一种可调节多功能井口运送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械装置，具体涉及一种可调节多功能井口运送装置。本发明专利技术的技术方案如下：一种可调节多功能井口运送装置，包括底架、回转支承、龙门架、行走机构、控速机构、旋转机构、升降机构、装夹机构和横移机构，所述回转支承包括上部和下部，所述回转支承上部与所述回转支承下部转动连接，所述回转支承下部与所述底架固定连接，所述龙门架固定设置在所述回转支承上部。本发明专利技术提供的可调节多功能井口运送装置，解决了大修防喷器的吊装、拆装、运移困难及安全隐患大的难题。

An adjustable multi-function wellhead conveying device

【技术实现步骤摘要】
一种可调节多功能井口运送装置
本专利技术涉及一种机械装置，具体涉及一种可调节多功能井口运送装置。
技术介绍
目前，在大修作业拆装防喷器操作过程中，都是用大钩和小绞车配合，利用钢丝绳吊装和拖曳，完成防喷器的拆装作业。传统的大钩和小绞车配合在吊起和安装过程中，因吊装平衡问题、吊车操作与井口存在距离和位置差异问题等，致使操作存在很大的安全隐患，容易发生事故。现有一种轨道式可升降井口运移车，在主、副钻台上铺设轨道，运移车可在轨道上行走，运移车有可升降的起重臂，可基本完成井口的装卸和运移。其起重臂开合及整体移动均为滑动摩擦，在卡持和移动防喷器和时费时费力，效率很低；运移车在行走时只能单一的依靠驱动装置手动操作，速度慢，效率低；运移车在旋转90°放置防喷器时，要先拆下运移车后侧螺旋扣，依靠人力推动龙门架转动，费时费力，效率很低；因井口尺寸限制，起重臂长且薄，在防喷器安装时产生防喷器偏斜，与大四通不能平行装配，费时费力。
技术实现思路
本专利技术提供一种可调节多功能井口运送装置，解决了大修防喷器的吊装、拆装、运移困难及安全隐患大的难题。本专利技术的技术方案如下：一种可调节多功能井口运送装置，包括底架、回转支承、龙门架、行走机构、控速机构、旋转机构、升降机构、装夹机构和横移机构，所述回转支承包括上部和下部，所述回转支承上部与所述回转支承下部转动连接，所述回转支承下部与所述底架固定连接，所述龙门架固定设置在所述回转支承上部；所述行走机构包括钢轨、走行轮、主轴、圆锥滚子轴承、轴承座、走行齿轮和齿条，两根所述钢轨平行固定在钻台上，所述走行轮数量为四个，所述底架前部两侧分别设有所述走行轮，所述主轴两端分别安装所述走行轮，所述底架后部两侧分别设有所述轴承座，所述轴承座内安装所述圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承分别设置在所述主轴两端，四个所述走行轮安放在两根所述钢轨上；所述齿条安装在一根所述钢轨上，一个所述走行轮固定连接在所述主轴上，所述走行齿轮固定安装在该走行轮内侧，所述走行齿轮与所述齿条啮合；所述控速机构包括涡轮蜗杆减速器、内离合器、外离合器、滑键、拨叉和走行操纵杆，涡轮蜗杆减速器包括涡轮、蜗杆和壳体，所述涡轮通过轴承安装在所述主轴上，所述壳体固定安装在所述底架上，所述涡轮与内离合器连接为一体；所述滑键与所述主轴固定连接，外离合器内孔设有滑槽，外离合器套装在所述主轴上，所述滑键设置在所述滑槽中；所述拨叉安装在外离合器上，扳动所述拨叉能够实现外离合器与内离合器的离合；所述走行操纵杆与所述蜗杆连接为一体；内、外离合器啮合时转动走行操纵杆，带动主轴转动，可使整个装置慢速前后移动，内、外离合器脱开时，可人力推动整个装置快速前后移动；所述旋转机构包括旋转减速器、旋转小齿轮、锥齿轮一、锥齿轮二和旋转手柄，旋转减速器固定在所述底架上，旋转减速器输出轴上安装有旋转小齿轮，所述回转支承的外圆设有轮齿，所述轮齿与旋转小齿轮啮合；锥齿轮一设置在旋转减速器输入轴上，锥齿轮二转动安装在所述底架上，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，旋转手柄固定安装在锥齿轮二上端，转动旋转手柄能够实现龙门架±90°旋转；所述升降机构包括手动液压泵、液压油缸、升降操纵杆、泄压扳手、横梁、竖直起升架、中间连板、链轮和链条，所述手动液压泵及液压油缸安装在所述龙门架下端，所述横梁设置在所述液压油缸的活塞杆顶端，所述链轮分别设置在所述横梁的两端，竖直起升架活动安装在所述龙门架的两个立柱上，所述中间连板的两端固定安装在所述龙门架的两个立柱上，所述链条一端固定安装在所述中间连板上，所述链条另一端固定安装在竖直起升架上，所述链条绕在所述链轮上；升降操纵杆与所述手动液压泵连接；泄压扳手安装在升降操纵杆上；上下扳动升降操纵杆，活塞杆向上伸出，带动链条起升，竖直起升架上升；向上扳动泄压扳手，活塞杆下降，竖直起升架在自身重力作用下下降；所述装夹机构包括左起重臂平板、左起重臂立板、右起重臂平板、右起重臂立板、承重横板、上限位挡板、下限位挡板、承重滚轮、上限位滚轮、下限位滚轮和开合结构，在竖直起升架上焊接有承重横板、上限位挡板和下限位挡板；左起重臂平板和左起重臂立板及右起重臂平板和右起重臂立板均为90°焊接，左起重臂立板及右起重臂立板后面分别安装有两个上限位滚轮、两个下限位滚轮及两个承重滚轮，上限位滚轮外缘和上限位挡板后面接触，下限位滚轮外缘和下限位挡板前面接触，承重滚轮外缘和承重横板上面接触，上限位滚轮和下限位滚轮能够承受起重臂的翻转力矩，使起重臂平板保持水平，承重滚轮能够承受起升防喷井口的重力；左起重臂平板和右起重臂平板上开有对称的半圆弧槽，用于卡持防喷器；所述开合结构包括一根正反螺纹丝杠、丝杠摇把、中间限位块和两个丝母，左起重臂立板和右起重臂立板前面各焊接有一个丝母，两个丝母的螺纹方向相反设置，两个丝母分别安装在正反螺纹丝杠的两侧，所述中间限位块安装在正反螺纹丝杠的中间，丝杠摇把安装在正反螺纹丝杠的端头；通过操作正反螺纹丝杠摇把转动正反螺纹丝杠调节左、右起重臂的开合；所述横移机构包括横向移动丝杠、两用螺母、横向移动摇把和两个挡板，两个挡板分别设置在竖直起升架两侧，横向移动丝杠穿过两侧挡板，两用螺母安装在横向移动丝杠上，两用螺母与所述中间限位块为一体结构，横向移动摇把安装在横向移动丝杠的端头；操作横向移动摇把正反向旋转横向移动丝杠，带动两用螺母左右移动，从而带动左、右起重臂和防喷井口一起左右移动。进一步地，所述的可调节多功能井口运送装置，其中所述龙门架由工字钢或内侧开口方管焊接制做。进一步地，所述的可调节多功能井口运送装置，其中在竖直起升架和所述龙门架的立柱之间安装有上滚轮和下滚轮。进一步地，所述的可调节多功能井口运送装置，其中所述龙门架上对称设有起重臂下挡板。进一步地，所述的可调节多功能井口运送装置，在竖直起重架下端有两个调整螺母板，调整螺母板上拧有调整螺栓，所述调整螺栓对正起重臂下挡板。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术将左、右起重臂的原始滑动摩擦结构改变为全滚摩擦结构，无论是左、右起重臂开合还是起升防喷井口后整体移动都特别轻便、省力，大大降低了工人的劳动强度；2、横向移动螺母与左、右起重臂正反丝杠限位块为一体结构，省去了一套横向移动装置，结构更加紧凑、简单、合理；3、龙门架与底架之间有大尺寸回转支承，可为龙门架提供足够的轴向力、径向力及翻转力矩；回转支承上下两部分可以相对转动，上半部分外圈为齿轮，通过可自锁的减速机构及小齿轮传动，可使龙门架在±90°之间转动及准确定位，替代了人工推动龙门架旋转，操作轻便省力；4、主轴与蜗杆减速装置之间有离合装置，离合装置啮合时，操纵蜗杆减速装置的蜗杆转动，使整个装置慢速行走，省力轻便；离合装置脱开时，用人力推动整个装置快速行走，提高时效。5、当左、右起重臂闭合卡紧防喷井口起升后，由于防喷井口的重压，会时起重臂平板前端向下有轻微倾斜，调节俯仰调节螺栓，可补偿平板倾斜角度，使之水平，便于安装。6、轨道上带有齿条，与走行齿轮啮合，通过蜗杆减速器的自锁特性，可是防喷井口更准确地移动到指定位置，操作更加精准、轻便。附图说明图1为可调节多功能井口运送装置主视图；图2为可调节多功能井口运送装置部分俯视图；图3为可调节多功能井口运送装置左视图；图4为控速机构放大图。图中：1—龙门架2—横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节多功能井口运送装置，其特征在于，包括底架、回转支承、龙门架、行走机构、控速机构、旋转机构、升降机构、装夹机构和横移机构，所述回转支承包括上部和下部，所述回转支承上部与所述回转支承下部转动连接，所述回转支承下部与所述底架固定连接，所述龙门架固定设置在所述回转支承上部；所述行走机构包括钢轨、走行轮、主轴、圆锥滚子轴承、轴承座、走行齿轮和齿条，两根所述钢轨平行固定在钻台上，所述走行轮数量为四个，所述底架前部两侧分别设有所述走行轮，所述主轴两端分别安装所述走行轮，所述底架后部两侧分别设有所述轴承座，所述轴承座内安装所述圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承分别设置在所述主轴两端，四个所述走行轮安放在两根所述钢轨上；所述齿条安装在一根所述钢轨上，一个所述走行轮固定连接在所述主轴上，所述走行齿轮固定安装在该走行轮内侧，所述走行齿轮与所述齿条啮合；所述控速机构包括涡轮蜗杆减速器、内离合器、外离合器、滑键、拨叉和走行操纵杆，涡轮蜗杆减速器包括涡轮、蜗杆和壳体，所述涡轮通过轴承安装在所述主轴上，所述壳体固定安装在所述底架上，所述涡轮与内离合器连接为一体；所述滑键与所述主轴固定连接，外离合器内孔设有滑槽，外离合器套装在所述主轴上，所述滑键设置在所述滑槽中；所述拨叉安装在外离合器上，所述走行操纵杆与所述蜗杆连接为一体；所述旋转机构包括旋转减速器、旋转小齿轮、锥齿轮一、锥齿轮二和旋转手柄，旋转减速器固定在所述底架上，旋转减速器输出轴上安装有旋转小齿轮，所述回转支承的外圆设有轮齿，所述轮齿与旋转小齿轮啮合；锥齿轮一设置在旋转减速器输入轴上，锥齿轮二转动安装在所述底架上，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，旋转手柄固定安装在锥齿轮二上端；所述升降机构包括手动液压泵、液压油缸、升降操纵杆、泄压扳手、横梁、竖直起升架、中间连板、链轮和链条，所述手动液压泵及液压油缸安装在所述龙门架下端，所述横梁设置在所述液压油缸的活塞杆顶端，所述链轮分别设置在所述横梁的两端，竖直起升架活动安装在所述龙门架的两个立柱上，所述中间连板的两端固定安装在所述龙门架的两个立柱上，所述链条一端固定安装在所述中间连板上，所述链条另一端固定安装在竖直起升架上，所述链条绕在所述链轮上；升降操纵杆与所述手动液压泵连接；泄压扳手安装在升降操纵杆上；所述装夹机构包括左起重臂平板、左起重臂立板、右起重臂平板、右起重臂立板、承重横板、上限位挡板、下限位挡板、承重滚轮、上限位滚轮、下限位滚轮和开合结构，在竖直起升架上焊接有承重横板、上限位挡板和下限位挡板；左起重臂平板和左起重臂立板及右起重臂平板和右起重臂立板均为90°焊接，左起重臂立板及右起重臂立板后面分别安装有两个上限位滚轮、两个下限位滚轮及两个承重滚轮，上限位滚轮外缘和上限位挡板后面接触，下限位滚轮外缘和下限位挡板前面接触，承重滚轮外缘和承重横板上面接触；左起重臂平板和右起重臂平板上开有对称的半圆弧槽，用于卡持防喷器；所述开合结构包括一根正反螺纹丝杠、丝杠摇把、中间限位块和两个丝母，左起重臂立板和右起重臂立板前面各焊接有一个丝母，两个丝母的螺纹方向相反设置，两个丝母分别安装在正反螺纹丝杠的两侧，所述中间限位块安装在正反螺纹丝杠的中间，丝杠摇把安装在正反螺纹丝杠的端头；所述横移机构包括横向移动丝杠、两用螺母、横向移动摇把和两个挡板，两个挡板分别设置在竖直起升架两侧，横向移动丝杠穿过两侧挡板，两用螺母安装在横向移动丝杠上，两用螺母与所述中间限位块为一体结构，横向移动摇把安装在横向移动丝杠的端头。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节多功能井口运送装置，其特征在于，包括底架、回转支承、龙门架、行走机构、控速机构、旋转机构、升降机构、装夹机构和横移机构，所述回转支承包括上部和下部，所述回转支承上部与所述回转支承下部转动连接，所述回转支承下部与所述底架固定连接，所述龙门架固定设置在所述回转支承上部；所述行走机构包括钢轨、走行轮、主轴、圆锥滚子轴承、轴承座、走行齿轮和齿条，两根所述钢轨平行固定在钻台上，所述走行轮数量为四个，所述底架前部两侧分别设有所述走行轮，所述主轴两端分别安装所述走行轮，所述底架后部两侧分别设有所述轴承座，所述轴承座内安装所述圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承分别设置在所述主轴两端，四个所述走行轮安放在两根所述钢轨上；所述齿条安装在一根所述钢轨上，一个所述走行轮固定连接在所述主轴上，所述走行齿轮固定安装在该走行轮内侧，所述走行齿轮与所述齿条啮合；所述控速机构包括涡轮蜗杆减速器、内离合器、外离合器、滑键、拨叉和走行操纵杆，涡轮蜗杆减速器包括涡轮、蜗杆和壳体，所述涡轮通过轴承安装在所述主轴上，所述壳体固定安装在所述底架上，所述涡轮与内离合器连接为一体；所述滑键与所述主轴固定连接，外离合器内孔设有滑槽，外离合器套装在所述主轴上，所述滑键设置在所述滑槽中；所述拨叉安装在外离合器上，所述走行操纵杆与所述蜗杆连接为一体；所述旋转机构包括旋转减速器、旋转小齿轮、锥齿轮一、锥齿轮二和旋转手柄，旋转减速器固定在所述底架上，旋转减速器输出轴上安装有旋转小齿轮，所述回转支承的外圆设有轮齿，所述轮齿与旋转小齿轮啮合；锥齿轮一设置在旋转减速器输入轴上，锥齿轮二转动安装在所述底架上，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，旋转手柄固定安装在锥齿轮二上端；所述升降机构包括手动液压泵、液压油缸、升降操纵杆、泄压扳手、横梁、竖直起升架、中间连板、链轮和链条，所述手动液压泵及液压油缸安装在所述龙门架下端，所述横梁设置在所述液压油缸的活塞杆顶端，所述链轮分别设置在所述横梁的两端，竖直起升架活动安装在所述龙门架的两个立柱上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇航，刘伟，范俊，孙俊，刘雨农，杨浩平，刘怀，王铁强，范立阳，白金宇，孙绍彬，曾立桂，刘玮，赵洪学，许晓，盛宗刚，朱士伟，庄娜，冯丽，孟祥旭，刘永为，朱莎，黄立丽，邢洛慈，马利臣，刘远伟，杨发磊，倪培勇，孙巍，李洪波，
申请(专利权)人：盘锦中舜石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21