双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机，包括自动套环机构、打孔机构、自动盖盖机构和机架，所述机架内通过螺栓安装有底板，所述底板的底部安装有伺服电机二，所述底板的顶部安装有滑台模组，所述滑台模组与伺服电机二的输出轴连接，所述滑台模组的顶部安装有4个气缸七，所述气缸七的输出轴上安装有U形叉，所述自动套环机构、打孔机构和自动盖盖机构均安装在机架内，所述自动套环机构包括夹袋座和夹袋机构，所述夹袋机构安装在夹袋座上，所述机架的内侧壁上通过螺栓安装有导轨三，所述夹袋座安装在导轨三上，该双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机设计合理，使用方便，加工效率高。

Dual-station automatic edible fungi wrapping ring, punching and capping machine

The utility model discloses a double-station fully automatic edible fungus wrapping ring, punching and capping machine, including an automatic ring mechanism, a punching mechanism, an automatic capping mechanism and a frame. The frame is equipped with a bottom plate through bolts, and the bottom of the bottom plate is equipped with a servo motor 2. The top of the bottom plate is equipped with a sliding platform module, which is connected with the output shaft of the servo motor 2. The top of the sliding platform module is provided with four cylinder seven. The output shaft of the cylinder seven is equipped with U-shaped forks. The automatic ring mechanism, punching mechanism and automatic cover mechanism are all installed in the frame. The automatic ring mechanism includes a bag clamping seat and a bag clamping mechanism. The bag clamping mechanism is installed on the bag clamping seat, and the guide rail three is installed on the inner side wall of the frame through bolts. The bag holder is installed on the guide rail three. The double-station fully automatic edible fungus wrapping ring, punching and capping machine is designed reasonably, easy to use and high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机
本技术涉及菌包加工设备
，尤其涉及双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机。
技术介绍
在食用菌栽培的过程中，需要将食用菌种种植到菌包中，菌包培养是现代食用菌培养的通用方法，能够为食用菌提供生长所需营养和环境。现在菌包的生产过程一般为手工生产或半自动化生产，菌包填料后，需要进行套环、打孔和盖盖。然而，对于上述所说的生产过程而言，一方面，手工加工或半自动化加工生产效率较低，需要的人工较多，人工成本较高，另一方面，生产的菌包的质量参差不齐，并且过程中菌包容易被杂菌污染，不利于食用菌的培养，从而有可能导致食用菌的生长速度出现不同，不利于食用菌的集中采收和销售。所以，如何设计双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术设计合理，使用方便，加工效率高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机，包括自动套环机构、打孔机构、自动盖盖机构和机架，所述机架内通过螺栓安装有底板，所述底板的底部安装有伺服电机二，所述底板的顶部安装有滑台模组，所述滑台模组与伺服电机二的输出轴连接，所述滑台模组的顶部安装有4个气缸七，所述气缸七的输出轴上安装有U形叉，所述自动套环机构、打孔机构和自动盖盖机构均安装在机架内，所述自动套环机构包括夹袋座和夹袋机构，所述夹袋机构安装在夹袋座上，所述机架的内侧壁上通过螺栓安装有导轨三，所述夹袋座安装在导轨三上，所述机架的前侧通过螺栓安装有振动器一，所述振动器一的顶部安装有环轨道，所述机架处于振动器一一侧的位置处通过螺栓安装有气缸五，所述气缸五的输出轴上安装有分环装置，所述振动器一的两侧均安装有推环气缸，所述推环气缸的底部安装有送环气缸，所述机架的顶部安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上安装有直线模组，所述直线模组的底部安装有夹环气缸，所述机架的后侧安装有蜗轮蜗杆减速电机一，所述蜗轮蜗杆减速电机一的输出轴上安装有链轮，所述链轮上设置有与链轮相啮合的链条，所述链条的一端固定连接有配重块，所述链条的另一端与夹袋座固定连接，所述打孔机构包括蜗轮蜗杆减速电机二和打孔座，所述机架内处于导轨三一侧的内侧壁上通过螺栓安装有导轨二，所述打孔座安装在导轨二上，所述蜗轮蜗杆减速电机二安装在打孔座的后侧，所述蜗轮蜗杆减速电机二的输出轴上安装有打孔轴，所述打孔座的后侧还安装有气缸一，所述气缸一的输出轴上安装有翻边座，所述翻边座安装在导轨二上，所述机架底部的内侧壁上固定安装有气缸六，所述气缸六与打孔机构固定连接，所述自动盖盖机构包括夹盖座和夹盖气缸，所述夹盖气缸安装在夹盖座的底部，所述机架内处于导轨二一侧的内侧壁上固定安装有导轨一，所述导轨一上安装有滑座，所述夹盖座通过滑轨与滑槽配合安装在滑座的底部，所述滑座的后侧安装有气缸二，所述气缸二的输出轴与夹盖座连接，所述机架的前侧通过螺栓安装有盖轨道，所述盖轨道的底部安装有振动器二，所述机架顶部的内侧壁上安装有气缸三和气缸四，所述气缸三的输出轴与夹盖座连接，所述气缸四的输出轴上安装有环定位气缸。一实施例中：所述夹袋机构包括卡盘主体、螺旋盘、伺服电机三和蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的底部通过螺栓安装有固定座，所述固定座的底部开设有安装孔，所述安装孔底部的开口端内固定安装有深沟球轴承，所述螺旋盘的顶部的中心位置处设置有连接杆，卡盘盖板的中心位置处开设有通孔，所述连接杆的一端穿过通孔和深沟球轴承并与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接，所述卡盘主体顶部的边缘处与卡盘盖板上均开设有相互对应的螺孔，所述卡盘盖板与卡盘主体通过螺栓与螺孔的配合连接，所述卡盘盖板通过螺栓与固定座的底部固定连接，所述卡盘主体的外边侧开设有T形槽，所述T形槽内设置有夹爪，所述夹爪处于卡盘主体内的一端的顶部设置有圆柱凸台，所述螺旋盘的底部开设有若干与圆柱凸台对应的螺旋槽，所述螺旋盘安装在卡盘主体内，所述圆柱凸台处于T形槽内，所述夹袋座的底部安装有缩口气缸。一实施例中：所述伺服电机三通过螺栓安装在蜗轮蜗杆减速机的一侧，所述伺服电机三的输出轴与蜗轮蜗杆减速机的传动轴连接，所述缩口气缸的数量为8个。一实施例中：所述圆柱凸台的直径略小于螺旋槽的宽度，所述夹爪的形状与T形槽相匹配。一实施例中：所述夹爪上开设有与缩口气缸对应的让位槽。一实施例中：所述盖轨道的数量为2个，所述环定位气缸的数量为4个。采用上述技术方案后，一方面，能够实现菌包的全自动化套环、打孔和盖盖，从而能够极大的提高菌包生产的效率，降低人工成本；另一方面，采用全自动化加工菌包，能够使菌包的质量统一，并且出错率低，能够有效的避免杂菌污染的几率，有利于食用菌的生长，避免食用菌的生长速度出现不同，有利于食用菌的集中采收和销售；此外，夹袋机构采用电力驱动，能够避免设置液压或气压驱动系统，从而有效的降低成本，并且能够简化安装步骤，提高其适应性，夹袋机构伺服电机三转动时，通过蜗轮蜗杆减速机带动螺旋盘转动，螺旋盘上的螺旋槽与夹爪上的圆柱凸台配合带动夹爪作张合动作能够有效的增加加持行程。附图说明图1为本技术双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的结构示意图；图2为本技术双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的后视图；图3为本技术双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的自动套环机构、打孔机构和自动盖盖机构结构示意图；图4为本技术双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的自动套环机构、打孔机构和自动盖盖机构后视图；图5为本技术双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的夹袋机构拆装示意图；图6为本技术双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的夹袋机构主视图；图7为本技术双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机的夹袋机构的螺旋盘结构示意图；图中：1-振动器一、2-推环气缸、3-送环气缸、4-导轨三、5-缩口气缸、6-夹环气缸、7-配重块、8-夹袋座、9-链条、10-蜗轮蜗杆减速电机一、11-直线模组、12-伺服电机一、13-夹袋机构、14-夹爪、15-蜗轮蜗杆减速电机二、16-气缸一、17-打孔座、18-打孔轴、19-气缸二、20-气缸三、21-气缸四、22-夹盖座、23-导轨一、24-夹盖气缸、25-盖轨道、26-导轨二、27-气缸五、28-气缸六、29-分环装置、30-环轨道、31-底板、32-U形叉、33-翻边座、34-环定位气缸、35-振动器二、36-机架、37-螺旋盘、38-卡盘盖板、39-深沟球轴承、40-气缸七、41-滑台模组、42-伺服电机二、43-蜗轮蜗杆减速机、44-伺服电机三、45-卡盘主体、46-固定座、47-连接杆、48-螺孔、49-通孔、50-圆柱凸台、51-T形槽、52-螺旋槽、53-自动套环机构、54-打孔机构、55-自动盖盖机构、56-滑座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机，包括自动套环机构（53）、打孔机构（54）、自动盖盖机构（55）和机架（36），其特征在于，所述机架（36）内通过螺栓安装有底板（31），所述底板（31）的底部安装有伺服电机二（42），所述底板（31）的顶部安装有滑台模组（41），所述滑台模组（41）与伺服电机二（42）的输出轴连接，所述滑台模组（41）的顶部安装有4个气缸七（40），所述气缸七（40）的输出轴上安装有U形叉（32），所述自动套环机构（53）、打孔机构（54）和自动盖盖机构（55）均安装在机架（36）内，所述自动套环机构（53）包括夹袋座（8）和夹袋机构（13），所述夹袋机构（13）安装在夹袋座（8）上，所述机架（36）的内侧壁上通过螺栓安装有导轨三（4），所述夹袋座（8）安装在导轨三（4）上，所述机架（36）的前侧通过螺栓安装有振动器一（1），所述振动器一（1）的顶部安装有环轨道（30），所述机架（36）处于振动器一（1）一侧的位置处通过螺栓安装有气缸五（27），所述气缸五（27）的输出轴上安装有分环装置（29），所述振动器一（1）的两侧均安装有推环气缸（2），所述推环气缸（2）的底部安装有送环气缸（3），所述机架（36）的顶部安装有伺服电机一（12），所述伺服电机一（12）的输出轴上安装有直线模组（11），所述直线模组（11）的底部安装有夹环气缸（6），所述机架（36）的后侧安装有蜗轮蜗杆减速电机一（10），所述蜗轮蜗杆减速电机一（10）的输出轴上安装有链轮，所述链轮上设置有与链轮相啮合的链条（9），所述链条（9）的一端固定连接有配重块（7），所述链条（9）的另一端与夹袋座（8）固定连接，所述打孔机构（54）包括蜗轮蜗杆减速电机二（15）和打孔座（17），所述机架（36）内处于导轨三（4）一侧的内侧壁上通过螺栓安装有导轨二（26），所述打孔座（17）安装在导轨二（26）上，所述蜗轮蜗杆减速电机二（15）安装在打孔座（17）的后侧，所述蜗轮蜗杆减速电机二（15）的输出轴上安装有打孔轴（18），所述打孔座（17）的后侧还安装有气缸一（16），所述气缸一（16）的输出轴上安装有翻边座（33），所述翻边座（33）安装在导轨二（26）上，所述机架（36）底部的内侧壁上固定安装有气缸六（28），所述气缸六（28）与打孔机构（54）固定连接，所述自动盖盖机构（55）包括夹盖座（22）和夹盖气缸（24），所述夹盖气缸（24）安装在夹盖座（22）的底部，所述机架（36）内处于导轨二（26）一侧的内侧壁上固定安装有导轨一（23），所述导轨一（23）上安装有滑座（56），所述夹盖座（22）通过滑轨与滑槽配合安装在滑座（56）的底部，所述滑座（56）的后侧安装有气缸二（19），所述气缸二（19）的输出轴与夹盖座（22）连接，所述机架（36）的前侧通过螺栓安装有盖轨道（25），所述盖轨道（25）的底部安装有振动器二（35），所述机架（36）顶部的内侧壁上安装有气缸三（20）和气缸四（21），所述气缸三（20）的输出轴与夹盖座（22）连接，所述气缸四（21）的输出轴上安装有环定位气缸（34）。...

【技术特征摘要】
1.双工位全自动食用菌菌包套环、打孔和盖盖机，包括自动套环机构（53）、打孔机构（54）、自动盖盖机构（55）和机架（36），其特征在于，所述机架（36）内通过螺栓安装有底板（31），所述底板（31）的底部安装有伺服电机二（42），所述底板（31）的顶部安装有滑台模组（41），所述滑台模组（41）与伺服电机二（42）的输出轴连接，所述滑台模组（41）的顶部安装有4个气缸七（40），所述气缸七（40）的输出轴上安装有U形叉（32），所述自动套环机构（53）、打孔机构（54）和自动盖盖机构（55）均安装在机架（36）内，所述自动套环机构（53）包括夹袋座（8）和夹袋机构（13），所述夹袋机构（13）安装在夹袋座（8）上，所述机架（36）的内侧壁上通过螺栓安装有导轨三（4），所述夹袋座（8）安装在导轨三（4）上，所述机架（36）的前侧通过螺栓安装有振动器一（1），所述振动器一（1）的顶部安装有环轨道（30），所述机架（36）处于振动器一（1）一侧的位置处通过螺栓安装有气缸五（27），所述气缸五（27）的输出轴上安装有分环装置（29），所述振动器一（1）的两侧均安装有推环气缸（2），所述推环气缸（2）的底部安装有送环气缸（3），所述机架（36）的顶部安装有伺服电机一（12），所述伺服电机一（12）的输出轴上安装有直线模组（11），所述直线模组（11）的底部安装有夹环气缸（6），所述机架（36）的后侧安装有蜗轮蜗杆减速电机一（10），所述蜗轮蜗杆减速电机一（10）的输出轴上安装有链轮，所述链轮上设置有与链轮相啮合的链条（9），所述链条（9）的一端固定连接有配重块（7），所述链条（9）的另一端与夹袋座（8）固定连接，所述打孔机构（54）包括蜗轮蜗杆减速电机二（15）和打孔座（17），所述机架（36）内处于导轨三（4）一侧的内侧壁上通过螺栓安装有导轨二（26），所述打孔座（17）安装在导轨二（26）上，所述蜗轮蜗杆减速电机二（15）安装在打孔座（17）的后侧，所述蜗轮蜗杆减速电机二（15）的输出轴上安装有打孔轴（18），所述打孔座（17）的后侧还安装有气缸一（16），所述气缸一（16）的输出轴上安装有翻边座（33），所述翻边座（33）安装在导轨二（26）上，所述机架（36）底部的内侧壁上固定安装有气缸六（28），所述气缸六（28）与打孔机构（54）固定连接，所述自动盖盖机构（55）包括夹盖座（22）和夹盖气缸（24），所述夹盖气缸（24）安装在夹盖座（22）的底部，所述机架（36）内处于导轨二（26）一侧的内侧壁上固定安装有导轨一（23），所述导轨一（23）上安装有滑座（56），所述夹盖座（22）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠财，
申请(专利权)人：厦门紫丁香自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35