【技术实现步骤摘要】
双向存储的立体式存取设备
本专利技术涉及仓储领域,特别涉及一种双向存储的立体式存取设备。
技术介绍
高层立体自动化仓库是物流行业中的不可或缺的一环,它是在不需要人工进行干预的情况下自觉地存储和取出货物的自动化系统,它是现代化工业社会催生的高科技产物,而堆垛机是高层立体仓库中最为重要的起重码设备。目前,多数堆垛机的货叉为单级伸缩,长度尺寸不可调整,限制了取放物料的行程范围;或设置为多级伸缩,将行程放大,大大提高取放物料的行程范围,但是不仅每级都需要配置单独的驱动动力源,而且每级之间属于单独驱动,不能同时进行,需要较长的时间,效率较低,并且承载重物能力弱,由于货叉需要自载货台伸出较长距离,因此在应对重载和多深位存储时,较难解决伸出距离、货物重量和货叉尺寸之间的矛盾,容易造成货叉的端部由于杠杆原理承受过大的力矩,造成存取货物的重量受到限制,影响使用可靠性;堆垛机的升降机构多采用单柱升降结构,具有重心不稳、平衡性不好的缺点;堆垛机采用双轨道行走或设置类似车体的四轮行走,结构不够紧凑,需要较大的巷道空间才可行走。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本专利技术提供一种双向存储的立体式存取设备,以解决取放物料的行程范围小、承载重物能力弱以及升降过程中重心不稳、平衡性不好,结构不紧凑导致仓库利用率低等问题。本专利技术采用的技术方案如下:一种双向存储的立体式存取设备,包括仓体和设置在所述仓体内的货架,关键在于:所述货架之间形成的巷道上设有行走轨道,所述行走轨道上滑动连接有堆垛机;所述堆垛机包括堆垛机底座,该堆垛机底座上竖直设有龙门架,所述龙门架上安装有升降装置,所述升降装置上安 ...
【技术保护点】
1.一种双向存储的立体式存取设备,包括仓体和设置在所述仓体内的货架(1),其特征在于:所述货架(1)之间形成的巷道上设有行走轨道(2),所述行走轨道(2)上滑动连接有堆垛机(3);所述堆垛机(3)包括堆垛机底座(31),该堆垛机底座(31)上竖直设有龙门架(32),所述龙门架(32)上安装有升降装置(a),所述升降装置(a)上安装有可伸缩货叉(b),所述升降装置(a)带动所述可伸缩货叉(b)沿着所述龙门架(32)的高度方向竖直运动;所述可伸缩货叉(b)包括两个水平设置的叉架(b1),两个所述叉架(b1)之间设有同步传动组件(b4),所述叉架(b1)上安装有叉体(b2),所述叉架(b1)中设有叉体传动组件(b3),所述叉体(b2)通过所述叉体传动组件(b3)与所述叉架(b1)滑动连接,所述叉体传动组件(b3)包括至少两个主动齿轮(b31)和从动齿条(b32),相邻两个所述主动齿轮(b31)之间设有第一副齿轮(b33),所述主动齿轮(b31)和第一副齿轮(b33)啮合,所述主动齿轮(b31)和第一副齿轮(b33)分别固套在主动轴和副轴上,所述主动轴和副轴的两端分别与所述叉架(b1)的两侧壁 ...
【技术特征摘要】
1.一种双向存储的立体式存取设备,包括仓体和设置在所述仓体内的货架(1),其特征在于:所述货架(1)之间形成的巷道上设有行走轨道(2),所述行走轨道(2)上滑动连接有堆垛机(3);所述堆垛机(3)包括堆垛机底座(31),该堆垛机底座(31)上竖直设有龙门架(32),所述龙门架(32)上安装有升降装置(a),所述升降装置(a)上安装有可伸缩货叉(b),所述升降装置(a)带动所述可伸缩货叉(b)沿着所述龙门架(32)的高度方向竖直运动;所述可伸缩货叉(b)包括两个水平设置的叉架(b1),两个所述叉架(b1)之间设有同步传动组件(b4),所述叉架(b1)上安装有叉体(b2),所述叉架(b1)中设有叉体传动组件(b3),所述叉体(b2)通过所述叉体传动组件(b3)与所述叉架(b1)滑动连接,所述叉体传动组件(b3)包括至少两个主动齿轮(b31)和从动齿条(b32),相邻两个所述主动齿轮(b31)之间设有第一副齿轮(b33),所述主动齿轮(b31)和第一副齿轮(b33)啮合,所述主动齿轮(b31)和第一副齿轮(b33)分别固套在主动轴和副轴上,所述主动轴和副轴的两端分别与所述叉架(b1)的两侧壁轴承连接,所述叉体(b2)与所述从动齿条(b32)固定连接,所述从动齿条(b32)与所述主动齿轮(b31)啮合带动所述叉体(b2)沿所述叉架(b1)的长度方向水平滑动。2.根据权利要求1所述的双向存储的立体式存取设备,其特征在于:所述同步传动组件(b4)包括两个正对设置的轴安装座(b42),两个轴安装座(b42)之间水平穿设有同一个联动轴(b41),两个轴安装座(b42)分别靠近两个所述叉架(b1)设置,所述轴安装座(b42)的上部与靠近的所述叉架(b1)的下部固定连接,该联动轴(b41)上固套有两个同步齿轮(b43),所述同步齿轮(b43)与最近的所述主动齿轮(b31)之间设有第二副齿轮(44),所述同步齿轮(b43)和第二副齿轮(b44)分别安装在靠近的所述轴安装座(b42)中,该第二副齿轮(b44)分别与所述同步齿轮(b43)和所述主动齿轮(b31)啮合,所述联动轴(b41)的任一端穿出所述联动轴架(b42)连接有驱动装置(b44)。3.根据权利要求1或2所述的双向存储的立体式存取设备,其特征在于:所述驱动装置(b44)包括驱动电机(b441),所述驱动电机(b441)的输出轴上固套有主动链轮(b442),所述联动轴(b41)的任一端穿出所述轴安装座(b42)后固套有从动链轮(b443),所述主动链轮(b442)和从动链轮(b443)上套设有同一个链条。4.根据权利要求3所述的双向存储的立体式存取设备,其特征在于:所述叉体(b2)包括上下正对设置的上叉体(b21)和下叉体(b22),所述上叉体(b21)与所述下叉体(b22)滑动连接,与所述下叉体(22)的下表面固定连接有所述从动齿条(b32),上叉体(b21)和下叉体(b22)的同侧分别设有同一个限位止动组件(b5),两个所述限位止动组件(b5)对角设置。5.根据权利要求4所述的高稳定性双向可调的堆垛机货叉,其特征在于:所述限位止动组件(b5)包括限位滑轮(b51)和绕设在该限位滑轮(51)上的限位拉索(b52),该限位滑轮(51)设置在所述下叉体(22)的侧面,所述叉架(b1)的两外侧面分别设有拉索固定座(b6),两个所述拉索固定座(b6)分别远离同侧的所述限位滑轮(b51)设置,所述拉索固定座(b6)与同侧的所述限位拉索(b52)的一端固定连接,所述限位拉索(52)的另一端穿过同侧的所述限位滑轮(b51)后,与所述拉索固定座(b6)正上方的所述上叉体(b21)下表面固定。6.根据权利要求4或5所述的高稳定性双向可调的堆垛机货叉,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓社平,
申请(专利权)人:重庆社平智能装备技术有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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