一种鞋底自动打胶固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鞋底自动打胶固定装置，为解决现有技术存在的难以灵活的控制打胶器的运动姿态、不能够实现打胶后的有效固定以及控制逻辑繁琐等问题，本实用新型专利技术装置包括有第一底板、第二底板以及第三底板，第一底板上设置有顶板、底板、万向轮，顶板的顶部设置有减速器、电动机，减速器输出杆端部固定有打胶器；第二底板的顶部设置有导轨，下固定装置、底梁可以沿着导轨进行滑动；第三底板的顶部设置有纵板、悬板，悬板的下侧固定有第一电动缸；通过上述装置的组合使用可以实现自动打胶固定功能，有利于本装置的推广应用的同时也降低了实现的成本。

An automatic gluing fixing device for sole

The utility model discloses an automatic shoe sole gluing fixing device. In order to solve the problems existing in the existing technology, such as difficulty in flexible control of the motion posture of the gluing device, failure to achieve effective fixing after gluing, and cumbersome control logic, the device of the utility model comprises a first sole, a second sole and a third sole. The first sole is provided with a roof, a sole and a cardan wheel. The top of the roof is equipped with a reducer and a motor, and the end of the output rod of the reducer is fixed with a glue beater; the top of the second floor is equipped with a guide rail, and the lower fixing device and the bottom beam can slide along the guide rail; the top of the third floor is equipped with a longitudinal plate and a suspension plate, and the lower side of the suspension plate is fixed with a first electric cylinder; the automatic glue beating and fixing function can be realized through the combination of the above devices. It is conducive to the popularization and application of the device and also reduces the cost of implementation.

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底自动打胶固定装置
本技术属于打胶
，特别涉及一种鞋底自动打胶固定装置。
技术介绍
胶粘鞋是鞋底和鞋面采取粘合剂冷粘凝合后经机械加压而成，它是改革开放以来福建新发展起来的重要鞋类品种，在注重健康、注重环境的社会潮流中,胶粘鞋因其舒适、环保等特点越来越受到人们的关注。由于鞋帮和鞋底粘合面材料的不同，所使用粘合剂的类型和性质也不同，如氯丁胶粘剂、聚氨酯胶粘剂、SBS胶粘剂等。由于胶粘工艺的工艺简单、生产周期短、生产效率高、制造成本低、花色品种变化快、易于扩大再生产，所以在制鞋工业中是应用最多的装配工艺，占制鞋产品总量的80％以上，因此用于鞋底的自动打胶固定装置正发挥着日益重要的作用。中国专利公开号CN107774489A，公开日为2018.03.09技术名称为一种打胶装置中通过机身平台、打胶组件的使用实现打胶功能，然而该装置难以灵活的控制打胶器的运动姿态，不能够实现打胶后的有效固定，不利于装置的应用普及。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的鞋底自动打胶固定装置中普遍存在的难以灵活的控制打胶器的运动姿态、不能够实现打胶后的有效固定以及控制逻辑繁琐等问题而提供的一种鞋底自动打胶固定装置。本技术提供的一种鞋底自动打胶固定装置包括有第一底板、第二底板以及第三底板，第一底板上设置有顶板、底板、万向轮，顶板的顶部设置有减速器、电动机，减速器输出杆端部固定有打胶器；第二底板的顶部设置有导轨，下固定装置、底梁可以沿着导轨进行滑动；第三底板的顶部设置有纵板、悬板，悬板的下侧固定有第一电动缸；所述的第一底板表现为长方体板状结构，第一底板的侧面焊接固定有侧立板，侧立板与第一底板在空间上呈垂直状态；侧立板内部设置有凹槽，侧滑动片与凹槽配合进而可以实现在侧立板内部的滑动。第一底板的顶面后侧边缘处焊接固定有后立板，后立板与第一底板在空间上呈垂直状态；后立板内部设置有凹槽，后滑动片与凹槽配合进而可以实现在后立板内部的滑动。第一底板的顶面右侧边缘焊接固定有侧立板，侧立板与第一底板在空间上呈垂直状态；侧立板内部设置有凹槽，侧滑动片与凹槽配合进而可以实现在侧立板内部的滑动。所述的顶板的下表面通过螺栓与四个电动缸的电动缸顶板通过电动缸螺栓组进行螺纹固定连接，固定连接处位于顶板的下表面的四个顶角上。顶板的下表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个电动缸顶端的固定连接。底板的上表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个电动缸底端的固定连接。进一步的，所述的顶板的俯仰运动、侧倾运动、上下运动可以通过四个电动缸的组合运动实现。底板的右侧竖直表面的两端处设置有两处螺纹口组，用于其与两个电动缸顶端的固定连接，这两个电动缸的底部与侧滑动片进行固定连接；底板的后侧竖直表面的两端处设置有两处螺纹口组，用于其与两个电动缸顶端的固定连接，这两个电动缸的底部与后滑动片进行固定连接；所述的底板下表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个万向轮的万向轮底板固定连接。万向轮底板上设置有通孔，万向轮螺栓组穿过通孔与底板下表面的螺纹口组进行螺纹连接配合，万向轮底板的底部焊接有球罩，球罩内部设置有球体，球体可以在球罩内自由转动。进一步的，所述的顶板上侧表面设置有电动机控制器；进一步的，所述的顶板上侧表面设置有电动机固定底板，电动机固定底板呈长方体板状结构，电动机螺栓组穿过电动机固定底板的通孔与顶板上侧的螺纹口进行螺纹连接；电动机固定底板顶部与电机固定板底部进行焊接连接，电机固定板对电动机进行固定。进一步的，所述的电动机的动力输出端设置有电动机输出轴，电动机输出轴的另外一端通过联轴器与减速器输入轴相连接；进一步的，所述的顶板上侧表面设置有减速器固定底板，减速器固定底板呈长方体板状结构，减速器螺栓组穿过减速器固定底板的通孔与顶板上侧的螺纹口进行螺纹连接；减速器固定底板顶部与减速器固定板底部进行焊接连接，减速器固定板对减速器进行固定；减速器的动力输出端设置有减速器输出杆，减速器输出杆的另外一端与打胶器固定板通过焊接固定连接；打胶器固定板呈长方体板状结构，打胶器螺栓组穿过打胶器固定板的通孔与打胶器上侧的螺纹口进行螺纹连接；所述的第二底板表现为长方体板状结构，第二底板的顶部设置有导轨；底梁的顶部焊接固定有下固定装置，底梁的底部设置有凹槽用于与导轨的接触配合；本技术装置包含有用于鞋底打胶后的固定装置：所述的第三底板表现为长方体板状结构，第三底板的顶面焊接固定有纵板，纵板与第三底板在空间上呈垂直状态；纵板的侧面焊接固定有悬板，悬板与纵板在空间上呈垂直状态；悬板的顶部表面设置有第一电动缸控制器；悬板的底部表面设置有上固定板，上固定板呈长方体板状结构，上固定螺栓组穿过上固定板的通孔与悬板的底部的螺纹口进行螺纹连接；上固定板底部与第一电动缸的顶部进行焊接连接。第一电动缸的动力输出端设置有推拉杆，推拉杆的底部焊接固定有第一电动缸连接板，第一电动缸连接板表现为长方体板状结构，固定板螺栓组穿过第一电动缸连接板的通孔与固定板上侧的螺纹口进行螺纹连接。本技术的有益效果：本技术提供的一种鞋底自动打胶固定装置，各组成部分之间连接可靠，检测维修十分方便；本技术提供的一种鞋底自动打胶固定装置包含固定装置，当第一电动缸工作时，动力通过推拉杆传递到固定板进行上下运动，进而可以对打胶完毕的鞋底进行加固；本技术设计通过第一电动缸、减速器、电动机、联轴器的组合可对打胶器的运动姿态的多维度控制、打胶后的有效固定，有利于本装置的推广应用同时也降低了实现的成本。附图说明图1为本技术所述装置整体结构组成的轴侧投影结构示意图。图2为图1中A处的局部放大示意图。图3为图1中B处的局部放大示意图。图4为本技术所述装置整体结构组成的正视结构示意图。图5为本技术所述装置整体结构组成的俯视结构示意图。图6为本技术所述装置整体结构组成的右视结构示意图。图7为图6中C处的局部放大示意图。图8为本技术所述的固定装置的右视结构示意图。1、第一电动缸控制器，2、悬板，3、纵板，4、第三底板，5、第二底板，6、导轨，7、下固定装置，8、底梁，9、第一电动缸，10、推拉杆，11、第一电动缸连接板，12、固定板螺栓组，13、固定板，14、打胶器，15、打胶器固定板，16、打胶器螺栓组，17、减速器输出杆，18、减速器，19、电动机，20、顶板，21、电动缸顶板，22、电动缸螺栓组，23、球较，24、底板，25、电动缸推杆，26、减速器固定板，27、减速器输入轴，28、联轴器，29、电动机输出轴，30、电动机固定板，31、减速器螺栓组，32、减速器固定底板，33、电动机控制器，34、电动机螺栓组，35、电动机固定底板，36、后立板，37、侧立板，38、侧滑动片，39、后滑动片，40、万向轮，41、万向轮底板，42、万向轮螺栓组，43、球罩，44、球体，45、上固定板，46、上固定螺栓组，47、第一底板，48、电动缸。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述：参阅图1至图8，本技术提供的一种鞋底自动打胶固定装置包括有第一底板47、第二底板5以及第三底板4，第一底板47上设置有顶板20、底板24、万向轮40，顶板20的顶部设置有减速器18、电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋底自动打胶固定装置,其特征在于，所述的一种鞋底自动打胶固定装置包括有第一底板(47)、第二底板(5)以及第三底板(4)，第一底板(47)上设置有顶板(20)、底板(24)、万向轮(40)，顶板(20)的顶部设置有减速器(18)、电动机(19)，减速器输出杆(17)端部固定有打胶器(14)；第二底板(5)的顶部设置有导轨(6)，下固定装置(7)、底梁(8)可以沿着导轨(6)进行滑动；第三底板(4)的顶部设置有纵板(3)、悬板(2)，悬板(2)的下侧固定有第一电动缸(9)；所述的第一底板(47)表现为长方体板状结构，第一底板(47)的侧面焊接固定有侧立板(37)，侧立板(37)与第一底板(47)在空间上呈垂直状态；侧立板(37)内部设置有凹槽，侧滑动片(39)与凹槽配合进而可以实现在侧立板(37)内部的滑动；第一底板(47)的顶面后侧边缘处焊接固定有后立板(36)，后立板(36)与第一底板(47)在空间上呈垂直状态；后立板(36)内部设置有凹槽，后滑动片(39)与凹槽配合；第一底板(47)的顶面右侧边缘焊接固定有侧立板(37)，侧立板(37)与第一底板(47)在空间上呈垂直状态；侧立板(37)内部设置有凹槽，侧滑动片(38)与凹槽配合；所述的顶板(20)的下表面通过螺栓与四个电动缸(48)的电动缸顶板(21)通过电动缸螺栓组(22)进行螺纹固定连接，固定连接处位于顶板(20)的下表面的四个顶角；顶板(20)的下表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个电动缸(48)顶端的固定连接；底板(24)的上表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个电动缸(48)底端的固定连接；底板(24)的右侧竖直表面的两端处设置有两处螺纹口组，用于其与两个电动缸(48)顶端的固定连接，这两个电动缸(48)的底部与侧滑动片(38)进行固定连接；底板(24)的后侧竖直表面的两端处设置有两处螺纹口组，用于其与两个电动缸(48)顶端的固定连接，这两个电动缸(48)的底部与后滑动片(39)进行固定连接；所述的底板(24)下表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个万向轮(40)的万向轮底板(41)固定连接；万向轮底板(41)上设置有通孔，万向轮螺栓组(42)穿过通孔与底板(24)下表面的螺纹口组进行螺纹连接配合，万向轮底板(41)的底部焊接有球罩(43)，球罩(43)内部设置有球体(44)；当四个电动缸(48)配合运动进而带动底板(24)进行平面运动时，通过四个万向轮(40)在第一底板(47)上表面的滚动。...

【技术特征摘要】
1.一种鞋底自动打胶固定装置,其特征在于，所述的一种鞋底自动打胶固定装置包括有第一底板(47)、第二底板(5)以及第三底板(4)，第一底板(47)上设置有顶板(20)、底板(24)、万向轮(40)，顶板(20)的顶部设置有减速器(18)、电动机(19)，减速器输出杆(17)端部固定有打胶器(14)；第二底板(5)的顶部设置有导轨(6)，下固定装置(7)、底梁(8)可以沿着导轨(6)进行滑动；第三底板(4)的顶部设置有纵板(3)、悬板(2)，悬板(2)的下侧固定有第一电动缸(9)；所述的第一底板(47)表现为长方体板状结构，第一底板(47)的侧面焊接固定有侧立板(37)，侧立板(37)与第一底板(47)在空间上呈垂直状态；侧立板(37)内部设置有凹槽，侧滑动片(39)与凹槽配合进而可以实现在侧立板(37)内部的滑动；第一底板(47)的顶面后侧边缘处焊接固定有后立板(36)，后立板(36)与第一底板(47)在空间上呈垂直状态；后立板(36)内部设置有凹槽，后滑动片(39)与凹槽配合；第一底板(47)的顶面右侧边缘焊接固定有侧立板(37)，侧立板(37)与第一底板(47)在空间上呈垂直状态；侧立板(37)内部设置有凹槽，侧滑动片(38)与凹槽配合；所述的顶板(20)的下表面通过螺栓与四个电动缸(48)的电动缸顶板(21)通过电动缸螺栓组(22)进行螺纹固定连接，固定连接处位于顶板(20)的下表面的四个顶角；顶板(20)的下表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个电动缸(48)顶端的固定连接；底板(24)的上表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个电动缸(48)底端的固定连接；底板(24)的右侧竖直表面的两端处设置有两处螺纹口组，用于其与两个电动缸(48)顶端的固定连接，这两个电动缸(48)的底部与侧滑动片(38)进行固定连接；底板(24)的后侧竖直表面的两端处设置有两处螺纹口组，用于其与两个电动缸(48)顶端的固定连接，这两个电动缸(48)的底部与后滑动片(39)进行固定连接；所述的底板(24)下表面的四个顶角处设置有四处螺纹口组，用于其与四个万向轮(40)的万向轮底板(41)固定连接；万向轮底板(41)上设置有通孔，万向轮螺栓组(42)穿过通孔与底板(24)下表面的螺纹口组进行螺纹连接配合，万向轮底板(41)的底部焊接有球罩(43)，球罩(43)内部设置有球体(44)；当四个电动缸(48)配合运动进而带动底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建芬，
申请(专利权)人：胜利油田德利实业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东,37