Component installation machine has: the first lifting device to make the lifting parts lift; and the second lifting device, located in the lifting parts, so that the suction nozzle relative to the lifting parts rise and fall. Moreover, by driving the first elevating device to make the suction nozzle drop in the first mode of action, the component installer performs the abandonment action and the cleaning action of the suction nozzle (S120, S130, S140) for the components that produce errors in the multiple actions accompanying the drop of the suction nozzle. In addition, the component installer performs the adsorption action of the adsorption element and the installation action of the installation element (S100, S110, S150) by driving the first lifting device and the second lifting device to drop the suction nozzle.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本专利技术涉及一种元件安装机。
技术介绍
迄今为止，提出有如下元件安装机(例如，参照专利文献1)：其具备：头主体；保持部件(吸嘴)，保持电子电路元件；第一升降驱动装置，使升降部件相对于头主体升降；及第二升降驱动装置，通过第一升降驱动装置而与升降部件一起升降，使保持部件相对于升降部件相对地升降。第二升降驱动装置在通过保持部件保持由元件供给装置供给的元件时、将保持的元件向基板安装时，首先，通过第一升降驱动装置使保持部件下降，之后，通过第二升降驱动装置使保持部件下降，从而使保持部件与元件抵接、或者使被保持部件保持的元件与基板抵接。现有技术文献专利文献专利文献1：WO2014/80472A1
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，由于这样的保持部件的二级升降控制在动作上需要时间，因此若将其应用于元件安装机伴随着保持部件的下降而进行的所有动作中，则并不能说是高效率。本专利技术的主要目的在于更加恰当地执行伴随着保持部件的下降的多种动作。用于解决课题的技术方案本专利技术为了实现上述主要目的而采用了以下手段。本专利技术的元件安装机拾取由元件供给装置供给的元件并将该元件...
【技术保护点】
1.一种元件安装机，拾取由元件供给装置供给的元件并将该元件向对象物安装，所述元件安装机的特征在于，具备：头；保持部件，保持所述元件；第一升降装置，使升降部件相对于所述头升降；第二升降装置，通过所述第一升降装置而与所述升降部件一起升降，使所述保持部件相对于所述升降部件相对地升降；及控制装置，选择性地执行第一动作模式和第二动作模式，所述第一动作模式是驱动所述第一升降装置而使所述保持部件下降的动作模式，所述第二动作模式是驱动所述第一升降装置及所述第二升降装置而使所述保持部件下降的动作模式。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，拾取由元件供给装置供给的元件并将该元件向对象物安装，所述元件安装机的特征在于，具备：头；保持部件，保持所述元件；第一升降装置，使升降部件相对于所述头升降；第二升降装置，通过所述第一升降装置而与所述升降部件一起升降，使所述保持部件相对于所述升降部件相对地升降；及控制装置，选择性地执行第一动作模式和第二动作模式，所述第一动作模式是驱动所述第一升降装置而使所述保持部件下降的动作模式，所述第二动作模式是驱动所述第一升降装置及所述第二升降装置而使所述保持部件下降的动作模式。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，所述元件安装机具备载荷测定部，所述载荷测定部设于所述第二升降装置，并测定作用于所述保持部件的载荷，所述控制装置通过所述第一动作模式来执行不需要所述载荷测定部的动作，通过所述第二动作模式来执行需要所述载荷测定部的动作。3.根据权利要求1或...
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