一种用于工业阀门的伺服电机(10)包含连接至工业阀门轴的耦接装置(13)、用于接收电力和外部命令的装置、互相连接以对阀门施加作用的电机(11)和运动链、在外部命令的控制下用于命令电机(11)和运动链的本地命令单元，用于接收电力和外部命令的装置包含本地命令单元的保护壳体(12)和封闭壳体的开放工作面的连接卡(20)以及限定在壳体的另一侧上从卡(20)突出的单独电触点的金属凸耳，连接卡(20)经放置以封闭其内侧上的开放工作面，且伺服电机(10)另外包含由在其外表面上平行于连接卡(20)延伸的由弹性体材料制成、经刺穿以使得凸耳通过同时确保后者周围的密封性并还经定位以确保连接卡(20)与壳体(12)开放工作面的内轮廓之间的密封性的部件。本发明专利技术还涉及一种用于实施具有连接器的伺服电机的组件。
【技术实现步骤摘要】
用于具有连接卡和连接器的工业阀门或叶片的伺服电机
本专利技术涉及一种在工业场合(比如，工业阀门或叶片)中用于调节流体回路的构件的电动伺服电机，和一种用于实施具有连接器的伺服电机的组件。
技术介绍
工业阀门用伺服电机作用在工业流体回路的阀门上的机电系统，以便根据阀门中遇到的压力，将其关闭、打开或维持其当前状态。伺服电机适用于不同类型的阀门，且因此可为四分之一转或多转伺服电机。它们通常在在苛刻的环境条件下使用，因此必须经常是密封的、不透气的，并且能够耐受寒冷或高温。的确，工业阀门用伺服电机可在严苛的环境中找到，比如，精炼厂、核电厂或处理厂中。电动伺服电机包含电机和用于通过适当地降低电机提供的转矩将动力从电机传送至阀门的致动件的运动链。它们也具有用于监控阀门状态的传感器和用于控制电机及运动链的本地控制单元。后者可从位于工业设备其他地方的伺服电机外的指令单元接收命令，并能够指挥安装在不同阀门上的多个伺服电机。为了发送这些命令以及电机操作所需的电力以及相反的方向来自内部传感器的信号，具有多个彼此独立的电触点的电连接存在于在伺服电机一个外壳壁上。传统上，每次拆卸伺服电机，然后重新组装在一个给定的阀门上，则应拆卸具有多个触点的电连接，这涉及到很多螺丝拧紧和拧松操作。这是费时和乏味的，有时也会产生失误。使用必须拧紧的电缆密封套来确保密封性。因此需要建立可供选择的解决方案，使用易于使用的设备，优选不那么重。
技术实现思路
为此，提出一种用于工业阀门的伺服电机，包含包含连接至工业阀门轴的耦接装置、用于接收电力和外部命令的装置、互相连接以对所述阀门施加作用的电机和运动链，以及在所述外部命令的控制下用于命令所述电机和所述运动链的本地命令单元。所述伺服电机显著特征在于：所述用于接收电力和外部命令的装置包含所述本地命令单元的保护壳体和封闭壳体的开放工作面的连接卡，以及限定在壳体的另一侧上从所述卡突出用于不需要工具或螺丝的手动连接的单独电触点的金属凸耳，所述连接卡经放置以封闭其内侧上的开放工作面，且所述伺服电机另外包含由在其外表面上平行于连接所述卡延伸的由弹性体材料制成、经刺穿以使得所述凸耳通过同时确保后者周围的密封性并还经定位以确保连接卡与壳体开放工作面的内轮廓之间的密封性的部件。本专利技术还包含一种用于实施具有连接器的伺服电机的组件，其包含用于如上所述工业阀门的伺服电机，所述伺服电机包含具有壳体的可拆卸连接器和与位于所述壳体表面上的所述凸耳互补的接触器，以同时连接或断开所述凸耳。根据可选和有利的特征：所述由弹性体材料制成的部件包含位于其整个周边上方的唇缘，其通过抓握与壳体的开放工作面的内轮廓组装在一起，且所述唇缘在抓握期间变形以确保密封性；所述由弹性体材料制成的部件由EPDM橡胶制成；所述连接卡在其内面连接至所述本地命令单元，与现有技术相比减少了电缆连接；所述连接卡包含印制电路以及在与所述弹性体材料制成的部件相对的表面上组装至所述印制电路的刚性塑料件，以确保所述连接卡的维护以及赋予其刚性并因此便于在所述金属凸耳上插入互补凸耳；-在一个实施例中，所述互补接触器为强制插入所述壳体壁的叉形件；-在另一个实施例中，所述互补接触器在两个形成所述壳体壁的部件之间保持浮动；-有利地，所述互补接触器包含经预加应力以有利于电接触的接触件。特别地，所述伺服电机为多转或四分之一转伺服电机。例如，所述运动链可包含或由蜗杆和行星齿轮系组成。附图说明本专利技术将得到更好地了解，其它目的、特征、细节和优点将在参考附图的以下说明性描述中更清楚地显现，仅作为说明本专利技术的一个实施例的示例，其中：-图1是根据本专利技术的伺服电机的视图；-图2是图1的伺服电机的电壳体的视图；-图3是本专利技术对应于图1和图2所示视图的方面的分解视图；-图4是根据本专利技术的相同方面的剖视图；-图5是根据本专利技术的第二方面的四分之三视图；-图6是根据本专利技术的第二方面的第一实施例的分解图；-图7是该第一实施例的细节视图；-图8是根据本专利技术的第二方面的第二实施例的分解图；-图9是该第二实施例的细节视图；-图10是第二实施例的实施细节视图。具体实施方式图1中，所示伺服电机10包含电机11和保护外壳、用于容纳伺服电机的控制和命令功能的电壳体12、连接至阀门的耦接装置13(图中后部)、飞轮14形式的手动命令、客户端界面壳体15、客户端界面壳体15或其盖上用于电缆16或17的出口。伺服电机可包含人机界面，带有液晶显示屏和按钮(未示出)。电壳体12的一个表面为开放工作的，但通过电连接板20封闭。后者具有转向壳体12外侧的表面，和转向其内侧的表面。客户端界面壳体15通过四个螺丝(未示出)紧固至其围绕电连接板20的封闭面上的电壳体12。在电壳体12内部，这里以没有电子装置的伺服电机的形式示出，凸轮23与放置在电连接板20内表面上的开关21相互作用。电连接板20实现电连接而不需伺服电机内侧的电缆连接，至少可用于某些功能，如与开关的连接。存在用于传输电力和任何选项的电缆连接，例如复制阀门位置的电位计。非限制性地规定，本专利技术也可以与具有电子装置的伺服电机的一个版本一起使用，其中，外部命令通过用户发送至伺服电机上载有的电子装置，后者接收命令执行启动电机和限定其旋转方向的任务。伺服电机的运动链包含蜗杆和行星齿轮系(未示出)。这些构件以及电机都通过位于电壳体12内的命令单元来控制，其通过电连接板20接收电力和命令信号。传感器(未示出)测量阀和马达的行为，并且它们收集的信息通过电连接板20和连接壳体15发送到外部命令单元(未示出)，该命令单元将命令信号返回。图2中以分解视图示出了电壳体12，电连接板20在使用大约十个螺丝从电气壳体12的外部插入而被拧紧之前被定位。这些螺丝以附图标记40表示，并插入壳体12的孔中，随后进入电连接板20的螺纹孔28中。电连接板20由壳体内侧上的塑料保持板25、印制电路形式的连接卡26和在朝向电气壳体12外侧表面上抵靠连接卡26放置的弹性膜27组成。这三块板整体为矩形，抵靠彼此放置，各自的较大侧边互相平行并按指定顺序放置，以便组成电连接板20，该电连接板整体也为矩形，大小适于封闭电壳体12的开放表面。单个电连接线30从电壳体12外侧上的弹性膜27伸出。图3中以分解视图更详细地示出了电连接板20。单个电连接凸耳30直接焊接在连接卡26上，该连接卡具有用于连接电壳体12各个内部部件的导电金属轨道，比如铜。在其外表面上，基于伺服电机的配置需要，凸耳30旨在经受用户的可拆卸连接。可有51个。在电连接板20的内表面上，连接凸耳也存在于开关侧，用于电连接并与电壳体内部部件进行相互作用。弹性膜27包含通缝50，其位置和大小设定成可使连接凸耳30穿过，且每个都通过形成在弹性体材料的唇缘来围绕用于密封。弹性体材料可为EPDM(乙烯-丙烯-二烯单体)橡胶。弹性膜27的边界60也包含唇缘用于密封。该唇缘在将电连接板20抓握至电壳体12开放工作面开口周边的内表面期间受到碰撞。最终，通过其设计，电连接板20构成电外壳12的外部和内部之间的密封屏障。塑料保持板25包含凸起螺纹孔29，用于与弹性膜27和连接卡26的对应开口形成图2所示的孔28并接纳也如图2所示的螺丝40，从而将连接卡26的三个部分紧固在一起并将它们按压且保持向壳体1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于实施具有连接器(10、100；10、200)的伺服电机(10)的组件，包含连接至工业阀门轴的耦接装置(13)、用于接收电力和外部命令的装置、互相连接以对所述阀门施加作用的电机(11)和运动链，以及在所述外部命令的控制下用于命令所述电机(11)和所述运动链的本地命令单元，其特征在于：所述用于接收电力和外部命令的装置包含所述本地命令单元的保护壳体(12)和封闭壳体的开放工作面的连接卡(20)，以及限定在壳体的另一侧上从卡(20)突出用于不需要工具或螺丝的手动连接的单独电触点的金属凸耳(30)，所述连接卡(20)经放置以封闭其内侧上的开放工作面，且所述伺服电机(10)另外包含由弹性体材料(27)制成的部件，所述部件在其外表面上平行于连接卡(20)延伸，经刺穿以使得所述凸耳(30)通过同时确保后者周围的密封性，并且还经定位以确保连接卡(20)与壳体(12)的开放工作面的内轮廓之间的密封性，所述组件还包含具有壳体(110；210)的可拆卸连接器(100；200)，且所述凸耳(30)的互补接触器(120；220)位于所述壳体(12)的表面上以同时连接或断开所述凸耳(30)。
【技术特征摘要】
2017.10.20 FR 17599481.一种用于实施具有连接器(10、100；10、200)的伺服电机(10)的组件，包含连接至工业阀门轴的耦接装置(13)、用于接收电力和外部命令的装置、互相连接以对所述阀门施加作用的电机(11)和运动链，以及在所述外部命令的控制下用于命令所述电机(11)和所述运动链的本地命令单元，其特征在于：所述用于接收电力和外部命令的装置包含所述本地命令单元的保护壳体(12)和封闭壳体的开放工作面的连接卡(20)，以及限定在壳体的另一侧上从卡(20)突出用于不需要工具或螺丝的手动连接的单独电触点的金属凸耳(30)，所述连接卡(20)经放置以封闭其内侧上的开放工作面，且所述伺服电机(10)另外包含由弹性体材料(27)制成的部件，所述部件在其外表面上平行于连接卡(20)延伸，经刺穿以使得所述凸耳(30)通过同时确保后者周围的密封性，并且还经定位以确保连接卡(20)与壳体(12)的开放工作面的内轮廓之间的密封性，所述组件还包含具有壳体(110；210)的可拆卸连接器(100；200)，且所述凸耳(30)的互补接触器(120；220)位于所述壳体(12)的表面上以同时连接或断开所述凸耳(30)。2.根据权利要求1所述的用于实施具有连接器(10、100；10、200)的伺服电机的组件，其特征在于：所述由弹性体材料(27)制成的部件包含位于其整个周边上方的唇缘(60)，其通过抓握与壳体(12)的所述开放工作面的内轮廓组装在一起，且所述唇缘(60)在抓握期间变形以确保密封性。3.根据权利要求1或2所述的用于实施具有连接器(10、100；10、200)的伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚历克西斯·德拉尼斯，加法尔·梅达瑞，
申请(专利权)人：伯纳德控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR
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