物流管道系统、其中的箱体单元连接装置及其控制方法制造方法及图纸

一种物流管道系统、其中的箱体单元连接装置及其控制方法。本发明专利技术，在物流管道系统内的两个箱体单元之间采用电磁结构进行连接。连接时，两箱体单元相互靠近，箱体前端插入后者开口时，卡紧装置打开，达到卡紧目的；脱离时卡紧装置恢复原状，相互脱离。由此，本发明专利技术能够根据传输需要，在物流管道系统中的特殊传送区域内，如上下行管道或长距离管道中，同时对组合连接在一起若干的承运的箱体单元进行统一的驱动，以提高其运输效率。同时，针对分流需求，本发明专利技术还能够将连接在一起的各箱体单元分离开，实现单独地对每一个箱体单元的驱动。

【技术实现步骤摘要】
物流管道系统、其中的箱体单元连接装置及其控制方法
本专利技术涉及物流领域，尤其涉及一种物流管道系统、其中的箱体单元连接装置及其控制方法。
技术介绍
现有的物流系统主要针对大型物流分拣站，通过设计分流传送系统分拣不同区域的货物并进行传输。现有物流系统，为提高运输效率，会采用物流管道的方式实现对物品的发送和接收。管道物流系统中，物品被设置在专用的承运载体，如，用于封闭所述物品的箱体单元内，通过压缩空气或传送带等方式驱动箱体单元在管道内移动，进而实现对其中物品的发送、接收和分流。但是现有物流管道系统中只能分别对其中承运的箱体单元进行驱动，往往在分流时容易出现漏件或分流错误的状况。此外，在物流管道系统中的特殊传送区域内，如上下行管道或长距离管道中，分别对每一个承运的箱体单元进行驱动，其运输效率低下。分流后的管道中，由于物品均需运往相同的中转站，实际并不需要再分别单独地对每一个箱体单元进行驱动，但是针对这一部位的箱体单元将其打包为一整体进行运输又往往需要增加人力或管理成本。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种高运载效率的物流管道系统、其中的箱体单元连接装置及其控制方法。首先，为实现上述目的，提出一种用于物流管道系统的箱体单元连接装置，包括：凸起部，沿所述箱体单元的运动方向设置在所述箱体单元的前端面，所述凸起部突出于所述箱体单元的前端面；所述凸起部的表面设置有光电传感器，用于感应光照强度生成相应的电信号；所述凸起部的前端还设置有至少一对卡紧装置，所述卡紧装置的前端与所述凸起部的前端可转动的连接，所述卡紧装置的后端设置有电磁感应装置，通电时，所述各卡紧装置后端设置的电磁感应装置产生磁极的方向相同，所述各电磁感应装置的磁场互斥；开口部，沿所述箱体单元的运动方向设置在所述箱体单元的后端，所述开口部向所述箱体单元的内部凹陷，在所述箱体单元的运动过程中，前一箱体单元的所述开口部对齐后一箱体单元的凸起部，所述开口部与所述凸起部的尺寸及形状相匹配；控制单元，连接所述光电传感器以及所述各电磁感应装置，所述控制单元还通过通讯模块与所述物流管道系统交互，所述控制单元被设置以执行一下的步骤：第一步，接收所述光电传感器的电信号；第二步，根据所述光电传感器的电信号判断光照强度是否低于预设的阈值，若低于所述阈值则输出第一控制信号，以驱动向所述电磁感应装置通电，使得所述各电磁感应装置之间产生互斥的磁场，所述互斥的磁场驱动所述卡紧装置的后端脱离所述凸起部而展开，前后两箱体单元通过所述卡紧装置与所述开口部的抵接而连接固定；若所述光照强度达到或高于所述预设的阈值时，或者所述控制单元接收到所述物流管道系统所发出的分离该箱体单元的信号时则输出第二控制信号，以消除所述各电磁感应装置之间的互斥的磁场，驱动所述卡紧装置的后端贴近所述凸起部而缩紧于所述凸起部的侧面，前后两箱体单元之间的连接通过所述卡紧装置与所述开口部的分离而分开；电源模块，设置于所述箱体单元内，用于为所述控制单元、所述电磁感应装置以及所述光电传感器供电。可选的，上述的箱体单元连接装置中，所述箱体单元的底部还设有驱动模块，所述驱动模块为所述箱体单元提供相对于所述物流管道系统的速度差，控制所述箱体单元在所述物流管道系统内向其前方的箱体单元靠近或远离。可选的，上述的箱体单元连接装置中，所述通讯模块被设置为执行以下步骤：接收所述物流管道系统所发出的针对其所在箱体单元的信号；在接收的信号为连接该箱体单元的信号时，或者在所述光电传感器的电信号判断光照强度低于预设的阈值时，所述控制单元还同步的控制所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述箱体单元靠近其前方的箱体单元，前后两箱体单元之间通过所述卡紧装置与所述开口部的抵接而连接；在接收的信号为分离该箱体单元的信号时，所述控制单元输出第二控制信号，以消除所述各电磁感应装置之间的互斥的磁场，驱动所述卡紧装置的后端贴近所述凸起部而缩紧于所述凸起部的侧面，所述控制单元还同步的控制所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述箱体单元远离其前方的箱体单元，前后两箱体单元之间的连接通过所述卡紧装置与所述开口部的分离而分开。可选的，上述的箱体单元连接装置中，所述通讯模块通过所述物流管道系统所发出的信号的频段或者针对其所在箱体单元的识别码而识别与之相匹配的信号，接收该信号。可选的，上述的箱体单元连接装置中，所述电磁感应装置包括至少一组电磁铁。其次，为实现上述目的，还提出一种用于上述物流管道系统的箱体单元连接装置的控制方法，其步骤包括：第一步，接收所述光电传感器的电信号；第二步，根据所述光电传感器的电信号判断光照强度是否低于预设的阈值，若低于所述阈值则输出第一控制信号，以驱动向所述电磁感应装置通电，使得所述各电磁感应装置之间产生互斥的磁场，所述互斥的磁场驱动所述卡紧装置的后端脱离所述凸起部而展开，前后两箱体单元通过所述卡紧装置的后端与所述开口部的内侧壁抵接而连接固定；若所述光照强度达到或高于所述预设的阈值时，或者所述控制单元接收到所述物流管道系统所发出的分离该箱体单元的信号时，则输出第二控制信号，以消除所述各电磁感应装置之间的互斥的磁场，驱动所述卡紧装置的后端贴近所述凸起部而缩紧于所述凸起部的侧面，前后两箱体单元之间的连接通过所述卡紧装置的后端与所述开口部的内侧壁分离而分开。可选的，上述的方法中，所述卡紧装置与所述开口部的分离或抵接通过所述驱动模块驱动所述箱体单元靠近或远离其前方的箱体单元而实现：在接收的信号为连接该箱体单元的信号时，或者在所述光电传感器的电信号判断光照强度低于预设的阈值时，所述控制单元还同步的控制所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述箱体单元靠近其前方的箱体单元，前后两箱体单元之间通过所述卡紧装置的后端与所述开口部的内侧壁抵接而连接；在接收的信号为分离该箱体单元的信号时，所述控制单元输出第二控制信号，以消除所述各电磁感应装置之间的互斥的磁场，驱动所述卡紧装置的后端贴近所述凸起部而缩紧于所述凸起部的侧面，所述控制单元还同步的控制所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述箱体单元远离其前方的箱体单元，前后两箱体单元之间的连接通过所述卡紧装置的后端与所述开口部的内侧壁分离而分开。同时，为实现上述目的，本专利技术还提出一种物流管道系统，包括物流管道以及在该物流管道内运输的箱体单元，所述箱体单元还包括如上所述的箱体单元连接装置。有益效果本专利技术，在物流管道系统内的两个箱体单元之间采用电磁结构进行连接。连接时，两箱体单元相互靠近，箱体前端插入后者开口时，卡紧装置打开，达到卡紧目的；脱离时卡紧装置恢复原状，相互脱离。由此，本专利技术能够根据传输需要，在物流管道系统中的特殊传送区域内，如上下行管道或长距离管道中，同时对组合连接在一起若干的承运的箱体单元进行统一的驱动，以提高其运输效率。同时，针对分流需求，本专利技术还能够将连接在一起的各箱体单元分离开，实现单独地对每一个箱体单元的驱动。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本专利技术的实施例一起，用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为根据本专利技术的两箱体单元在分离状态下的示意图；图2为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流管道系统的箱体单元连接装置，其特征在于，包括：凸起部（1），沿所述箱体单元的运动方向设置在所述箱体单元的前端面，所述凸起部（1）突出于所述箱体单元的前端面；所述凸起部（1）的表面设置有光电传感器（11），用于感应光照强度生成相应的电信号；所述凸起部（1）的前端还设置有至少一对卡紧装置（12），所述卡紧装置（12）的前端与所述凸起部（1）的前端可转动的连接，所述卡紧装置（12）的后端设置有电磁感应装置（13），通电时，所述各卡紧装置（12）后端设置的电磁感应装置（13）产生磁极的方向相同，所述各电磁感应装置（13）的磁场互斥；开口部（2），沿所述箱体单元的运动方向设置在所述箱体单元的后端，所述开口部（2）向所述箱体单元的内部凹陷，在所述箱体单元的运动过程中，前一箱体单元的所述开口部（2）对齐后一箱体单元的凸起部（1），所述开口部（2）与所述凸起部（1）的尺寸及形状相匹配；控制单元（3），连接所述光电传感器（11）以及所述各电磁感应装置（13），所述控制单元（3）还通过通讯模块与所述物流管道系统交互，所述控制单元（3）被设置以执行一下的步骤：第一步，接收所述光电传感器（11）的电信号；第二步，根据所述光电传感器（11）的电信号判断光照强度是否低于预设的阈值，若低于所述阈值则输出第一控制信号，以驱动向所述电磁感应装置（13）通电，使得所述各电磁感应装置（13）之间产生互斥的磁场，所述互斥的磁场驱动所述卡紧装置（12）的后端脱离所述凸起部（1）而展开，前后两箱体单元通过所述卡紧装置（12）与所述开口部（2）的抵接而连接固定；若所述光照强度达到或高于所述预设的阈值时，或者所述控制单元（3）接收到所述物流管道系统所发出的分离该箱体单元的信号时则输出第二控制信号，以消除所述各电磁感应装置（13）之间的互斥的磁场，驱动所述卡紧装置（12）的后端贴近所述凸起部（1）而缩紧于所述凸起部（1）的侧面，前后两箱体单元之间的连接通过所述卡紧装置（12）与所述开口部（2）的分离而分开；电源模块（4），设置于所述箱体单元内，用于为所述控制单元（3）、所述电磁感应装置（13）以及所述光电传感器（11）供电。...

【技术特征摘要】
2019.01.14 CN 20191003099781.一种用于物流管道系统的箱体单元连接装置，其特征在于，包括：凸起部（1），沿所述箱体单元的运动方向设置在所述箱体单元的前端面，所述凸起部（1）突出于所述箱体单元的前端面；所述凸起部（1）的表面设置有光电传感器（11），用于感应光照强度生成相应的电信号；所述凸起部（1）的前端还设置有至少一对卡紧装置（12），所述卡紧装置（12）的前端与所述凸起部（1）的前端可转动的连接，所述卡紧装置（12）的后端设置有电磁感应装置（13），通电时，所述各卡紧装置（12）后端设置的电磁感应装置（13）产生磁极的方向相同，所述各电磁感应装置（13）的磁场互斥；开口部（2），沿所述箱体单元的运动方向设置在所述箱体单元的后端，所述开口部（2）向所述箱体单元的内部凹陷，在所述箱体单元的运动过程中，前一箱体单元的所述开口部（2）对齐后一箱体单元的凸起部（1），所述开口部（2）与所述凸起部（1）的尺寸及形状相匹配；控制单元（3），连接所述光电传感器（11）以及所述各电磁感应装置（13），所述控制单元（3）还通过通讯模块与所述物流管道系统交互，所述控制单元（3）被设置以执行一下的步骤：第一步，接收所述光电传感器（11）的电信号；第二步，根据所述光电传感器（11）的电信号判断光照强度是否低于预设的阈值，若低于所述阈值则输出第一控制信号，以驱动向所述电磁感应装置（13）通电，使得所述各电磁感应装置（13）之间产生互斥的磁场，所述互斥的磁场驱动所述卡紧装置（12）的后端脱离所述凸起部（1）而展开，前后两箱体单元通过所述卡紧装置（12）与所述开口部（2）的抵接而连接固定；若所述光照强度达到或高于所述预设的阈值时，或者所述控制单元（3）接收到所述物流管道系统所发出的分离该箱体单元的信号时则输出第二控制信号，以消除所述各电磁感应装置（13）之间的互斥的磁场，驱动所述卡紧装置（12）的后端贴近所述凸起部（1）而缩紧于所述凸起部（1）的侧面，前后两箱体单元之间的连接通过所述卡紧装置（12）与所述开口部（2）的分离而分开；电源模块（4），设置于所述箱体单元内，用于为所述控制单元（3）、所述电磁感应装置（13）以及所述光电传感器（11）供电。2.如权利要求1所述的用于物流管道系统的箱体单元连接装置，其特征在于，所述箱体单元的底部还设有驱动模块，所述驱动模块为所述箱体单元提供相对于所述物流管道系统的速度差，控制所述箱体单元在所述物流管道系统内向其前方的箱体单元靠近或远离。3.如权利要求2所述的用于物流管道系统的箱体单元连接装置，其特征在于，所述通讯模块被设置为执行以下步骤：接收所述物流管道系统所发出的针对其所在箱体单元的信号；在接收的信号为连接该箱体单元的信号时，或者在所述光电传感器（11）的电信号判断光照强度低于预设的阈值时，所述控制单元还同步的控制所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述箱体单元靠近其前方的箱体单元，前后两箱体单元之间通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，晁玉莲，张媛，姚周，张慧爽，余晓晨，李新月，陈斐，张彤，张玥，张腾丹，徐聪，
申请(专利权)人：北京印刷学院，
类型：发明
国别省市：北京,11