The utility model discloses an intellectualized air robot system integration device, which comprises an unmanned aerial vehicle and a landing platform. The unmanned aerial vehicle comprises an aircraft cabin and a plurality of arms. The aircraft cabin comprises a first installation frame and a second installation frame. Between the first installation frame and the second installation frame, a plurality of stiffeners are arranged, and a bottom plate is arranged in the first installation frame, and a heat conducting sheet is arranged between the two adjacent stiffeners. One side of the bottom plate is provided with a landing gear and an electric telescopic rod; one end of the electric telescopic rod is provided with an insulating sleeve, one side of the insulating sleeve is provided with a copper plate, and the landing platform is provided with a charging device, which comprises a first and a second shrapnel, the two ends of the first shrapnel and the second shrapnel are connected by bolts, and the first shrapnel is provided on one side. The charging column, one side of the second shrapnel, is connected with the external power supply. The utility model has the advantages of good heat dissipation performance, light weight, simple structure, automatic charging and shock absorption.
【技术实现步骤摘要】
一种智能化空中机器人系统集成装置
本技术涉及空中机器人领域,特别是一种智能化空中机器人系统集成装置。
技术介绍
空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。但是目前的空中机器人存在散热性能差和自动充电效果不理想的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题,本技术提供了一种智能化空中机器人系统集成装置,具有散热性能好、质量轻、结构简单、可自动充电和减震的优点。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种智能化空中机器人系统集成装置,包括无人机和降落平台,所述无人机包括机舱和多根机臂,所述机舱内设有飞控系统,所述机臂的一端设有旋翼,机臂的另一端连接在所述机舱的外侧壁上,且多根机臂均匀的分布在机舱的外周上;所述机舱包括呈环形的第一安装框和第二安装框,所述第一安装框和第二安装框之间设有多根筋板,且第一安装框内设有呈圆形的底板,多根所述筋板相互平行设置,且相邻两根筋板之间设有导热片,所述机臂与筋板连接,所述底板远离所述第二安装框的一侧设有起落架和电动伸缩杆;所述电动伸缩杆远离所述底板的一端套设有绝缘套,且电动伸缩杆与所述飞控系统电连接,所述绝缘套远离所述电动伸缩杆的一侧设有铜板,所述无人机的电源线穿过所述电动伸缩杆和绝缘套与所述铜板连接,所述降落平台上设有充电装置,所述充电装置的周边设有多根定位柱,所述底板靠近所述起落架的一侧设有多个对应所述定位柱的定位装置,所述充电装置包括第一弹片和第二弹片,所述第一弹片和第二弹片的两端分别通过螺栓连接,且第一弹片和第二弹片之间留有间隙,所述第一 ...
【技术保护点】
1.一种智能化空中机器人系统集成装置,其特征在于,包括无人机和降落平台,所述无人机包括机舱和多根机臂,所述机舱内设有飞控系统,所述机臂的一端设有旋翼,机臂的另一端连接在所述机舱的外侧壁上,且多根机臂均匀的分布在机舱的外周上;所述机舱包括呈环形的第一安装框和第二安装框,所述第一安装框和第二安装框之间设有多根筋板,且第一安装框内设有呈圆形的底板,多根所述筋板相互平行设置,且相邻两根筋板之间设有导热片,所述机臂与筋板连接,所述底板远离所述第二安装框的一侧设有起落架和电动伸缩杆;所述电动伸缩杆远离所述底板的一端套设有绝缘套,且电动伸缩杆与所述飞控系统电连接,所述绝缘套远离所述电动伸缩杆的一侧设有铜板,所述无人机的电源线穿过所述电动伸缩杆和绝缘套与所述铜板连接,所述降落平台上设有充电装置,所述充电装置的周边设有多根定位柱,所述底板靠近所述起落架的一侧设有多个对应所述定位柱的定位装置,所述充电装置包括第一弹片和第二弹片,所述第一弹片和第二弹片的两端分别通过螺栓连接,且第一弹片和第二弹片之间留有间隙,所述第一弹片远离所述第二弹片的一侧设有对应所述铜板的充电柱,第二弹片远离第一弹片的一侧与外部电源连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能化空中机器人系统集成装置,其特征在于,包括无人机和降落平台,所述无人机包括机舱和多根机臂,所述机舱内设有飞控系统,所述机臂的一端设有旋翼,机臂的另一端连接在所述机舱的外侧壁上,且多根机臂均匀的分布在机舱的外周上;所述机舱包括呈环形的第一安装框和第二安装框,所述第一安装框和第二安装框之间设有多根筋板,且第一安装框内设有呈圆形的底板,多根所述筋板相互平行设置,且相邻两根筋板之间设有导热片,所述机臂与筋板连接,所述底板远离所述第二安装框的一侧设有起落架和电动伸缩杆;所述电动伸缩杆远离所述底板的一端套设有绝缘套,且电动伸缩杆与所述飞控系统电连接,所述绝缘套远离所述电动伸缩杆的一侧设有铜板,所述无人机的电源线穿过所述电动伸缩杆和绝缘套与所述铜板连接,所述降落平台上设有充电装置,所述充电装置的周边设有多根定位柱,所述底板靠近所述起落架的一侧设有多个对应所述定位柱的定位装置,所述充电装置包括第一弹片和第二弹片,所述第一弹片和第二弹片的两端分别通过螺栓连接,且第一弹片和第二弹片之间留有间隙,所述第一弹片远离所述第二弹片的一侧设有对应所述铜板的充电柱,第二弹片远离第一弹片的一侧与外部电源连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化空中机器人系统集成装置,其特征在于,所述起落架与所述降落平台接触的端部上套设有缓冲垫,所述缓冲垫包括呈环形的底座,所述底座套接于所述起落架上,且底座远离起落架的一侧上设有呈碗状...
【专利技术属性】
技术研发人员:游强,
申请(专利权)人:云南延奔网络科技有限公司,
类型:新型
国别省市:云南,53
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