一种自动售货机取货机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动售货机领域，具体公开了一种自动售货机取货机构，包括底板、滑动连接于底板上的置物台、滑动连接于底板且位于置物台上方的用于抓取商品的机械手组件和用于驱动机械手组件滑动的驱动装置；置物台与机械手组件沿同一方向滑动，置物台沿底板滑动至与货架上的货道对接后，机械手组件抓取货道内的商品并放置于置物台上。本实用新型专利技术的取货机构能够实现主动取货，取代目前跌落出货的取货方式，以降低出货故障率，有利于售卖多种商品品类。

A kind of vending machine pick-up mechanism

The utility model relates to the field of vending machines, and specifically discloses an automatic vending machine pick-up mechanism, which comprises a bottom plate, a placement platform sliding connected to the bottom plate, a manipulator component sliding connected to the bottom plate and located above the placement platform for grabbing commodities and a driving device for driving the sliding of the manipulator component, and a placement platform sliding along the same direction with the manipulator component. After sliding along the floor to dock with the aisle on the shelf, the manipulator assembly grabs the goods in the aisle and places them on the shelf. The pick-up mechanism of the utility model can realize active pick-up, replace the current drop-out pick-up mode, so as to reduce the failure rate of the delivery, and is conducive to the sale of a variety of commodities.

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机取货机构
本技术涉及自动售货机
，特别是涉及一种自动售货机取货机构。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，由于其便捷性受到了越来越多用户的欢迎，被广泛应用于各种场合。现有的自动售货机常用的取货方式有两种，一种是使用可移动云台，客户选定商品并完成支付后，货架上的驱动装置将客户购买的商品推入云台储物格内，云台检测到商品掉落到云台储物格后，会自动移动到售货机取货口位置，客户从取货口位置取出商品，完成售货过程；另一种方式是，当接收到出货指令时，客户购买的商品在自身重力的作用下，沿特定的货道掉落到位置较低的取货口储物装置内，客户从取货口储物装置中取出商品，完成售货过程。这两种取货方式中，都是通过高度差使商品被动地跌落入取货装置，商品在跌落容易损坏，因而也使得自动售货机不适于售卖易碎的商品，限制了可售卖的商品种类。同时，由于自动售货机内部各结构排布比较紧密、挤占空间较大，剩余的空隙位置较小，商品跌落过程中容易产生卡货的情况，影响自动售货机的正常工作。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种自动售货机取货机构，取代目前跌落出货的取货方式，以降低出货故障率，有利于售卖多种商品品类。基于此，本技术提供了一种自动售货机取货机构，包括：底板、滑动连接于所述底板上的置物台、滑动连接于所述底板且位于所述置物台上方的用于抓取商品的机械手组件和用于驱动所述机械手组件滑动的驱动装置；所述置物台与所述机械手组件沿同一方向滑动，所述置物台沿所述底板滑动至与货架上的货道对接后，所述机械手组件抓取货道内的商品并放置于所述置物台上。作为优选方案，所述置物台的一侧设有与所述机械手组件间隙传动配合且用于使所述机械手组件在滑动路径的前段带动所述置物台一起滑动的间隙传动组件。作为优选方案，所述机械手组件包括滑动连接于所述底板上的滑动平台、垂直于所述滑动平台的滑动方向并安装于所述滑动平台上的手臂滑轨、滑动连接于所述手臂滑轨且沿所述手臂滑轨长度方向并排布置的第一机械手臂和第二机械手臂、用于带动所述第一机械手臂和所述第二机械手臂滑动的动力装置。作为优选方案，所述滑动平台上设有平行于所述手臂滑轨的第一齿条，所述动力装置为第一手臂电机和第二手臂电机，所述第一手臂电机安装于所述第一机械手臂的一端，所述第二手臂电机安装于所述第二机械手臂与所述第一手臂电机相对的一端，所述第一手臂电机和第二手臂电机的输出轴均连接有与所述第一齿条相啮合的第一传动齿轮。作为优选方案，驱动装置为安装于所述底板的动力电机，所述动力电机的输出轴连接有同步带，所述滑动平台的底部设有穿过所述置物台的夹持块，所述夹持块夹持于所述同步带其中一侧皮带的两侧；所述间隙传动组件包括固定连接于所述滑动平台底部的第二齿条、固定连接于所述置物台且位于所述第二齿条下方的第三齿条和枢接于所述底板的第二传动齿轮，所述第二齿条的长度短于所述第三齿条的长度，并且所述第二齿条和所述第三齿条均与所述第二传动齿轮啮合。作为优选方案，所述机械手组件还包括真空泵，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂的末端均设有与所述真空泵连接的吸盘。作为优选方案，所述第一机械手臂和第二机械手臂上设有用于检测取到商品的压力传感器。作为优选方案，所述自动售货机取货机构还包括用于使所述底板横向移动以将所述置物台输送至取货口的横移组件。作为优选方案，所述横移组件包括滚珠丝杠、丝杠螺母、导轨及驱动电机，所述丝杠螺母上连接有与所述导轨滑动连接的底座，所述底板通过设于其下的底板支架安装于所述底座上。作为优选方案，所述置物台和所述滑动平台与所述底板均通过滑轨和滑块配合的形式滑动连接。相较于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的自动售货机取货机构，包括机械手组件、置物台、底板和驱动装置，置物台与机械手组件沿同一方向朝向商品滑动，驱动装置驱动机械手组件朝向货架上货道内的商品滑动，当置物台沿底板滑动至与货道对接后停止滑动，而机械手组件继续向前伸向商品并实现取货动作，之后将抓取来的商品放置于置物台上。由此，通过机械手组件和置物台配合动作，能够实现主动抓取商品进行取货，取代了跌落出货的取货方式，由于机械手组件下方设有置物台，可以对机械手组件抓取来的商品进行临时存放，防止商品掉落或者倾倒，有利于提高抓取的成功率，由此降低商品受损的风险，从而适应多品类商品的售卖，特别是利于易碎商品的售卖，而且主动抓取方式可有效降低出货故障率。附图说明图1是本技术实施例提供的一种自动售货机取货机构的立体结构图；图2是图1隐去置物台后的立体结构图；图3是图2另一视角的立体结构图；图4是图3中I处的局部放大图；图5是本实施例提供的横移组件的立体结构图。其中，1、底板；11、底板支架；12、第一滑轨；13、第二滑轨；2、置物台；30、机械手组件；31、滑动平台；311、夹持块；32、手臂滑轨；33、第一机械手臂；331、第一手臂电机；34、第二机械手臂；341、第二手臂电机；35、第一齿条；36、真空泵；37、吸盘；38、压力传感器；40、动力电机；41、同步带；50、间隙传动组件；51、第二齿条；52、第三齿条；53、第二传动齿轮；60、横移组件；61、滚珠丝杠；62、驱动电机；63、底座；7、机械手面板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参见图1至图3，示意性地示出了本技术的自动售货机取货机构，包括底板1、置物台2、机械手组件30和驱动装置。其中，置物台2和机械手组件30均与底板1滑动配合，机械手组件30用于从自动售货机的货架上的货道内抓取商品，驱动装置用于驱动机械手组件30朝向货架上的商品滑动，并且机械手组件30位于置物台2的上方，以利于机械手组件30从货架上取出商品并在置物台2上暂存，从而确保了机械手组件30抓取商品的成功率，防止机械手组件30抓取来的商品掉落或者倾倒。在本实施例中驱动装置可以为安装于底板1上的动力电机40。重要的是，置物台2与机械手组件30沿同一方向朝向商品滑动，动力电机40驱动机械手组件30朝向货架上货道内的商品滑动，当置物台2沿底板1滑动至与货道对接后停止滑动，而机械手组件30继续向前伸向商品并实现取货动作，之后将抓取来的商品放置于置物台上。由此，通过机械手组件30和置物台2的配合动作，能够实现主动抓取商品进行取货，取代了跌落出货的取货方式，由于置物台2的设置，可以对机械手组件30抓取来的商品进行临时存放，防止商品掉落或者倾倒，有利于提高抓取的成功率，由此降低商品受损的风险，从而适应多品类商品的售卖，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机取货机构，其特征在于，包括：底板、滑动连接于所述底板上的置物台、滑动连接于所述底板且位于所述置物台上方的用于抓取商品的机械手组件和用于驱动所述机械手组件滑动的驱动装置；所述置物台与所述机械手组件沿同一方向滑动，所述置物台沿所述底板滑动至与货架上的货道对接后，所述机械手组件抓取货道内的商品并放置于所述置物台上。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机取货机构，其特征在于，包括：底板、滑动连接于所述底板上的置物台、滑动连接于所述底板且位于所述置物台上方的用于抓取商品的机械手组件和用于驱动所述机械手组件滑动的驱动装置；所述置物台与所述机械手组件沿同一方向滑动，所述置物台沿所述底板滑动至与货架上的货道对接后，所述机械手组件抓取货道内的商品并放置于所述置物台上。2.根据权利要求1所述的自动售货机取货机构，其特征在于，所述置物台的一侧设有与所述机械手组件间隙传动配合且用于使所述机械手组件在滑动路径的前段带动所述置物台一起滑动的间隙传动组件。3.根据权利要求2所述的自动售货机取货机构，其特征在于，所述机械手组件包括滑动连接于所述底板上的滑动平台、垂直于所述滑动平台的滑动方向并安装于所述滑动平台上的手臂滑轨、滑动连接于所述手臂滑轨且沿所述手臂滑轨长度方向并排布置的第一机械手臂和第二机械手臂、用于带动所述第一机械手臂和所述第二机械手臂滑动的动力装置。4.根据权利要求3所述的自动售货机取货机构，其特征在于，所述滑动平台上设有平行于所述手臂滑轨的第一齿条，所述动力装置为第一手臂电机和第二手臂电机，所述第一手臂电机安装于所述第一机械手臂的一端，所述第二手臂电机安装于所述第二机械手臂与所述第一手臂电机相对的一端，所述第一手臂电机和第二手臂电机的输出轴均连接有与所述第一齿条相啮合的第一传动齿轮。5.根据权利要求3所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文斌，铉伟英，
申请(专利权)人：广州甘来信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44