厨用装置的料杯的检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种厨用装置的料杯的检测方法，其中，厨用装置包括基体和料杯组件，基体具有第一磁耦合装置和位于第一磁耦合装置外侧的两个霍尔元件，料杯组件具有第二磁耦合装置，且两个霍尔元件至第一磁耦合装置的中心点形成两条连线，两条连线之间具有夹角Q；检测方法包括：确定各霍尔元件的误差值；将各霍尔元件的检测值与误差值做差得到修正值；根据修正值判断料杯组件是否放置到位。本发明专利技术解决了现有技术中的厨用装置存在料杯检测不准的问题。

Detection method of cup for kitchen equipment

【技术实现步骤摘要】
厨用装置的料杯的检测方法
本专利技术涉及家电设备
，具体而言，涉及一种厨用装置的料杯的检测方法。
技术介绍
调料机的磁耦合搅拌装置，通过红外传感器检测料杯是否放在正确的位置。由于调料机工作环境难免会有调料落在台面上，还会有调料粘在料杯壁上，从而会导致红外传感器误判。需要一种更可靠，不受调料影响的，料杯检测装置。例如通过霍尔元件检测但由于磁耦合搅拌装置的磁极沿圆周呈多极排布，这样磁场感应强度程周期变化，无法简单的通过霍尔元件)读出的磁感应强度，判断是否有料杯。也就是说，现有技术中的厨用装置存在料杯检测不准的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种厨用装置的料杯的检测方法，以解决现有技术中的厨用装置存在料杯检测不准的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种厨用装置的料杯的检测方法，厨用装置包括基体和料杯组件，基体具有第一磁耦合装置和位于第一磁耦合装置外侧的两个霍尔元件，料杯组件具有第二磁耦合装置，且两个霍尔元件至第一磁耦合装置的中心点形成两条连线，两条连线之间具有夹角Q；检测方法包括：确定各霍尔元件的误差值；将各霍尔元件的检测值与误差值做差得到修正值；根据修正值判断料杯组件是否放置到位。进一步地，夹角Q对应的两个霍尔元件采集到的磁感应强度之间的相位角W大于等于70度且小于等于100度。进一步地，夹角Q通过公式计算得出：其中，P是第一磁耦合装置的磁极的数量，N是整数且从0开始，且夹角Q小于等于180度。进一步地，确定各霍尔元件的误差值时采用如下的步骤：确定第一个霍尔元件的误差值ΔA，误差值ΔA通过公式(2)计算得出：其中，第一磁耦合装置转动一圈或一圈以上时，第一个霍尔元件检测到的最大检测值是B1(max)，第一个霍尔元件检测到的最小检测值是B1(min)；确定第二个霍尔元件的误差值ΔB，误差值ΔB通过公式(3)计算得出：其中，第一磁耦合装置转动一圈或一圈以上时，第二个霍尔元件检测到的最大检测值是B2(max)，第二个霍尔元件检测到的最小检测值是B2(min)。进一步地，将各霍尔元件的检测值与误差值做差得到修正值时包括：确定第一个霍尔元件的修正值B1’，B1'＝B1-ΔA，其中，B1为第一个霍尔元件的检测值；确定第二个霍尔元件的修正值B2’，B2'＝B2-ΔB，其中，B2为第二个霍尔元件的检测值。进一步地，检测方法包括方法一，在方法一中，在进行根据修正值判断料杯组件是否放置到位的步骤时，包括如下步骤：根据修正值确定磁感应强度的振幅R；根据振幅R判断料杯组件是否放置到位。进一步地，振幅R通过公式(4)、(5)计算得出：B1＝Rsin(x)+ΔA公式(4)B2＝Rsin(x+90°)+ΔB公式(5)其中，x是任意一个霍尔元件所在位置相对于0°的相位角。进一步地，在根据振幅R判断料杯组件是否放置到位的步骤中，若振幅R大于等于第一预设值时，确定料杯组件放置到位；若振幅R小于第一预设值时，确定料杯组件未放置到位。进一步地，检测方法包括方法二，在方法二中，在进行根据修正值判断料杯组件是否放置到位的步骤时，包括如下步骤：比较修正值B1’和修正值B2’，且取二者的最大值MAX(|B1'|,|B2'|)并与第二预设值进行比较，若最大值MAX(|B1'|,|B2'|)大于等于第二预设值时，确定料杯组件未放置到位；若最大值MAX(|B1'|,|B2'|)小于第二预设值时，确定料杯组件放置到位。进一步地，检测方法包括方法三，在方法三中，在进行根据修正值判断料杯组件是否放置到位的步骤时，包括如下步骤比较修正值B1’和修正值B2’，且取二者的最大值MAX(|B1'|,|B2'|)，并与第二预设值进行比较，将修正值B1’和修正值B2’的绝对值求和得到|B1'|+|B2'|，并与第三预设值进行比较，若最大值MAX(|B1'|,|B2'|)大于等于第二预设值时，确定料杯组件未放置到位；若最大值MAX(|B1'|,|B2'|)小于第二预设值且|B1'|+|B2'|大于等于第三预设值时，确定料杯组件未放置到位；若最大值MAX(|B1'|,|B2'|)小于第二预设值和/或|B1'|+|B2'|小于第三预设值时，确定料杯组件放置到位。应用本专利技术的技术方案，厨用装置的料杯的检测方法，厨用装置包括基体和料杯组件，基体具有第一磁耦合装置和位于第一磁耦合装置外侧的两个霍尔元件，料杯组件具有第二磁耦合装置，且两个霍尔元件至第一磁耦合装置的中心点形成两条连线，两条连线之间具有夹角Q；检测方法包括：确定各霍尔元件的误差值；将各霍尔元件的检测值与误差值做差得到修正值；根据修正值判断料杯组件是否放置到位。通过在厨用装置上设置霍尔元件，可以检测出第一磁耦合装置和第二磁耦合装置的磁场的变化，当基体上没有料杯组件时，霍尔元件只受第一磁耦合装置产生的磁场的影响，当基体上有料杯组件时，霍尔元件受第一磁耦合装置和第二磁耦合装置两者产生的磁场的共同的影响。因此可以通过霍尔元件的检测值的修正值来判断料杯组件是否放置到位，增加了厨用装置检测的准确性，避免了因料杯组件未放置到而使厨用装置旋转，引起料杯组件损坏，增加了厨用器具的使用寿命。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术的一个可选实施例的厨用器具的整体结构示意图；以及图2示出了图1中厨用器具的一个角度的剖视图；图3示出了图2中基体的俯视图；图4示出了图3中第一磁耦合装置的结构示意图；图5示出了离磁耦合装置的不同距离产生的磁感应强度的分布图(虚线为有杯，实线为无杯)；图6示出了霍尔元件离磁耦合装置较近时检测出的磁感应强度的分布图(虚线为有杯，实线为无杯)；图7示出了霍尔元件离第一磁耦合装置较远时检测出的磁感应强度的分布图(虚线为有杯，实线为无杯)；图8示出了有杯和无杯时振幅R强度随之间的关系示意图(虚线为有杯，实线为无杯)；图9示出了有杯和无杯时MAX(|B1'|,|B2'|)之间的关系示意图(虚线为有杯，实线为无杯)；图10示出了有杯和无杯时|B1'|+|B2'|之间的关系示意图(虚线为有杯，实线为无杯)；图11示出了相位角W为90°时|B1'|+|B2'|和MAX(|B1'|,|B2'|)之间的关系示意图；图12示出了相位角W为80°时|B1'|+|B2'|和MAX(|B1'|,|B2'|)之间的关系示意图；图13示出了相位角W为70°时|B1′|+|B2′|和MAX(|B1'|,|B2'|)之间的关系示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、基体；11、第一磁耦合装置；12、霍尔元件；13、PCB板；20、料杯组件；21、第二磁耦合装置；30、隔板；40、内部旋转装置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨用装置的料杯的检测方法，其特征在于，厨用装置包括基体(10)和料杯组件(20)，所述基体(10)具有第一磁耦合装置(11)和位于所述第一磁耦合装置(11)外侧的两个霍尔元件(12)，所述料杯组件(20)具有第二磁耦合装置(21)，且两个所述霍尔元件(12)至所述第一磁耦合装置(11)的中心点形成两条连线，两条所述连线之间具有夹角Q；所述检测方法包括：确定各所述霍尔元件(12)的误差值；将各所述霍尔元件(12)的检测值与所述误差值做差得到修正值；根据所述修正值判断所述料杯组件(20)是否放置到位。

【技术特征摘要】
1.一种厨用装置的料杯的检测方法，其特征在于，厨用装置包括基体(10)和料杯组件(20)，所述基体(10)具有第一磁耦合装置(11)和位于所述第一磁耦合装置(11)外侧的两个霍尔元件(12)，所述料杯组件(20)具有第二磁耦合装置(21)，且两个所述霍尔元件(12)至所述第一磁耦合装置(11)的中心点形成两条连线，两条所述连线之间具有夹角Q；所述检测方法包括：确定各所述霍尔元件(12)的误差值；将各所述霍尔元件(12)的检测值与所述误差值做差得到修正值；根据所述修正值判断所述料杯组件(20)是否放置到位。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述夹角Q对应的两个所述霍尔元件(12)采集到的磁感应强度之间的相位角W大于等于70度且小于等于100度。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述夹角Q通过公式(1)计算得出：其中，P是所述第一磁耦合装置(11)的磁极的数量，N是整数且从0开始，且所述夹角Q小于等于180度。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述确定各所述霍尔元件(12)的误差值时采用如下的步骤：确定第一个所述霍尔元件(12)的误差值ΔA，所述误差值ΔA通过公式(2)计算得出：其中，所述第一磁耦合装置(11)转动一圈或一圈以上时，第一个所述霍尔元件(12)检测到的最大检测值是B1(max)，第一个所述霍尔元件(12)检测到的最小检测值是B1(min)；确定第二个所述霍尔元件(12)的误差值ΔB，所述误差值ΔB通过公式(3)计算得出：其中，所述第一磁耦合装置(11)转动一圈或一圈以上时，第二个所述霍尔元件(12)检测到的最大检测值是B2(max)，第二个所述霍尔元件(12)检测到的最小检测值是B2(min)。5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述将各所述霍尔元件(12)的检测值与所述误差值做差得到修正值时包括：确定第一个所述霍尔元件(12)的修正值B1’，B1'＝B1-ΔA，其中，B1为第一个所述霍尔元件(12)的检测值；确定第二个所述霍尔元件(12)的修正值B2’，B2'＝B2-ΔB，其中，B2为第二个所述霍尔元件(12)的检测值。6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括方法一，在所述方法一中，在进行所述根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张捷挺，罗时贵，杨红辉，谭浩志，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44