贴标机制造技术

本发明专利技术属于贴标装置，特别是指一种贴标机。包括十字滑台、料仓机构、贴标机构、机械手及接料盒，在中央控制装置的控制下机械手抓取采血试管后通过十字滑台将其输送至贴标机构，贴标后的采血试管落入接料盒内；机械手选用电磁式机械手，包括两个相对设置的机械夹手，两个机械夹手前端的抓取部与采血试管外形适配，其后端分别与转轴转动装配，通过动力输入装置控制机械夹手做相向或反向转动以实现对采血试管的抓取或松脱；动力输入装置包括设于两个机械夹手中部之间的电磁铁，连接于两个机械夹手之间的复位弹簧。本发明专利技术有效解决了现有技术中工效低、结构复杂、通用性差等技术问题，具有工作效率高、结构紧凑且适配性好等优点。

Labelling machine

【技术实现步骤摘要】
贴标机
本专利技术属于贴标装置，特别是指一种贴标机。
技术介绍
验血是目前医院用于临床诊断的常用检测手段，采血试管是上述检测中所用到的必备器具。目前医院采血试管大多是将预制条码的试管利用人工打印后贴标的方法获取，上述现有技术中通过手动贴标需要医院配备大量工作人员，且这种工作方式本身存在手工贴签效率低、贴标位置一致性差、容易出错、条形码难免出现重码和损耗等技术缺陷，严重影响采血信息的准确性。自动贴标机作为专用设备目前也有少数医院采用，自动贴标机的工作原理主要是利用机械手抓取采血试管，将采血试管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。就申请人了解的范围而言，目前未见相关的国家(行业)标准(技术规范)对自动贴标机的各项指标提出要求。申请人认为，基于贴标机所完成的主要功能和通用机电设备设计的一般性要求而言，该产品的结构紧凑、动作执行准确、自动化及标准化程度高、故障率低以及后续维护简单等应作为衡量产品性能优劣的主要技术指标，同时也是产品开发过程中的主要研发方向和设计难点。申请人所了解的现有贴标机的工作方式如下：机械手在控制装置的控制下抓取采血试管，通过十字滑台输送至贴标机构完成贴标工序后进入接料盒。其中各相应机构的技术状况如下：专利号为201620680613.9的技术专利中公开了一种抓取采血管的机械手装置及采血管输送装置，其主要技术构思是：包括驱动电机、蜗轮蜗杆机构以及抓取采血管的两个抓取手指，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆与所述驱动电机相连，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与两个抓取手指传动相连，驱动电机通过蜗轮蜗杆机构带动两个抓取手指开闭完成取放采血管。采用驱动电机通过蜗轮蜗杆机构来带动抓取手指开、闭完成取、放采血管，通过调整蜗轮蜗杆传动比可以将驱动电机输出动力迅速提升，进而提高两个抓取手指的夹紧力。上述现有技术存在着机械结构复杂且润滑不便，长时间使用后磨损加剧，容易产生噪音，给后期维护带来极大不便等技术不足。贴标机构主要构造是由固定的主动辊及与主动辊相向运动的移动辊形成对采血试管的夹持，由标签打印机完成对所夹持的采血试管的标签打印，其中存在的主要问题一是由电磁装置驱动且装配有移动辊的移动框架是沿与其间隙配合的滑道实现导向配合，除了影响主动辊与移动辊之间的夹持效果外存在着传动灵活性差、精度低的问题，而长时间磨损更容易导致上述现象的加剧；二是电磁线圈缺少散热设置，长时间运行电磁线圈会产生发热现象；三是标签打印机高度不可调整，导致采血试管的标签打印位置受到限制。料仓机构的供料方式有两种，一是料槽型料仓，盛放试管较多，但体积大，不适用在抽血窗口使用；二是成排滑道式料仓，采用固定宽度的滑道，即隔板与前后立板的连接为宽度不可调整的方式，成排滑道式料仓存在的问题如需要放置不同规格的采血试管时只能整体更换料仓，使用不便。上海创司杰医疗器械有限公司在其自动贴标机产品中采用十字滑台的结构，通过对纵向滑轨在横向滑轨上的移动以及采血试管抓取机构在纵向滑轨上的移动控制，完成抓取采血试管及将采血试管送入贴标工位的操作。上述现有产品在十字滑台中纵向驱动采用滚珠丝杠结构进行驱动，上述结构的运行速度较为缓慢，存在贴标机设备的整体工作速度慢，工作效率低等技术不足。申请人经过检索，未在国内专利数据库中发现有与本申请相近似的文献报道。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、动作执行准确快速、自动化及标准化程度高、故障率低的贴标机。本专利技术的整体技术构思是：贴标机，包括十字滑台、料仓机构、贴标机构、机械手及接料盒，在中央控制装置的控制下机械手抓取采血试管后通过十字滑台将其输送至贴标机构，贴标后的采血试管落入接料盒内；所述的机械手选用电磁式机械手，包括两个相对设置的机械夹手，两个机械夹手前端的抓取部与采血试管外形适配，两个机械夹手的后端分别与转轴转动装配，通过动力输入装置控制机械夹手做相向或反向转动以实现对采血试管的抓取或松脱；动力输入装置包括设于两个机械夹手中部之间的电磁铁，连接于两个机械夹手之间的复位弹簧。复位弹簧的作用是使两个机械夹手在失去电磁铁吸合的前提下复位，为保证两个机械夹手有效复位，减少复位弹簧所承受的应力以满足其长时间工作的稳定性，同时便于零部件的装配需要，优选的技术方案是，所述的复位弹簧设置于机械夹手前端抓取部与电磁铁之间。为便于准确获取机械夹手对采血试管的抓取状态，以便对机械夹手以及其他工序的动作进行自动化控制，优选的技术方案是，机械夹手前端抓取部一侧设有用于测量采血试管位置的第四传感器，第四传感器与控制装置电连接。为便于电磁铁、复位弹簧的安装，同时满足其动作的准确性，优选的技术方案是，所述的电磁铁、复位弹簧、第四传感器分别与设置于两个机械夹手之间的固定座配接。上述连接方式可以多种现有常见的机械装配方式，其中包括但不局限于采用卡装、固定带固定等方式，复位弹簧可以采用整体结构，其中部通过固定座上的开孔后两端部与两个机械夹手的内侧连接，复位弹簧也可采用左右对称的两个，其内端与固定座固定装配，其外端与机械夹手内侧固定，上述技术方案均不脱离本专利技术的技术实质。为便于本专利技术与贴标机其它结构的装配，同时便于本专利技术中各零部件的安装，优选的技术方案是，还包括一机械夹手座，固定座、转轴分别与机械夹手座配接。配接方式包括但不局限于采用螺钉紧固、止口配合、粘接固定、过盈配合等多种实现方式，均不脱离本专利技术的技术实质，因其属于现有技术，申请人在此不再赘述。为便于对本专利技术中各零部件进行防护，保证各零部件的正常运转并降低故障率，优选的技术方案是，所述的机械夹手座的两侧隆起并位于机械夹手外侧形成防护翼。为便于机械手与贴标机整机的装配，满足与贴标工序的衔接，优选的技术实现方式是，所述的机械夹手座底部与工作轨道滑动或滚动配合。所述的贴标机构包括主动辊、移动辊、标签打印机，移动辊对称平行间隔设置于主动辊一侧，标签打印机与位于主动辊和移动辊之间的标签打印工位对应，与标签打印工位对应的固定座上设有标签巡边及检测标签位置的第三传感器，主动辊两端与固定座转动装配且由电机驱动转动，移动辊两端与移动框架转动配合，移动框架在电磁驱动装置驱动下实现与主动辊相向或相背的导向运动；移动框架固定于直线滑轨的滑块上，电磁驱动装置的电磁铁滑动铁芯前端与移动框架相连，电磁铁滑动铁芯的中后部在固定于外部的电磁铁线圈及其复位弹簧的作用下做往复直线运动。申请人需要说明的是，贴标机构中由电磁铁滑动铁芯、电磁铁线圈及其的复位弹簧组成的电磁驱动装置属于现有成熟技术且有市售商品，控制主动辊旋转的电机根据其动作要求应采用步进电机，为避免对采血试管表面造成机械损伤同时有利于对采血试管的夹持，主动辊及移动辊表面为柔性且能够与采血试管外壁相对摩擦系数较大的材质，优选采用聚氨酯材质。因上述技术属于现有技术，申请人在此不再赘述。为便于贴标机构中各零部件的有效装配及结构的紧凑布局，优选的技术实现方式是，所述的固定座的下部、直线滑轨及标签打印机固定于底板上表面，电机通过支架固定于底板下表面。为便于标签打印机与打印工位的适配，优选的技术实现方式是，所述的标签打印机通过支柱固定于底板上。为便于标签打印机的高度可调，以便在采血试管的不同位置上打印标签，优选的技术实现方式是，还包括一螺旋升降装置，该螺旋升降装置包括螺杆及螺母，螺杆的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.贴标机，包括十字滑台(1)、料仓机构(2)、贴标机构(3)、机械手及接料盒(5)，在中央控制装置的控制下机械手抓取采血试管后通过十字滑台(1)将其输送至贴标机构(3)，贴标后的采血试管落入接料盒(5)内；其特征在于所述的机械手选用电磁式机械手(4)，包括两个相对设置的机械夹手(4a)，两个机械夹手(4a)前端的抓取部与采血试管外形适配，两个机械夹手(4a)的后端分别与转轴(4d)转动装配，通过动力输入装置控制机械夹手(4a)做相向或反向转动以实现对采血试管的抓取或松脱；动力输入装置包括设置于两个机械夹手(4a)中部之间的电磁铁(4c)，连接于两个机械夹手(4a)之间的复位弹簧(4b)。

【技术特征摘要】
1.贴标机，包括十字滑台(1)、料仓机构(2)、贴标机构(3)、机械手及接料盒(5)，在中央控制装置的控制下机械手抓取采血试管后通过十字滑台(1)将其输送至贴标机构(3)，贴标后的采血试管落入接料盒(5)内；其特征在于所述的机械手选用电磁式机械手(4)，包括两个相对设置的机械夹手(4a)，两个机械夹手(4a)前端的抓取部与采血试管外形适配，两个机械夹手(4a)的后端分别与转轴(4d)转动装配，通过动力输入装置控制机械夹手(4a)做相向或反向转动以实现对采血试管的抓取或松脱；动力输入装置包括设置于两个机械夹手(4a)中部之间的电磁铁(4c)，连接于两个机械夹手(4a)之间的复位弹簧(4b)。2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于所述的复位弹簧(4b)设置于机械夹手(4a)前端抓取部与电磁铁(4c)之间。3.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于机械夹手(4a)前端抓取部一侧设有用于测量采血试管位置的第四传感器(4g)，第四传感器(4g)与控制装置电连接。4.根据权利要求1-3中任一项所述的贴标机，其特征在于所述的电磁铁(4c)、复位弹簧(4b)、第四传感器(4g)分别与设置于两个机械夹手(4a)之间的固定座(4f)配接。5.根据权利要求3所述的贴标机，其特征在于还包括一机械夹手座(4e)，固定座(4f)、转轴(4d)分别与机械夹手座(4e)配接。6.根据权利要求5所述的贴标机，其特征在于所述的机械夹手座(4e)的两侧隆起并位于机械夹手(4a)外侧形成防护翼。7.根据权利要求5所述的贴标机，其特征在于所述的机械夹手座(4e)底部与工作轨道(4h)滑动或滚动配合。8.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于所述的贴标机构(3)包括主动辊(3a)、移动辊(3b)、标签打印机(3e)，移动辊(3b)对称平行间隔设置于主动辊(3a)一侧，标签打印机(3e)与位于主动辊(3a)和移动辊(3b)之间的标签打印工位对应，与标签打印工位对应的固定座(3h)上设有标签巡边及检测标签位置的第三传感器(3g)，主动辊(3a)两端与固定座(3h)转动装配且由电机(3f)驱动转动，移动辊(3b)两端与移动框架(3i)转动配合，移动框架(3i)在电磁驱动装置驱动下实现与主动辊(3a)相向或相背的导向运动；移动框架(3i)固定于直线滑轨(3c)的滑块上，电磁驱动装置的电磁铁滑动铁芯(3k)前端与移动框架(3i)相连，电磁铁滑动铁芯(3k)的中后部在固定于外部的电磁铁线圈(3d)及其复位弹簧的作用下做往复直线运动。9.根据权利要求8所述的贴标机，其特征在于所述的固定座(3h)的下部、直线滑轨(3c及标签打印机(3e)固定于底板(3j)上表面，电机(3f)通过支架固定于底板(3j)下表面。10.根据权利要求9所述的贴标机，其特征在于所述的标签打印机(3e)通过支柱(3l)固定于底板(3j)上。11.根据权利要求10所述的贴标机，其特征在于还包括一螺旋升降装置(3m)，该螺旋升降装置(3m)包括螺杆及螺母，螺杆的下端与支柱(3l)顶端装配，螺杆上端与标签打印机(3e)装配并由螺母定位。12.根据权利要求8所述的贴标机，其特征在于所述的第三传感器(3g)选用并联的两个传感器。13.根据权利要求8-12中任一项所述的贴标机，其特征在于电磁铁线圈(3d)通过散热翅片(3n)固定于底板(3j)上。14.根据权利要求1或8所述的贴标机，其特征在于所述的料仓机构包括前立板(2a)、后立板(2d)连接于二者之间的隔板(2c)，隔板(2c)呈平行分布并形成间隔排列的滑道，滑道与水平面呈有效角度的夹角；前立板(2a)与后立板(2d)通过安装孔(2g)与隔板(2c)前后两端连接，前立板(2a)与后立板(2d)上的安装孔(2g)彼此对应，安装孔(2g)为横向开设的同规格长圆孔。15.根据权利要求14所述的贴标机，其特征在于与滑道出口处所对应的前立板(2a...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：石家庄泽厚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13