一种激光识别的方法和设备技术

本发明专利技术公开了一种激光识别的方法，包括：控制激光源沿X轴方向移动并对目标物体进行激光扫描；获取激光扫描结果，根据激光扫描结果获取多个数据点的坐标；根据数据点的坐标确定拟合平面。在使用的过程中，可以通过此方法获得光伏清洗系统中清洗小车所在平面以及搬运装置平台所在平面，然后将用于搬运清洗小车的搬运装置移动至与清洗小车所在平面匹配的位置，便于对清洗小车进行自动化转移。本发明专利技术还公开了一种激光识别的设备。

A Method and Equipment for Laser Recognition

【技术实现步骤摘要】
一种激光识别的方法和设备
本专利技术涉及光伏清洗
，更具体地说，涉及一种激光识别的方法，本专利技术还涉及一种激光识别的设备。
技术介绍
随着社会对清洁能源的需求不断增加，光伏应用也不断深入和细化，从研发到应用的各个环节，多种不同种类的光伏设备逐渐被应用于实际生产制造中。光伏设备在使用的过程中，需要对光伏板进行清洗，一般采用清洗小车对光伏板进行清洗，但是清洗小车对光伏板清洗完成之后需要被转运至下一块待清洗的光伏板，现有技术中，由于清洗小车不能够直接由一块光伏板行驶至另一块待清洗的光伏板，一般采用人工或其它搬运设备将清洗小车进行转移。手动对清洗小车进行转移的方法，增加了人力成本，同时也使清洗小车的清洗效率降低，不能够连续清洗作业；采用搬运设备对清洗小车进行转移的过程中，清洗小车需要借助人工移动至搬运设备，同样增加人力成本。综上所述，如何提供一种可以确定清洗小车的行驶平面的方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种激光识别的方法，可以确定清洗小车的行驶平面。本专利技术的另一目的是提供一种应用上述激光识别的方法的激光识别的设备。为了实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光识别的方法，其特征在于，包括：控制激光源(1)沿X轴方向移动并对目标物体进行激光扫描；获取所述激光扫描结果，根据所述激光扫描结果获取多个数据点的坐标；根据所述数据点的坐标确定拟合平面。

【技术特征摘要】
1.一种激光识别的方法，其特征在于，包括：控制激光源(1)沿X轴方向移动并对目标物体进行激光扫描；获取所述激光扫描结果，根据所述激光扫描结果获取多个数据点的坐标；根据所述数据点的坐标确定拟合平面。2.根据权利要求1所述的激光识别的方法，其特征在于，根据所述数据点的坐标确定拟合平面包括：对所述数据点进行筛选，得到拟合用数据点；根据所述拟合用数据点的坐标，确定所述拟合平面。3.根据权利要求2所述的激光识别的方法，其特征在于，所述对所述数据点进行筛选，得到拟合用数据点包括：获取用于筛选所述数据点的Z坐标标准，判断所述数据点的Z坐标是否符合所述Z坐标标准，将Z坐标不符合所述Z坐标标准的数据点剔除，得到筛选用数据点；获取用于筛选所述数据点的距离标准，判断相邻所述筛选用数据点之间的距离是否符合所述距离标准，将不符合所述距离标准的筛选用数据点剔除，得到区分用数据点。4.根据权利要求3所述的激光识别的方法，其特征在于，所述将不符合所述距离标准的筛选用数据点剔除，得到区分用数据点之后包括：获取用于筛选所述区分用数据点的Y坐标标准，根据所述Y坐标标准判断所述区分用数据点是否符合所述Y坐标标准，将不符合所述Y坐标标准的区分用数据点进行剔除，或根据所述Y坐标标准将所述区分用数据点进行分离；得到删除用数据点。5.根据权利要求4所述的激光识别的方法，其特征在于，所述得到所述删除用数据点之后包括：获取所述删除用数据点法向量标准，判断所述删除用数据点所在平面法向量是否符合所述法向量标准，将不符合所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰骏，方聪聪，全艺兴，祁伟建，胡从洋，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33