一种用于智能点胶机的门型架制造技术

本实用新型专利技术属于自动化生产装备技术领域，公开了一种用于智能点胶机的门型架，包括门型架主体、设置在所述门型架主体长度方向两端的立柱、驱动所述门型架主体内部运动的电机和在所述门型架主体带动下沿所述门型架主体长度方向作往复运动的滑动单元。本实用新型专利技术通过控制电机的转述、转动角度和转动方向来调节滑动单元滑动的速度、距离和方向，进而调节所述滑动单元上所设置的点胶机构，使得涂胶位置更加准确，工人只需要调节控制面板上的旋钮和按键即可调节点胶位置和速度，完成涂胶，操作简单、劳动强度低，降低了人工成本。

A Portal Frame for Intelligent Dispenser

The utility model belongs to the technical field of automatic production equipment, and discloses a portal frame for intelligent dispensing machine, comprising a portal frame main body, a column arranged at both ends of the portal frame main body length direction, a motor driving the internal movement of the portal frame main body and a sliding unit driven by the portal frame main body moving reciprocating along the portal frame main body length direction. The utility model adjusts the speed, distance and direction of sliding unit by controlling the motor's repetition, rotation angle and rotation direction, and then adjusts the dispensing mechanism set on the sliding unit to make the dispensing position more accurate. Workers only need to adjust the knobs and keys on the control panel to adjust the dispensing position and speed, and finish the dispensing. The operation is simple and labor. The strength is low and the labor cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能点胶机的门型架
本技术属自动化生产装备
，具体涉及一种门型架，尤其涉及一种用于智能点胶机的门型架。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有的点胶机大多为半自动点胶机，当需要给排列规则的工件涂胶时，涂完一个部位后需要人工将点胶机针头调整到与下一个需要涂胶的部位相对应的位置，这种方式工人的劳动强度大、对工人的工作要求高且增加了成本。市面上现有的自动点胶机虽然有无需人工调节距离的点胶机，但是这种点胶机通常对于需要涂胶部位之间的距离有严格要求，当需要涂胶的部位之间排布不仅规则或距离与点胶机针头所固有的移动距离不同时，便无法完成点胶。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的半自动点胶机工人劳动强度大、对工人的工作要求高增加成本而现有的自动点胶机涂胶间距固定、对排布不规则的部件涂胶还需工人手动调节的问题，本技术目的在于提供一种自动化程度高、降低工人劳动强度、涂胶位置准确的用于智能点胶机的门型架。本技术所采用的技术方案为：一种用于智能点胶机的门型架，包括门型架主体、设置在所述门型架主体长度方向两端的立柱、驱动所述门型架主体内部运动的电机和在所述门型架主体带动下沿所述门型架主体长度方向作往复运动的滑动单元；所述门型架主体包括在所述电机的驱动下带动所述滑动单元沿所述门型架主体长度方向作往复运动的滑轨安装板、所述滑轨安装板包括滑轨、设置在所述滑轨安装板远离地面一侧在所述电机驱动下转动的主动轮、设置在所述滑轨安装板长度方向一端与所述主动轮相对称的从动轮、套设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带与所述传动带相连接的皮带安装板。所述门型架主体内部设置有运动单元，所述运动单元在所述电机的驱动下沿所述门型架主体长度方向作往复运动，所述滑动单元与所述门型架主体内部的所述运动单元可拆卸连接，所述运动单元在沿所述门型架主体长度方向作往复运动的过程中，带动所述滑动单元沿所述门型架主体长度方向作往复运动。本技术的门型架主要用于一种智能点胶机，该点胶机上设置有控制面板，在作业时，工人只需要调节控制面板上的旋钮和按键，控制面通过向所述电机输送电压信号，控制所述电机的转述、转动角度和转动角度，控制所述滑动单元的滑动的速度、距离和方向，以完成所述滑动单元的运作和复位。所述滑动单元上设置的是所述点胶机的点胶单元，控制所述滑动单元的滑动速度、距离和方向即可控制所述点胶单元涂胶的位置，使得涂胶过程快速、准确，工人只需要调节控制面板上的旋钮和按键即可调节点胶位置和速度，完成涂胶。操作简单、劳动强度低，降低了人工成本，通过调节所述电机的转述、转动角度和转动方向来调节涂胶位置，使得涂胶位置更加准确。所述滑动单元在所述滑轨上沿所述滑轨长度方向作往复运动。所述主动轮与所述电机的转动轴可拆卸连接，所述电机运作，所述电机的转动轴转动，所述主动轮在所述电机的驱动下转动。所述传动带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述传动带始终处于张紧状态，所述传动带在所述主动轮的带动下运动，进而带动所述从动轮转动。所述皮带安装板与所述传动带相连接，所述滑动单元与所述皮带安装板相连接。所述皮带安装板在所述传动带的带动下运动，所述皮带安装板进而带动所述滑动单元运动。所述电机每转动一圈，所述主动轮转动一圈，所述传动带在所述主动轮的带动下转动一定角度，所述皮带安装板运动一定距离。所述电机的转动圈数和转动速度决定了所述传动带的转动角度和速度，所述传动带的转动角度和速度决定了所述皮带安装板的运动距离和速度。控制所述电机的转动速度和转动圈数，使得所述传动带只能转动固定的角度，所述皮带安装板在所述传动带的带动下只能运动固定的距离，进而固定所述滑动单元沿所述门型架主体长度方向往复运动的距离。防止所述皮带安装板运动到与所述主动轮或所述从动轮相接触的位置，妨碍所述主动轮或所述从动轮的转动，损坏相关部件。本技术主要保护本技术的硬件结构及其连接方式，所述控制系统为现有技术，本领域普通技术人员应当知晓所述控制系统的具体控制方法及原理，在此不做赘述。优选的，所述门型架主体2还包括分别设置在所述滑轨安装板宽度方向两侧的前罩板和后罩板、设置在所述滑轨安装板远离地面一侧的上罩。所述前罩板设置在所述用于智能点胶机的门型架正面，所述后罩板设置在所述用于智能点胶机的门型架背面，所述上罩板设置在所述滑轨安装板上方，所述前罩板、所述后罩板、所述上罩板的作用均为保护所述门型架主体的内部结构，防止在运作过程中，有异物、灰尘、水等进入所述门型架主体内部，影响所述门型架主体内部相关部件的运作，损坏相关部件。例如，在运作过程中，异物进入所述门型架主体内部，使得所述滑动单元在所述门型架主体长度方向的滑动受阻，而所述电机持续转动，而所述主动轮被卡主无法转动，持续下去会导致所述电机烧坏。优选的，所述滑动单元包括与所述滑轨安装板滑动连接的滑块、与所述滑块和所述皮带安装板可拆卸连接的安装板。所述滑块与所述滑轨安装板上所设置的滑轨相配合，在所述滑轨上滑动，规范了所述滑块的滑动，防止所述滑块偏移。所述安装板与所述滑块相连接，使得所述安装板能在所述滑轨上滑动，所述安装板与所述皮带安装板相连接，使得所述安装板能在所述皮带安装板的带动下运动，即所述安装板在所述皮带安装板的带动下在所述滑轨上滑动。优选的，所述滑轨安装板长度方向一端设置有光线传感器、所述滑动单元上设置有与所述光线传感器相配合的感应片，用于判断所述滑动单元是否复位。所述光线传感器由传感器本、光线发射块和光线接收块，所述光线发射块发出光线，所述光线接收块接收到来自所述光线发射块发出的光线，表示所述滑动单元没有复位。当所述滑动单元复位时，所述滑动单元上所设置的所述感应片处于所述光线发射块和所述光线接收块之间的位置，所述光线发射块发出的光线无法照射到所述光线接收块上，所述光线接收块没有接收到光线代表所述滑动单元已复位，可进行下一步操作。优选的，所述滑轨长度方向的两端设置有限位块。进一步限制所述滑动单元在所述门型架主体上的运动，防止所述滑动单元脱离所述门型架主体。优选的，靠近所述电机的所述立柱靠近所述滑轨安装板的一侧设置有布线槽，所述布线槽上设置有挡板。所述布线槽用于放置所述门型架内部件之间的连接线，防止线路混乱、打结，所述挡板将所述布线槽内的连接线遮挡起来，防止连接线暴露、损坏。优选的，所述滑块上设置保持所述传动带张紧的皮带导向器。所述主动轮与所述从动轮直径较小且二者之间的距离较大，所述传动带位于所述主动轮与所述从动轮之间的部分容易松散或在运行中出现打结现象，而所述传动带要保持张紧状态才能稳定传动。所述皮带导向器能防止所述传动带松散或在运行中出现打结，是所述传动带保持张紧状态，规范所述传动带的运动。优选的，所述立柱靠近所述滑轨安装板的一侧设置有用于增加稳定性的立柱筋板。本技术的有益效果为：本技术的通过控制电机的转述、转动角度和转动方向来调节滑动单元滑动的速度、距离和方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能点胶机的门型架，其特征在于：包括门型架主体(2)、设置在所述门型架主体(2)长度方向两端的立柱(1)、驱动所述门型架主体(2)内部运动的电机(4)和在所述门型架主体(2)带动下沿所述门型架主体(2)长度方向作往复运动的滑动单元(3)；所述门型架主体(2)包括在所述电机(4)的驱动下带动所述滑动单元(3)沿所述门型架主体(2)长度方向作往复运动的滑轨安装板(23)，所述滑轨安装板(23)包括滑轨(231)、设置在所述滑轨安装板(23)远离地面一侧在所述电机(4)驱动下转动的主动轮(234)、设置在所述滑轨安装板(23)长度方向一端与所述主动轮相对称的从动轮(236)、套设在所述主动轮(234)和所述从动轮(236)上的传动带(238)与所述传动带(238)相连接的皮带安装板(239)。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能点胶机的门型架，其特征在于：包括门型架主体(2)、设置在所述门型架主体(2)长度方向两端的立柱(1)、驱动所述门型架主体(2)内部运动的电机(4)和在所述门型架主体(2)带动下沿所述门型架主体(2)长度方向作往复运动的滑动单元(3)；所述门型架主体(2)包括在所述电机(4)的驱动下带动所述滑动单元(3)沿所述门型架主体(2)长度方向作往复运动的滑轨安装板(23)，所述滑轨安装板(23)包括滑轨(231)、设置在所述滑轨安装板(23)远离地面一侧在所述电机(4)驱动下转动的主动轮(234)、设置在所述滑轨安装板(23)长度方向一端与所述主动轮相对称的从动轮(236)、套设在所述主动轮(234)和所述从动轮(236)上的传动带(238)与所述传动带(238)相连接的皮带安装板(239)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能点胶机的门型架，其特征在于：所述门型架主体(2)还包括分别设置在所述滑轨安装板(23)宽度方向两侧的前罩板(24)和后罩板(22)、设置在所述滑轨安装板(23)远离地面一侧的上罩板(21)。3.根据权利要求2所述的一种用于智能点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞建峻，李海燕，邹兴聪，赵维为，庞建峰，
申请(专利权)人：成都艾之尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51