自动喷砂处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动喷砂处理系统。所述自动喷砂处理系统包括多个自动喷砂机，每一自动喷砂机对应设有工装放置架、上料放置架、翻转机构、机器人、桁架机器人、下料放置架以及物料回收系统，所述工装放置架用于放置工装夹具，所述上料放置架用于放置工件，所述翻转机构用于翻转工件，所述机器人用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机内，且机器人还用于识别工件的正反，当识别到工件是反面机器人则将工件放置翻转机构进行翻转，其后机器人将工件从翻转机构送至自动喷砂机进行处理，工件在自动喷砂机处理完成后，桁架机器人将工件取出并放置到下料放置架中。本发明专利技术自动喷砂处理系统自动喷砂并清理，效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动喷砂处理系统
本专利技术涉及喷砂
，特别是涉及一种自动喷砂处理系统。
技术介绍
现有的喷砂设备，通常都是先人工将工件放入喷砂机下，然后进行喷砂，喷砂完成后，人工取出，再进行清理，费时费力，需要更换工装夹具也是需要人工拆卸，操作强度大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种省时省力的自动喷砂处理系统。为解决上述问题，本专利技术提供一种自动喷砂处理系统，所述自动喷砂处理系统包括多个自动喷砂机，每一自动喷砂机对应设有工装放置架、上料放置架、翻转机构、机器人、桁架机器人、下料放置架以及物料回收系统，所述工装放置架用于放置工装夹具，所述上料放置架用于放置工件，所述翻转机构用于翻转工件，所述机器人用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机内，且机器人还用于识别工件的正反，当识别到工件是反面机器人则将工件放置翻转机构进行翻转，其后机器人将工件从翻转机构送至自动喷砂机进行处理，工件在自动喷砂机处理完成后，桁架机器人将工件取出并放置到下料放置架中。进一步的，所述自转机构包括自转驱动电机、驱动轮、工装转轴、传动轮以及张紧轮，所述驱动轮设在自转驱动电机的输出轴上，所述传动轮设在工装转轴的下端，所述工装转轴穿设在转动盘上，所述驱动轮通过传动带与传动轮和张紧轮传动。进一步的，所述喷砂机构包括喷砂枪和喷砂移动机构，所述喷砂移动机构包括连接杆、横向螺杆、横向螺母、横向电机、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述喷砂枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上，所述竖向架设在所述横向螺母上，所述横向螺母螺设在横向螺杆上，所述横向电机驱动横向螺杆转动。进一步的，所述砂料吹净机构包括吹净枪和吹净移动机构，所吹净移动机构包括连接杆、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述吹净枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上。进一步的，所述粉尘吹净机构包括吹净枪和吹净移动机构，所吹净移动机构包括连接杆、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述吹净枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上。进一步的，所述高压清洁机构包括高压枪和高压移动机构，所述高压移动机构包括连接杆、横向螺杆、横向螺母、横向电机、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述高压设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上，所述竖向架设在所述横向螺母上，所述横向螺母螺设在横向螺杆上，所述横向电机驱动横向螺杆转动。进一步的，所述翻转机构包括翻转电机、翻转连杆和翻转杆，所述翻转电机固定在连接杆上，所述翻转杆通过翻转连杆固定在翻转电机的输出轴上。进一步的，所述工装转轴为四个，且呈一字排列。进一步的，所述机架的底部设有砂料回收漏斗，所述砂料回收漏斗连接有回收管，所述回收管用于与物料回收系统连接。进一步的，还包括备用自动喷砂机。本专利技术自动喷砂处理系统，工件可依靠机器人进行取放，工装夹具也可通过机器人取放，无需人工操作，省时省力。附图说明图1是本专利技术自动喷砂处理系统的较佳实施方式的结构示意图。图2是自动喷砂机的结构示意图。图3是自动喷砂机的俯视图。图4是转动盘的结构示意图。图5是转动盘的剖视图。图6喷砂机构的结构示意图。图7是翻转结构的结构示意图。图8是砂料吹净机构和粉尘吹净机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，本专利技术自动喷砂处理系统的较佳实施方式包括多个自动喷砂机1和备用自动喷砂机，每一自动喷砂机均对应设有工装放置架2、上料放置架3、翻转机构4、机器人5、桁架机器人6、下料放置架7以及物料回收系统8。所述工装放置架2用于放置工装夹具，所述上料放置架3用于放置工件，所述翻转机构4用于翻转工件。所述机器人5用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机1内，且机器人5还用于识别工件的正反；当识别到工件是反面，机器人5则将工件放置翻转机构4进行翻转，翻转完成后机器人5将工件从翻转机构4送至自动喷砂机1进行处理。工件在自动喷砂机1处理完成后，桁架机器人6将工件取出并放置到下料放置架7中。所述物料回收系统8用于回收自动喷砂机1的废气砂料，用于循环利用，节约成本。其中翻转机构4、机器人5、桁架机器人6、物料回收系统8均为现有技术，在此，不再赘述。所述自动喷砂机1包括机架11、旋转电机121、转动盘122、自转机构、喷砂机构13、砂料吹净机构14、粉尘吹净机构15和高压清洁机构16。所述旋转电机121、喷砂机构13、砂料吹净机构14、粉尘吹净机构15和高压清洁机构16均设在机架11上，所述机架11上对应设有上料工位、下料工位、喷砂工位、砂料吹净工位、粉尘吹净工位和高压清洁工位，即喷砂工位与喷砂机构13对应，砂料吹净工位与砂料吹净机构14对应，粉尘吹净工位与粉尘吹净机构15对应，高压清洁工位与高压清洁机构16对应，所述上料工位和下料工位用于上料和下料。所述转动盘122设在旋转电机121的输出轴上，所述旋转电机121驱动转动盘122间歇性转动。所述机架11的底部设有砂料回收漏斗111，所述砂料回收漏斗11连接有回收管，所述回收管用于与物料回收系统8连接。如图3和图4所示，所述转动盘122上设有六个工作区，每一工作区对应设有自转机构。所述转动盘122包括中心盘体1221、防护罩1222、六个盘体支架1223以及六个承载盘体1224，所述六个盘体支架1223以中心盘体1221为中心均匀分布并与中心盘体1221连接，盘体支架1223之间通过承载盘体1224连接，所述自转机构设在承载盘体1224上，从而在中心盘体1221、盘体支架1223以及承载盘体1224之间形成空隙；所述防护罩1222设在中心盘体1221上并将承载盘体1224包裹，有效减少砂料飞扬。所述承载盘体1224的中部向中心盘体1221延伸并与中心盘体1221固定。将转动盘122设为几部分组成，便于加工制造；同时还能减轻重量。所述自转机构包括自转驱动电机1231、驱动轮1232、工装转轴1233、传动轮1234以及张紧轮1235，所述驱动轮1232设在自转驱动电机1231的输出轴上，所述传动轮1234设在工装转轴1233的下端，所述工装转轴1233穿设在转动盘122上，所述驱动轮1232、传动轮1234和张紧轮1235均位于转动盘122的下方。所述驱动轮1232通过传动带与传动轮1234和张紧轮1235传动。所述工装转轴1233为四个，且呈一字排列，所述张紧轮1235为三个呈一字排列。所述自转驱动电机1231位于四个工装转轴1233的中心并靠近转动盘122中心，所述其中一个张紧轮1235位于驱动轮1232与转动盘122中心的直线上；所述驱动轮1232与四个传动轮1234所在直线段的两端连接形成三角形，所述剩余两个张紧轮1235位于三角形的两腰线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喷砂处理系统，其特征在于：所述自动喷砂处理系统包括多个自动喷砂机，每一自动喷砂机对应设有工装放置架、上料放置架、翻转机构、机器人、桁架机器人、下料放置架以及物料回收系统，所述工装放置架用于放置工装夹具，所述上料放置架用于放置工件，所述翻转机构用于翻转工件，所述机器人用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机内，且机器人还用于识别工件的正反，当识别到工件是反面机器人则将工件放置翻转机构进行翻转，其后机器人将工件从翻转机构送至自动喷砂机进行处理，工件在自动喷砂机处理完成后，桁架机器人将工件取出并放置到下料放置架中。

【技术特征摘要】
1.一种自动喷砂处理系统，其特征在于：所述自动喷砂处理系统包括多个自动喷砂机，每一自动喷砂机对应设有工装放置架、上料放置架、翻转机构、机器人、桁架机器人、下料放置架以及物料回收系统，所述工装放置架用于放置工装夹具，所述上料放置架用于放置工件，所述翻转机构用于翻转工件，所述机器人用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机内，且机器人还用于识别工件的正反，当识别到工件是反面机器人则将工件放置翻转机构进行翻转，其后机器人将工件从翻转机构送至自动喷砂机进行处理，工件在自动喷砂机处理完成后，桁架机器人将工件取出并放置到下料放置架中。2.如权利要求1所述自动喷砂处理系统，其特征在于：所述自动喷砂机包括机架、旋转电机、转动盘、自转机构、喷砂机构、砂料吹净机构、粉尘吹净机构和高压清洁，所述旋转电机、喷砂机构、砂料吹净机构、粉尘吹净机构和高压清洁机构均设在机架上，所述机架上对应设有上料工位、下料工位、喷砂工位、砂料吹净工位、粉尘吹净工位和高压清洁工位，所述转动盘设在旋转电机的输出轴上，所述转动盘上设有多个工作区，每一工作区对应设有自转机构。3.如权利要求2所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述自转机构包括自转驱动电机、驱动轮、工装转轴、传动轮以及张紧轮，所述驱动轮设在自转驱动电机的输出轴上，所述传动轮设在工装转轴的下端，所述工装转轴穿设在转动盘上，所述驱动轮通过传动带与传动轮和张紧轮传动。4.如权利要求2所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述喷砂机构包括喷砂枪和喷砂移动机构，所述喷砂移动机构包括连接杆、横向螺杆、横向螺母、横向电机、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述喷砂枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘绍明，
申请(专利权)人：重庆明治百通机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50