一种具有防倾倒装置的柜体堆垛机制造方法及图纸

本实用新型专利技术所公开的一种具有防倾倒装置的柜体堆垛机，包括升降机构、横向位移机构、载货台、两根立柱以及用于自动取放开关柜的伸缩货叉；载货台位于两根立柱之间，载货台两侧部的定位滚轮位于立柱的导向槽内；两根立柱固定在横向位移机构上，伸缩货叉安装在载货台上，伸缩货叉的自动取放平台上安装有多个电磁装置；升降机构安装一根立柱上，升降机构的升降部与载货台固定相连。其机械结构简单，体积小，成本低，控制简易，防倾倒效果佳；自动化程度高，取消了人工搬运上线的操作，提高了上件的准确度、稳定性、安全性能高，降低了电柜装配线的设备成本；纵使在柜体放置固定偏移后也不会发生柜体变形的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防倾倒装置的柜体堆垛机
本技术涉及一种堆垛机的
，一种具有防倾倒装置的柜体堆垛机。
技术介绍
目前，由于开关柜外形瘦高，其尺寸一般为其尺寸一般为长：600-1000mm×宽：600-1000mm×高：2200-2400mm所以其存储模式都为单层地面存储，出入库方式均为叉车或行吊，厂房占用面积大，存储数量少，且仓库管理效率低。因此，市面上研发了一种自动化立体高架库，多层存储，其在堆垛机载货台上由于重心偏高，非常容易倾倒，现有的实在载货台上利用电动丝杆做夹抱机构，夹住柜体，但机械结构复杂，电气控制复杂，且柜体尺寸较多，一旦柜体入库的时候位置有点偏移，不在载货台的中心，容易把柜体夹歪，甚至导致柜体变形。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种结构简单，成本低，控制简易，防倾倒效果佳的一种具有防倾倒装置的柜体堆垛机。本技术所设计的一种具有防倾倒装置的柜体堆垛机，包括升降机构、横向位移机构、载货台、两根立柱以及用于自动取放开关柜的伸缩货叉；载货台位于两根立柱之间，载货台两侧部的定位滚轮位于立柱的导向槽内；两根立柱固定在横向位移机构上，伸缩货叉安装在载货台上，伸缩货叉的自动取放平台上安装有多个电磁装置；升降机构安装一根立柱上，升降机构的升降部与载货台固定相连。进一步优选，伸缩货叉包括位移驱动装置、下叉、在下叉上自动往复位移的中叉、以及在中叉上自动往复位移的自动取放平台，位移驱动装置驱动中叉和自动取放平台往复直线平移，其中叉安装在下叉上，自动取放平台安装在中叉上，在中叉的一侧部安装有触发器一，下叉的一侧部安装有与触发器一对应的行程开关，触发器一与行程开关触碰促使电磁装置通电工作；在中叉的另一侧部安装有触发器二，下叉的另一侧部安装有与触发器二对应的接近开关，触发器二与接近开关触碰促使位移驱动装置停止工作。进一步优选，位移驱动装置包括带减速机的驱动电机、转动轴、两过渡链轮、伸长链条、回缩链条、安装在下叉两端的旋转链轮、以及安装在中叉两端的滑轮，转动轴通过安装座安装在下叉的底部，驱动电机的减速机转轴上安装有主动链轮，转动轴上套接安装有从动链轮一和从动链轮二，主动链轮和从动链轮一上绕装一链条驱动从动链轮二旋转；从动链轮二上绕装另一链条，其链条的两端分别绕装两过渡链轮后与中叉的两端固定相连；伸长链条、回缩链条的一端分别固定在下叉的中部，伸长链条的另一端分别依次绕装下叉左侧端的旋转链轮和中叉右侧端的滑轮后与自动取放平台的左侧端固定相连；回缩链条的另一段分别依次绕装下叉右侧端的旋转链轮和中叉左侧端的滑轮后与自动取放平台的右侧端固定相连；自动取放平台的底面和下叉的顶面均具有滑槽；中叉的横梁部位于自动取放平台底面的滑槽内，中叉的横梁部底面中部具有安装架，安装架位于下叉的滑槽内，且中叉的横梁部两旁侧和安装架的两旁侧均安装有轨迹滑轮组，轨迹滑轮组嵌入于滑槽侧部的导向槽内，两过渡链轮通过安装座安装在下叉的滑槽中部，安装架的底面具有通槽，供中叉运动时装有两过渡链轮的安装座穿过安装架。进一步优选，电磁装置设置为四个电磁装置，自动取放平台的顶面四个边角处设置有强磁安装盒，且四个电磁装置分别安装在四个强磁安装盒内，四个电磁装置的磁力面与自动取放平台的顶面齐平。进一步优选，升降机构包括带减速机的伺服电机一、卷绕辊、横梁架和两个绳轮，卷绕辊安装于伺服电机一的减速机转轴上，卷绕辊上卷绕有牵引绳；两个绳轮分别旋转式安装在横梁架的两端，牵引绳的牵引端绕过两个绳轮后与载货台的中部弹性固定件固定相连。进一步优选，横向位移机构包括上导轨、导向板、架体、以及安装在架体两端的同步驱动轮，两根立柱的底端固定在架体上，导向板位于架体的下方，两同步驱动轮与导向板的顶面贴合；位于立柱顶端的横梁架两端还安装有定位滚轮一，定位滚轮一嵌入上导轨的导向槽内定位滚动。进一步优选，两同步驱动轮的外侧部固定有定位架，定位架的底端安装有定位滚轮二，定位滚轮二嵌入导向板的导向槽内定位滚动。进一步优选，还包括升降激光测距传感器和升降反光板，升降测距传感器安装在架体的顶面，升降放光板安装在载货台的底面，以进行激光升降测距后定位载货台。进一步优选，还包括横向位移激光测距传感器和横向位移反光板，横向位移激光测距传感器固定在一立柱的外侧面；横向位移反光板固定在高架库的仓库位口部一侧，并与横向位移激光测距传感器始终对应，以进行激光横向位移测距后定位堆垛机。进一步优选，还包括电磁控制模块、不间断电源和供电电源，不间断电源并联在供电电源上，电磁控制模块的输入端同时与不间断电源和供电电源相连，电磁控制模块的输出端分别与四个电磁装置相连。本技术所设计的一种具有防倾倒装置的柜体堆垛机，用于开关柜堆垛在立体仓库的装置，并在举升位移时开关柜被牢固固定吸合在自动取放平台上，而且其机械结构简单，体积小，成本低，控制简易，防倾倒效果佳；自动化程度高，取消了人工搬运上线的操作，提高了上件的准确度、稳定性、安全性能高，降低了电柜装配线的设备成本；纵使在柜体放置固定偏移后也不会发生柜体变形的情况发生。附图说明图1是实施例1的整体结构示意图；图2是实施例1的载货台的结构示意图；图3是实施例1的伸缩货叉的结构示意图(一)；图4是实施例1的伸缩货叉的结构示意图(二)；图5是实施例1的伸缩货叉的结构示意图(三)；图6是实施例1的伸缩货叉的结构示意图(四)；图7是实施例1的伸缩货叉的结构示意图(五)；图8是实施例1的伸缩货叉的结构示意图(六)；图9是实施例1的自动取放平台的结构示意图；图10是实施例1的电磁控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1-图9所示，本实施例所描述的一种具有防倾倒装置的柜体堆垛机，包括升降机构2、横向位移机构3、载货台5、两根立柱4以及用于自动取放开关柜的伸缩货叉1；载货台5位于两根立柱4之间，载货台5两侧部的定位滚轮53位于立柱4的导向槽内；两根立柱4固定在横向位移机构3上，伸缩货叉1安装在载货台5上，伸缩货叉1的自动取放平台13上安装有多个电磁装置205；升降机构2安装一根立柱4上，升降机构2的升降部与载货台5固定相连。载货台5两侧部通过弹簧架51安装有滚动轮52，滚动轮52与立柱4的内侧壁贴合。上述结构的设计原理：电磁装置201设置为四个电磁装置，自动取放平台13的顶面四个边角处设置有强磁安装盒131，且四个电磁装置201分别安装在四个强磁安装盒131内，四个电磁装置201的磁力面与自动取放平台13的顶面齐平。以四套电磁装置置于伸缩货叉自动取放平台四角的安装盒内，电磁装置磁力面与伸缩货叉自动取放平台上表面平齐；柜体置于伸缩货叉的自动取放平台上，底面与自动取放平台面及电磁磁力面接触；当伸缩伸缩货叉的自动取放平台伸出去，取位于货架上的柜体时，当自动取放平台伸至开关柜底部中心设定的取货位置时，伸缩货叉内部的行程开关触发，电磁装置得电，具有强磁力；堆垛机升降机构带动伸缩货叉抬升，使得强磁与柜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防倾倒装置的柜体堆垛机，其特征在于，包括升降机构、横向位移机构、载货台、两根立柱以及用于自动取放开关柜的伸缩货叉；载货台位于两根立柱之间，载货台两侧部的定位滚轮位于立柱的导向槽内；两根立柱固定在横向位移机构上，伸缩货叉安装在载货台上，伸缩货叉的自动取放平台上安装有多个电磁装置；升降机构安装一根立柱上，升降机构的升降部与载货台固定相连。

【技术特征摘要】
1.一种具有防倾倒装置的柜体堆垛机，其特征在于，包括升降机构、横向位移机构、载货台、两根立柱以及用于自动取放开关柜的伸缩货叉；载货台位于两根立柱之间，载货台两侧部的定位滚轮位于立柱的导向槽内；两根立柱固定在横向位移机构上，伸缩货叉安装在载货台上，伸缩货叉的自动取放平台上安装有多个电磁装置；升降机构安装一根立柱上，升降机构的升降部与载货台固定相连。2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒装置的柜体堆垛机，其特征在于，伸缩货叉包括位移驱动装置、下叉、在下叉上自动往复位移的中叉、以及在中叉上自动往复位移的自动取放平台，位移驱动装置驱动中叉和自动取放平台往复直线平移，其中叉安装在下叉上，自动取放平台安装在中叉上，在中叉的一侧部安装有触发器一，下叉的一侧部安装有与触发器一对应的行程开关，触发器一与行程开关触碰促使电磁装置通电工作；在中叉的另一侧部安装有触发器二，下叉的另一侧部安装有与触发器二对应的接近开关，触发器二与接近开关触碰促使位移驱动装置停止工作。3.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒装置的柜体堆垛机，其特征在于，位移驱动装置包括带减速机的驱动电机、转动轴、两过渡链轮、伸长链条、回缩链条、安装在下叉两端的旋转链轮、以及安装在中叉两端的滑轮，转动轴通过安装座安装在下叉的底部，驱动电机的减速机转轴上安装有主动链轮，转动轴上套接安装有从动链轮一和从动链轮二，主动链轮和从动链轮一上绕装一链条驱动从动链轮二旋转；从动链轮二上绕装另一链条，其链条的两端分别绕装两过渡链轮后与中叉的两端固定相连；伸长链条、回缩链条的一端分别固定在下叉的中部，伸长链条的另一端分别依次绕装下叉左侧端的旋转链轮和中叉右侧端的滑轮后与自动取放平台的左侧端固定相连；回缩链条的另一段分别依次绕装下叉右侧端的旋转链轮和中叉左侧端的滑轮后与自动取放平台的右侧端固定相连；自动取放平台的底面和下叉的顶面均具有滑槽；中叉的横梁部位于自动取放平台底面的滑槽内，中叉的横梁部底面中部具有安装架，安装架位于下叉的滑槽内，且中叉的横梁部两旁侧和安装架的两旁侧均安装有轨迹滑轮组，轨迹滑轮组嵌入于滑槽侧部的导向槽内，两过渡链轮通过安装座安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠文彬，胡贤清，宋智强，
申请(专利权)人：江苏博睿通智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32