一种橡胶三角履带与轮胎换装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种橡胶三角履带与轮胎换装装置，包括：机架，所述机架为L型框架结构，包括底部框架及固定与底部框架一端并与其垂直的侧部框架，所述底部框架安装有轮胎举升机构，所述轮胎举升机构与固定于侧部框架的传动连杆机构连接，传动连杆机构与固定于底部框架的驱动机构连接，驱动机构通过传动连杆机构驱动轮胎举升机构的运动，所述侧部框架顶端固定有限位机构及调节机构，本实用新型专利技术的换装装置降低了换装工作对工作条件的依赖，使轮胎及三角履带的换装工作简便易行，有效提高了橡胶三角履带与轮胎互换技术的推广和应用。

A Rubber Triangular Track and Tire Replacement Device

The utility model relates to a rubber Triangle caterpillar and a tire replacement device, which comprises a frame with L-shaped frame structure, including a bottom frame and a side frame fixed and perpendicular to one end of the bottom frame. The bottom frame is provided with a tire lifting mechanism, which is connected with a transmission connecting rod mechanism fixed on the side frame, and a transmission connecting rod mechanism is connected with a transmission connecting rod mechanism fixed on the side frame. The driving mechanism fixed on the bottom frame is connected, and the driving mechanism drives the movement of the tire lifting mechanism through the driving linkage mechanism. The top of the side frame is fixed with a limited position mechanism and a regulating mechanism. The replacement device of the utility model reduces the dependence of the replacement work on the working conditions, makes the replacement work of the tire and the triangular track simple and easy, and effectively improves the rubber triangular track and the rubber triangular track. Promotion and application of tire interchange technology.

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶三角履带与轮胎换装装置
本技术涉及农用机械
，具体涉及一种橡胶三角履带与轮胎换装装置。
技术介绍
与传统轮式行走系统相比，橡胶三角履带行走系统具有附着性能好、牵引力大、稳定性好等优点，可以有效降低大型谷物收获机的接地比压、减小对土壤的压实破坏，使收获机满足在泥泞、沼泽等松软场地条件下的作业需求，极大地扩展了大型谷物收获机的应用范围。但橡胶三角履带行走系统同时也具有行走速度慢、转弯半径大、操控性差等缺点。大型谷物收获机橡胶三角履带与轮胎快速换装，可满足机器在不同地块、不同场合下的作业需求，近几年已经在国外得到大范围应用。大型谷物收获机所使用的轮胎与橡胶三角履带体积大、重量重，很难在田间作业缺少吊装机具的情况下根据地块快速调整。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种橡胶三角履带与轮胎换装装置，可在户外缺少辅助机具的条件下实现橡胶三角履带与轮胎的换装，降低了换装工作对条件的依赖，使换装工作简便易行，有效提高了橡胶三角履带与轮胎互换技术的推广应用。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种橡胶三角履带与轮胎换装装置，包括：机架，所述机架为L型框架结构，包括底部框架及固定与底部框架一端并与其垂直的侧部框架，所述底部框架安装有轮胎举升机构，用于安装轮胎时调整轮胎的高度，所述轮胎举升机构与固定于侧部框架的传动连杆机构连接，传动连杆机构与固定于底部框架的驱动机构连接，驱动机构通过传动连杆机构驱动轮胎举升机构的运动，所述侧部框架顶端固定有限位机构及调节机构，限位机构用于安装轮胎时对轮胎进行支撑限位，调节机构用于安装三角履带时调节三角履带的垂直度。进一步的，所述底部框架上安装有承重轮及牵引杆，所述牵引杆与底部框架的连接位置处下方安装有导向轮。进一步的，所述轮胎举升机构包括对称安装在底部框架的两侧边框上的第一举升机构及第二举升机构，第一举升机构及第二举升机构均包括承重杆，所述承重杆两端分别与两个转板的一端可转动连接，两个转板的另一端与底部框架的边框可转动连接，所述承重杆上套接有旋转套。进一步的，所述传动连杆机构包括对称安装在侧部框架上的第一连杆机构及第二连杆机构，所述第一连杆机构及第二连杆机构采用相同的方式分别与第一举升机构及第二举升机构连接，所述第一连杆机构及第二连杆机构均包括悬挂板，所述悬挂板一端与侧部框架的边框可转动连接，另一端与拉板的一端可转动连接，拉板的另一端与转板可转动连接，拉板带动转板绕转板与底部框架的连接点转动。进一步的，所述驱动机构包括手动千斤顶，所述手动千斤顶固定于座板上，所述座板固定于底部框架上，所述手动千斤顶的升降杆端部可转动连接有支撑板，所述支撑板的两端与悬挂板固定连接。进一步的，所述限位机构包括固定于侧部框架的顶端一端的限位杆支座，所述限位杆支座上固定有L型的限位杆。进一步的，所述限位杆支座上具有第一定位孔，所述限位杆上具有多个与第一定位孔相匹配的第二定位孔，所述第一定位孔及第二定位孔中穿过定位销轴，实现限位杆在限位杆支座上的固定，采用不同的第二定位孔可调节限位杆的位置，满足不同规格轮胎的支撑定位需求。进一步的，所述调节机构包括固定于侧部框架的顶端中部的支座，所述支座上固定连接有调节杆的一端，调节杆的另一端螺纹连接有悬挂杆，所述调节杆上设有调节把手，方便进行操作。进一步的，所述底部框架与侧部框架之间设有加强板，增加机架的整体强度。本技术还公开了一种橡胶三角履带与轮胎换装装置的使用方法：当需要安装收获机轮胎时，将收获机前桥抬起，将待更换轮胎放置于两个承重杆的旋转套上，操作手动千斤顶，通过传动连杆机构带动承重杆上下运动，找准轮胎安装高度，利用旋转套旋转轮胎，找正螺栓孔，利用限位杆抵住轮胎的非安装面，支撑住轮胎，然后进行轮胎的安装。当需要安装收获机三角履带时，拆卸下拉板，将承重杆、旋转套及转板转动至底部框架的内部，将收获机前桥抬起，将悬挂杆、两个悬挂板分别与三角履带的三点悬挂装置连接，将三角履带进行固定，转动调节杆，将履带调整至垂直状态，便于安装，操作手动千斤顶，带动三角履带升降，找准安装高度，然后对三角履带进行安装。本技术的有益效果：本技术的橡胶三角履带与轮胎换装装置结构简单，使用方便，具有轮胎举升机构、驱动机构及连杆机构，可方便找准轮胎或三角履带的安装高度，轮胎举升机构具有旋转套，可方便找正螺栓孔，方便进行轮胎的安装，具有调节机构，可方便调节三角履带的垂直度，方便进行三角履带的安装，降低了对工作条件的依赖，使轮胎及三角履带的换装工作简便易行，有效提高了橡胶三角履带与轮胎互换技术的推广和应用。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本技术整体结构示意图一；图2为本技术整体结构示意图二；其中，1.第一边框，2.第二边框，3.第三边框，4.第四边框，5.第五边框，6.第六边框，7.第七边框，8.承重轮，9.牵引杆支座，10.牵引杆，11.导向轮支座，12.导向轮，13.承重杆，14.转板，15.旋转套，16.悬挂板，17.拉板，18.手动千斤顶，19.座板，20.支撑板，21.限位杆支座，22.第一定位孔，23.限位块，24.第二定位孔，25.定位销，26.限位杆，27.支座，28.调节杆，29.悬挂杆，30.调节把手，31.加强板。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。为了方便叙述，本技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。正如
技术介绍
所介绍的，目前大型谷物收获机所使用的轮胎与橡胶三角履带体积大、重量重，很难在田间作业缺少吊装机具的情况下根据地块快速调整，针对上述问题，本申请提出了一种橡胶三角履带与轮胎换装装置。本申请的一种典型实施方式中，如图1-2所示，一种橡胶三角履带与轮胎换装装置，包括：机架，所述机架为L型框架结构，包括底部框架及固定与底部框架一端并与其垂直的侧部框架，所述底部框架安装有轮胎举升机构，用于更换轮胎时调整轮胎的高度及对轮胎旋转调整其角度，所述轮胎举升机构与固定于侧部框架的传动连杆机构连接，传动连杆机构与固定于底部框架的驱动机构连接，驱动机构通过传动连杆机构驱动轮胎举升机构的运动，所述侧部框架顶端固定有限位机构及调节机构，限位机构用于更换轮胎时对轮胎进行支撑限位，调节机构用于更换三角履带时调节三角履带的垂直度。所述底部框架由第一边框1、第二边框2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶三角履带与轮胎换装装置，其特征在于，包括：机架，所述机架为L型框架结构，包括底部框架及固定与底部框架一端并与其垂直的侧部框架，所述底部框架安装有轮胎举升机构，用于安装轮胎时调整轮胎的高度，所述轮胎举升机构与固定于侧部框架的传动连杆机构连接，传动连杆机构与固定于底部框架的驱动机构连接，驱动机构通过传动连杆机构驱动轮胎举升机构的运动，所述侧部框架顶端固定有限位机构及调节机构，限位机构用于安装轮胎时对轮胎进行支撑限位，调节机构用于安装三角履带时调节三角履带的垂直度。

【技术特征摘要】
1.一种橡胶三角履带与轮胎换装装置，其特征在于，包括：机架，所述机架为L型框架结构，包括底部框架及固定与底部框架一端并与其垂直的侧部框架，所述底部框架安装有轮胎举升机构，用于安装轮胎时调整轮胎的高度，所述轮胎举升机构与固定于侧部框架的传动连杆机构连接，传动连杆机构与固定于底部框架的驱动机构连接，驱动机构通过传动连杆机构驱动轮胎举升机构的运动，所述侧部框架顶端固定有限位机构及调节机构，限位机构用于安装轮胎时对轮胎进行支撑限位，调节机构用于安装三角履带时调节三角履带的垂直度。2.如权利要求1所述的一种橡胶三角履带与轮胎换装装置，其特征在于，所述底部框架上安装有承重轮及牵引杆，所述牵引杆与底部框架的连接位置处下方安装有导向轮。3.如权利要求1所述的一种橡胶三角履带与轮胎换装装置，其特征在于，所述轮胎举升机构包括对称安装在底部框架的两侧边框上的第一举升机构及第二举升机构，第一举升机构及第二举升机构均包括承重杆，所述承重杆两端分别与两个转板的一端可转动连接，两个转板的另一端与底部框架的边框可转动连接，所述承重杆上套接有旋转套。4.如权利要求3所述的一种橡胶三角履带与轮胎换装装置，其特征在于，所述传动连杆机构包括对称安装在侧部框架上的第一连杆机构及第二连杆机构，所述第一连杆机构及第二连杆机构采用相同的方式分别与第一举升机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周进，崔中凯，王咏健，李娜，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：山东,37