水平转动送货小车制造技术

本实用新型专利技术公开了水平转动送货小车，包括车架、车箱和轨道，车箱设置在车架上，车架上设有转动驱动结构、行走结构和行走驱动结构；车架上还设有控制器，车箱内设有水平稳定部件；控制器分别与转动驱动结构、行走驱动结构、水平稳定部件电气连接。本实用新型专利技术通过车箱内的水平稳定部件实现送货小车的车箱倾角测量，当车箱转弯后处于非平衡状态时，控制器通过所测的倾角变化量来控制转动驱动结构来调整车架的转动角度，同时行走结构和轨道之间配合保证送货小车运行的稳定，使车箱始终保持平衡，可防止送货小车在配送过程中货物翻倒受损。

Horizontal Rotation Delivery Car

The utility model discloses a horizontally rotating delivery car, which comprises a frame, a car box and a track. The car box is arranged on the frame, and the frame is provided with a rotating driving structure, a walking structure and a walking driving structure. A controller is also arranged on the frame, and a horizontal stabilizing component is arranged in the car box. The controller is electrically connected with the rotating driving structure, the walking driving structure and the horizontal stabilizing component respectively. The utility model realizes the measurement of the tilt angle of the delivery car's box through the horizontal stabilizing parts in the car box. When the car box is in the non-equilibrium state after turning, the controller controls the rotation driving structure to adjust the rotation angle of the frame by controlling the measured tilt angle variation. At the same time, the coordination between the walking structure and the track ensures the stability of the delivery car's operation, so that the car box is always balanced and preventable. The cart was damaged when the goods were overturned in the course of delivery.

【技术实现步骤摘要】
水平转动送货小车
本技术涉及物流配送领域，尤其是一种水平转动送货小车。
技术介绍
随着信息化的高速发展，电子商务和物流行业的结合越来越密切，使得物流行业朝高效和快捷的特点快速发展，其中一个主要原因就是在物流行业内送货系统的不断发展和运用。在物流行业内进行配货、分送时，采用轨道和送货小车配合的送货系统极大节约了配送时间。目前，上述送货系统开始在人们日常生活中得到初步使用，最主要运用于医院、图书馆内，用于进行医疗物品或其它普通货物的配送，通过在楼宇外墙或室内墙壁上设置送货轨道，再利用送货小车可对物品进行配送。送货小车的车箱用于装载待配送的货物，当送货小车遇到轨道转轨或转弯时，车箱内的货物由于送货小车的转向会发生翻转、滚动，造成车箱的不平衡，容易造成货物的损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种水平转动送货小车，在运行过程中可保持水平方向上的平衡，防止配送过程中货物翻倒。为解决上述技术问题本技术所采用的技术方案是：水平转动送货小车，包括车架、车箱和轨道，车箱设置在车架上，所述车架上设有转动驱动结构、行走结构和行走驱动结构，通过所述转动驱动结构可使车架在水平方向上转动，通过所述行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水平转动送货小车，包括车架(1)、车箱(2)和轨道(3)，车箱(2)设置在车架(1)上，其特征在于：所述车架(1)上设有转动驱动结构(4)、行走结构(5)和行走驱动结构(6)，通过所述转动驱动结构(4)可使车架(1)在水平方向上转动，通过所述行走驱动结构(6)可使行走结构(5)沿轨道(3)行走；所述车架(1)上还设有控制器，车箱(2)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(4)、行走驱动结构(6)、水平稳定部件电气连接。

【技术特征摘要】
1.水平转动送货小车，包括车架(1)、车箱(2)和轨道(3)，车箱(2)设置在车架(1)上，其特征在于：所述车架(1)上设有转动驱动结构(4)、行走结构(5)和行走驱动结构(6)，通过所述转动驱动结构(4)可使车架(1)在水平方向上转动，通过所述行走驱动结构(6)可使行走结构(5)沿轨道(3)行走；所述车架(1)上还设有控制器，车箱(2)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(4)、行走驱动结构(6)、水平稳定部件电气连接。2.如权利要求1所述的水平转动送货小车，其特征在于：所述转动驱动结构(4)包括转动驱动电机(41)、转轴(42)和转动传动件(43)，所述转动驱动电机(41)固定在车架(1)上，转动传动件(43)与转动驱动电机(41)传动连接；转轴(42)的一端与车架(1)连接，另一端与转动传动件(43)传动连接。3.如权利要求2所述的水平转动送货小车，其特征在于：所述转动传动件(43)为齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构。4.如权利要求1所述的水平转动送货小车，其特征在于：所述轨道(3)上设有与轨道(3)延伸方向一致的齿条(31)，所述行走驱动结构(6)包括设置在车架(1)上的行走驱动电机(61)、驱动齿轮(62)和传动齿轮(63)，所述驱动齿轮(62)与行走驱动电机(61)传动连接，传动齿轮(63)同时和驱动齿轮(62)、齿条(31)相啮合。5.如权利要求1所述的水平转动送货小车，其特征在于：所述轨道(3)上设有与轨道(3)延伸方向一致的齿条(31)，所述行走驱动结构(6)包括设置在车架(1)上的行走驱动电机(61)、蜗杆(64)、蜗轮(65)和传动齿轮(63)，所述蜗杆(64)与行走驱动电机(61)传动连接，蜗轮(65)和蜗杆(64)匹配连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗升，
申请(专利权)人：罗升，
类型：新型
国别省市：四川,51