The utility model discloses an inverter-driven external rotor axial-radial six-pole hybrid magnetic bearing, in which a radial stator is sheathed in the left coaxial center of the rotor, an axial stator is sheathed in the right coaxial center of the rotor, six radial poles are evenly distributed along the circumference of the outer surface of the radial stator yoke, and a radial control coil is wound around each radial magnetic pole, and the axial stator is axially stator. The outer edge of the top of the sub-barrel extends a circular axial magnetic pole facing each other. The inner part of the axial stator barrel is equipped with an axial control coil. The radial magnetic pole and the rotor maintain air gap. The air gap between the axial magnetic pole and the thrust disk on the rotor is maintained. The permanent magnet is fixed between the radial stator yoke and the axial stator barrel. The six radial control coils are connected in series to form. A set of three-phase windings, driven by three-phase inverters, reduces cost and power loss compared with DC power amplifier; the symmetry of the hexapole structure of the utility model reduces the coupling between radial two degrees of freedom, and reduces the nonlinearity between suspension force and current.
【技术实现步骤摘要】
一种逆变器驱动式外转子轴向-径向六极混合磁轴承
本技术属于非机械接触磁轴承领域,尤其涉及一种逆变器驱动式外转子轴向-径向六极混合磁轴承。
技术介绍
磁轴承利用磁场力实现转子悬浮,使得转子与定子之间无机械接触,从而具有无摩擦、无磨损、高速度、高精度、无需润滑、寿命长等一系列传统轴承无法比拟的优点。磁轴承按照悬浮力的产生方式可以分为主动式(悬浮力由线圈电流产生)、被动式(悬浮力由永磁体产生)和混合式(悬浮力由线圈电流和控制线圈共同产生)。其中,混合式利用永磁体提供偏置磁通,可以减少线圈匝数、减少功率损耗、缩小磁轴承体积,使得磁轴承结构更加紧凑。按照自由度数可以分为单自由度磁轴承(轴向磁轴承)、两自由度磁轴承(径向磁轴承)和三自由度磁轴承(轴向-径向磁轴承)。其中,三自由度磁轴承将径向磁轴承和轴向磁轴承组合,缩小整体轴向长度,有利于提高转子的临界转速。中国专利公开号为CN201326646,名称为“一种异极性永磁偏置轴向径向磁轴承”的文献中提出一种双片八极磁轴承,该结构需要使用两个双极性或四个单极性直流功率放大器驱动,且体积大,成本高。为减少整体成本,降低开关损耗可采用一个三相逆变器来驱动磁轴承。中国专利公开号为CN1737388,名称为“三自由度交直流径向-轴向混合磁轴承及其控制方法”的文献中提出径向采用三个极的结构,由三相逆变器驱动。由于三极结构的空间不对称性以及三相电流之和必须为零的特点,导致了磁极正方向的最大承载力大于磁极负方向的最大承载力,在设计磁轴承时为了满足最大承载力条件,必须增大磁轴承的体积。此外,不对称的结构增强了径向两自由度之间的耦合,增加了 ...
【技术保护点】
1.一种逆变器驱动式外转子轴向‑径向六极混合磁轴承,其特征在于,包括同轴设置的固定轴(10)、转子(1)、轴向定子(2)、径向定子(3)和永磁体(6),所述转子(1)空套在固定轴(10)上且内套轴向定子(2)、径向定子(3)和永磁体(6);所述轴向定子(2)、径向定子(3)和永磁体(6)依次固定套在固定轴(10)上;所述径向定子(3)与转子(1)具有径向气隙(8),所述径向定子(3)包括径向定子轭(31)与径向磁极,所述径向定子轭(31)呈圆环状套装在固定轴(10)上,由径向定子轭(31)向外径向延伸出圆周方向均布的六个相同的径向磁极,所述径向磁极上分别绕有相同的径向控制线圈;所述轴向定子(2)由轴向定子筒(23)和2个轴向磁极构成,所述轴向定子筒(23)套装在固定轴(10)上,所述2个轴向磁极对称设置在定子筒(23)上,且2个轴向磁极之间形成一个空腔,在空腔内沿着轴向定子筒(23)内壁安装轴向控制线圈(5),所述轴向控制线圈(5)与轴向定子筒(23)内壁之间留有间隙;所述转子(1)正对的2个轴向磁极之间的间隙处设置推力盘(9),所述推力盘(9)与2个轴向磁极之间留有轴向气隙,且轴向气 ...
【技术特征摘要】
1.一种逆变器驱动式外转子轴向-径向六极混合磁轴承,其特征在于,包括同轴设置的固定轴(10)、转子(1)、轴向定子(2)、径向定子(3)和永磁体(6),所述转子(1)空套在固定轴(10)上且内套轴向定子(2)、径向定子(3)和永磁体(6);所述轴向定子(2)、径向定子(3)和永磁体(6)依次固定套在固定轴(10)上;所述径向定子(3)与转子(1)具有径向气隙(8),所述径向定子(3)包括径向定子轭(31)与径向磁极,所述径向定子轭(31)呈圆环状套装在固定轴(10)上,由径向定子轭(31)向外径向延伸出圆周方向均布的六个相同的径向磁极,所述径向磁极上分别绕有相同的径向控制线圈;所述轴向定子(2)由轴向定子筒(23)和2个轴向磁极构成,所述轴向定子筒(23)套装在固定轴(10)上,所述2个轴向磁极对称设置在定子筒(23)上,且2个轴向磁极之间形成一个空腔,在空腔内沿着轴向定子筒(23)内壁安装轴向控制线圈(5),所述轴向控制线圈(5)与轴向定子筒(23)内壁之间留有间隙;所述转子(1)正对的2个轴向磁极之间的间隙处设置推力盘(9),所述推力盘(9)与2个轴向磁极之间留有轴向气隙,且轴向气隙大小相同。2.根据权利要求1所述的一种逆变器驱动式外转子轴向-径向六极混合磁轴承,其特征在于,所述永磁体(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:还浚萁,朱熀秋,周睿,许波,杨嘉宁,李晓玥,范霁清,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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