架支座上通过固定轴连接削皮刀架，所述削皮刀架的下端可拆卸连接削皮刀头，还包括固接在刀架支座侧壁上的舵机支架，所述舵机支架中设有舵机，所述舵机输出轴通过联轴器与凸轮轴连接，所述凸轮轴上固接凸轮，所述凸轮与削皮刀架贴合。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：通过输送组件、夹持定位组件、插取旋转组件、及削皮去核组件的配合使用，使得本专利技术占用体积小，通过输送组件输送苹果至夹持定位组件中，然后通过插取旋转组件对苹果进行插取，然后旋转至削皮去核组件处进行削皮去核处理，整个工作过程无需人工操作、完全自动化，大大提升了工作效率。附图说明图1是本专利技术的外部结构示意图；图2是本专利技术的内部结构示意图；图3是本专利技术输送组件的结构示意图；图4是本专利技术夹持定位组件和插取旋转组件的组合结构示意图；图5是图4中夹持器的结构示意图；图6是本专利技术削皮去核组件的结构示意图；图7是本专利技术削皮去核组件的传动结构示意图。图中：1、箱体；2、机架；201、第一支板；202、第二支板；203、第三支板；3、输送组件；301、输送支架；302、同步带轮；303、同步带；304、第一电机；305、V形槽；4、夹持定位组件；401、定位器；402、第一驱动器；403、滑道；404、存放槽；405、定心爪；406、固定套环；407、导杆；408、固定板；409、卡爪；410、套筒；411、连接板；5、插取旋转组件；501、转动单元；502、插取单元；503、插取器；504、第二驱动器；505、光轴；506、第一转盘；507、第二转盘；508、第一齿轮；509、第二电机；510、顶杆；511、连接支座；512、劈核刃；513、轴承组；6、削皮去核组件；601、削皮单元；602、去核单元；603、削皮器；604、第三电机；605、去核器；606第三驱动器；607、齿轮箱；608、固定盘；609、果皮滑道；610、果肉滑道；611、钉杆；612、第二齿轮；613、固定钉；614、传动齿轮组；615、第三齿轮；616、刀架支座；617、固定轴；618、削皮刀架；619、削皮刀头；620、舵机支架；621、舵机；622、凸轮轴；623、凸轮；624、去核筒。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：请参见图1-图7，本专利技术为一种苹果削皮去核装置，包括箱体1以及设在箱体1中的机架2，还包括固定于机架2上的输送组件3、夹持定位组件4、插取旋转组件5、及削皮去核组件6；输送组件3固接在机架2上，在输送组件3两侧、在机架2上分别设有夹持定位组件4和插取旋转组件5，削皮去核组件6设置于夹持定位组件4的上方、且与机架2固接；输送组件3用于输送苹果至夹持定位组件4位置处，夹持定位组件4用于夹持苹果，插取旋转组件5用于将夹持定位组件4固定的苹果移送到削皮去核组件6位置处。请参加见图4，机架2包括底座，在底座依次固接第一支板201、第二支板202和第三支板203，第一支板201和第二支板202用于支撑插取旋转组件5、第二支板202和第三支板203用于支撑夹持定位组件4和削皮去核组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果削皮去核装置，包括箱体(1)以及设在箱体(1)中的机架(2)，其特征在于：还包括固定于机架(2)上的输送组件(3)、夹持定位组件(4)、插取旋转组件(5)、及削皮去核组件(6)；所述输送组件(3)固接在机架(2)上，在输送组件(3)两侧、在机架(2)上分别设有夹持定位组件(4)和插取旋转组件(5)，所述削皮去核组件(6)设置于夹持定位组件(4)的上方、且与机架(2)固接；所述输送组件(3)用于输送苹果至夹持定位组件(4)位置处，所述夹持定位组件(4)用于夹持苹果，插取旋转组件(5)用于将夹持定位组件(4)固定的苹果移送到削皮去核组件(6)位置处。

【技术特征摘要】
1.一种苹果削皮去核装置，包括箱体(1)以及设在箱体(1)中的机架(2)，其特征在于：还包括固定于机架(2)上的输送组件(3)、夹持定位组件(4)、插取旋转组件(5)、及削皮去核组件(6)；所述输送组件(3)固接在机架(2)上，在输送组件(3)两侧、在机架(2)上分别设有夹持定位组件(4)和插取旋转组件(5)，所述削皮去核组件(6)设置于夹持定位组件(4)的上方、且与机架(2)固接；所述输送组件(3)用于输送苹果至夹持定位组件(4)位置处，所述夹持定位组件(4)用于夹持苹果，插取旋转组件(5)用于将夹持定位组件(4)固定的苹果移送到削皮去核组件(6)位置处。2.如权利要求1所述的苹果削皮去核装置，其特征是：所述机架(2)包括底座，在底座依次固接第一支板(201)、第二支板(202)和第三支板(203)，所述第一支板(201)和第二支板(202)用于支撑插取旋转组件(5)、第二支板(202)和第三支板(203)用于支撑夹持定位组件(4)和削皮去核组件(6)。3.如权利要求1或2所述的苹果削皮去核装置，其特征是：所述输送组件(3)包括输送支架(301)，所述输送支架(301)中部固接在机架(2)上且在输送支架(301)的两端分别设有同步带轮(302)，两同步带轮(302)通过同步带(303)连接，所述同步带(303)上等间距开有多个V形槽口(305)，所述同步带轮(302)通过第一电机(304)驱动。4.如权利要求3所述的苹果削皮去核装置，其特征是：所述夹持定位组件(4)包括定位器(401)、及设在定位器(401)尾端的夹持器，所述定位器(401)设在同步带(303)出口端处、且其底端与机架(2)固接，所述定位器(401)包括一体成型的滑道(403)和存放槽(404)，所述夹持器包括设在存放槽(404)中的定心爪(405)以及驱动定心爪(405)的第一驱动器(402)，所述滑道(403)用于将同步带(303)运输来的苹果送至存放槽(404)中，所述定心爪(405)用于将存放槽(404)中的苹果夹持定位。5.如权利要求4所述的苹果削皮去核装置，其特征是：所述定心爪(405)包括固接在第二支板(202)上的固定套环(406)，在固定套环(406)的中心部固接导杆(407)且在固定套环(406)外周壁上铰接多个固定板(408)，所述固定板(408)外端部固接卡爪(409)，在导杆(407)上套设有套筒(410)，所述套筒(410)第一端设有多个连接板(411)、第二端通过联轴器与第一驱动器(402)输出端固接，所述连接板(411)头端与套筒(410)铰接、尾端与固定板(408)铰接。6.如权利要求5所述的苹果削皮去核装置，其特征是：所述插取旋转组件(5)包括枢接在机架上的转动单元(501)，固定在转动单元(501)上的插取单元(502)；所述插取单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：史小华，田贺锁，樊星佑，李雪飞，史翊辰，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13