一种无刷电机驱动模块以及果汁机器人削皮榨汁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无刷电机驱动模块以及果汁机器人削皮榨汁系统，驱动模块包括：主控单元，与电机连接，用获取电机霍尔信号，并输出三相脉冲信号以及三相开关信号；霍尔电源单元，用于给从电机获取到的霍尔电源进行参考设置，以使主控单元获得更稳定的电机霍尔信号；驱动单元，与所述主控单元以及电机连接，用于接收所述三相开关信号，并将所述三相脉冲信号输出至电机以驱动电机工作。本发明专利技术可以驱动无刷直流电机运转，整个系统不但操作简单，而且稳定可靠，且节省成本并适配多种型号的无刷直流电机，具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机驱动模块以及果汁机器人削皮榨汁系统
本专利技术涉及榨汁领域，尤其涉及一种无刷电机驱动模块以及果汁机器人削皮榨汁系统。
技术介绍
果汁机器人作为自动化程度很高的一种产品，其能够把新鲜的水果在客户面前以足够短的时间去皮后榨取为新鲜可口的果汁。而在果汁机器人完成对水果的削皮和榨取流程后，为了保证消费者能够拿到一杯足量、可口、干净和美味的新鲜果汁，需要设计智能、灵活、有效和高性能的削皮榨汁系统。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无刷电机驱动模块以及果汁机器人削皮榨汁系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无刷电机驱动模块，应用于榨汁机的用于实现削皮、榨汁功能的电机，包括：主控单元，与电机连接，用获取电机霍尔信号，并输出三相脉冲信号以及三相开关信号；霍尔电源单元，用于给从电机获取到的霍尔电源进行参考设置，以使主控单元获得更稳定的电机霍尔信号；驱动单元，与所述主控单元以及电机连接，用于接收所述三相开关信号，并将所述三相脉冲信号输出至电机以驱动电机工作。在本专利技术所述的无刷电机驱动模块中，所述霍尔电源单元包括：电源子单元，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷电机驱动模块，应用于榨汁机的用于实现削皮、榨汁功能的电机，其特征在于，包括：主控单元，与电机连接，用获取电机霍尔信号，并输出三相脉冲信号以及三相开关信号；霍尔电源单元，用于给从电机获取到的霍尔电源进行参考设置，以使主控单元获得更稳定的电机霍尔信号；驱动单元，与所述主控单元以及电机连接，用于接收所述三相开关信号，并将所述三相脉冲信号输出至电机以驱动电机工作。

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机驱动模块，应用于榨汁机的用于实现削皮、榨汁功能的电机，其特征在于，包括：主控单元，与电机连接，用获取电机霍尔信号，并输出三相脉冲信号以及三相开关信号；霍尔电源单元，用于给从电机获取到的霍尔电源进行参考设置，以使主控单元获得更稳定的电机霍尔信号；驱动单元，与所述主控单元以及电机连接，用于接收所述三相开关信号，并将所述三相脉冲信号输出至电机以驱动电机工作。2.根据权利要求1所述的无刷电机驱动模块，其特征在于，所述霍尔电源单元包括：电源子单元，用于为电机霍尔信号提供参考电压；霍尔参考子单元，与所述电源子单元连接，用于根据所述参考电压，给获取到的霍尔电源进行参考设置，以便主控模块获得更稳定的电机霍尔信号。3.根据权利要求1所述的无刷电机驱动模块，其特征在于，所述无刷电机驱动模块还包括与所述电源单元连接的反馈单元，用于反馈电机的工作状态。4.根据权利要求2所述的无刷电机驱动模块，其特征在于，所述电源子单元包括24V电源转5V电源的电压转换芯片和电感，电压转换芯片的输入端接24V电源，电压转换芯片的输出端经由电感输出5V电源给霍尔参考子单元。5.根据权利要求2所述的无刷电机驱动模块，其特征在于，所述霍尔参考子单元包括第一开关管、第二开关管、第一电阻、第二电阻、第一电容、第三电阻，第一开关管的控制端连接电机的霍尔模块，第一开关管的输出端接地，第一开关管的输入端经由第一电阻连接第二开关管的控制端，第一开关管的输入端还经由第二电阻连接第二开关管的输入端，第一电容连接于第二开关管的控制端和输入端之间，第二开关管的控制端经由第三电阻连接电机的霍尔模块。6.根据权利要求1所述的无刷电机驱动模块，其特征在于，所述驱动单元包括三个半桥电路，每个所述半桥电路包括上桥开关管、下桥开关管、上桥输入电阻、下桥输入电阻、第一二极管、第一滤波电容、第一滤波电阻、第二滤波电容；其中，上桥开关管的输入端连接24V电源，下桥开关管的输出端接地，上桥开关管的输出端与下桥开关管的输入端与主控子单元连接以接收三相脉冲信号中的一相脉冲信号，上桥开关管、下桥开关管的控制端分别经由对应的上桥输入电阻、下桥输入电阻连接主控子单元以接收三相开关信号中的一相开关信号，第一滤波电容、第一滤波电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44