元件安装机制造技术

元件安装机具备：第一升降装置，使升降部件升降；及第二升降装置，设于升降部件，使吸嘴相对于升降部件相对地升降。并且，元件安装机通过驱动第一升降装置而使吸嘴下降的第一动作模式来执行对在伴随着吸嘴的下降的多个动作中产生了错误的元件进行废弃的废弃动作和清扫吸嘴的清扫动作(S120、S130、S140)。另外，元件安装机通过驱动第一升降装置及第二升降装置而使吸嘴下降的第二动作模式来执行吸附元件的吸附动作和安装元件的安装动作(S100、S110、S150)。

Component mounter

Component installation machine has: the first lifting device to make the lifting parts lift; and the second lifting device, located in the lifting parts, so that the suction nozzle relative to the lifting parts rise and fall. Moreover, by driving the first elevating device to make the suction nozzle drop in the first mode of action, the component installer performs the abandonment action and the cleaning action of the suction nozzle (S120, S130, S140) for the components that produce errors in the multiple actions accompanying the drop of the suction nozzle. In addition, the component installer performs the adsorption action of the adsorption element and the installation action of the installation element (S100, S110, S150) by driving the first lifting device and the second lifting device to drop the suction nozzle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本专利技术涉及一种元件安装机。
技术介绍
迄今为止，提出有如下元件安装机(例如，参照专利文献1)：其具备：头主体；保持部件(吸嘴)，保持电子电路元件；第一升降驱动装置，使升降部件相对于头主体升降；及第二升降驱动装置，通过第一升降驱动装置而与升降部件一起升降，使保持部件相对于升降部件相对地升降。第二升降驱动装置在通过保持部件保持由元件供给装置供给的元件时、将保持的元件向基板安装时，首先，通过第一升降驱动装置使保持部件下降，之后，通过第二升降驱动装置使保持部件下降，从而使保持部件与元件抵接、或者使被保持部件保持的元件与基板抵接。现有技术文献专利文献专利文献1：WO2014/80472A1
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，由于这样的保持部件的二级升降控制在动作上需要时间，因此若将其应用于元件安装机伴随着保持部件的下降而进行的所有动作中，则并不能说是高效率。本专利技术的主要目的在于更加恰当地执行伴随着保持部件的下降的多种动作。用于解决课题的技术方案本专利技术为了实现上述主要目的而采用了以下手段。本专利技术的元件安装机拾取由元件供给装置供给的元件并将该元件向对象物安装，其主旨在于，所述元件安装机具备：头；保持部件，保持所述元件；第一升降装置，使升降部件相对于所述头升降；第二升降装置，通过所述第一升降装置而与所述升降部件一起升降，使所述保持部件相对于所述升降部件相对地升降；及控制装置，选择性地执行第一动作模式和第二动作模式，所述第一动作模式是驱动所述第一升降装置而使所述保持部件下降的动作模式，所述第二动作模式是驱动所述第一升降装置及所述第二升降装置而使所述保持部件下降的动作模式。本专利技术的元件安装机构成为具备：第一升降装置，使升降部件相对于头升降；及第二升降装置，通过第一升降装置而与升降部件一起升降，使保持部件相对于升降部件相对地升降。该元件安装机选择性地执行驱动第一升降装置而使保持部件下降的第一动作模式和驱动第一升降装置及第二升降装置而使保持部件下降的第二动作模式。即，元件安装机通过针对伴随着保持部件的下降的多种动作适当地区分使用第一动作模式和第二动作模式，能够恰当地执行上述多种动作。在这样的本专利技术的元件安装机中，也可以是，具备载荷测定部，该载荷测定部设于所述第二升降装置，并测定作用于所述保持部件的载荷，所述控制装置通过所述第一动作模式来执行不需要所述载荷测定部的动作，通过所述第二动作模式来执行需要所述载荷测定部的动作。如此一来，能够通过第二动作模式高精度地执行需要载荷测定部的动作，另一方面，能够通过第一动作模式高速地执行不需要载荷测定部的动作。另外，在本专利技术的元件安装机中，也可以是，所述控制装置通过所述第一动作模式来执行对所述保持部件所拾取的元件进行废弃的废弃动作。或者也可以是，所述控制装置通过所述第一动作模式来执行在被所述保持部件拾取的元件的种类是非特定种类的情况下废弃该元件的废弃动作，通过所述第二动作模式来执行在被所述保持部件拾取的元件的种类是特定种类的情况下废弃该元件的废弃动作。进而，在本专利技术的元件安装机中，也可以是，所述控制装置通过所述第一动作模式来执行清扫所述保持部件的清扫动作。另外，在本专利技术的元件安装机中，也可以是，所述控制装置通过所述第二动作模式来执行所述保持部件安装所述元件的安装动作。另外，在本专利技术的元件安装机中，也可以是，所述控制装置通过所述第二动作模式来执行所述保持部件拾取所述元件的拾取动作。附图说明图1是表示包括本实施方式的元件安装机10的元件安装系统1的结构的概略的结构图。图2是表示安装头40的结构的概略的结构图。图3是表示控制装置70的电连接关系的框图。图4是表示动作模式选择处理的一例的流程图。图5是表示第一动作模式执行处理的一例的流程图。图6是表示废弃动作的执行的情况的说明图。图7是表示清扫动作的执行的情况的说明图。图8是表示第二动作模式执行处理的一例的流程图。图9是表示吸附动作的执行的情况的说明图。图10是表示安装动作的执行的情况的说明图。图11是表示变形例的元件安装机10B的结构的概略的结构图。图12是表示变形例的动作模式选择处理的流程图。具体实施方式接下来，参照附图说明用于实施本专利技术的方式。图1是表示包括本实施方式的元件安装机10的元件安装系统1的结构的概略的结构图，图2是表示安装头40的结构的概略的结构图，图3是表示控制装置70的电连接关系的框图。此外，图1的左右方向为X轴方向，前(近前)后(进深)方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。如图1所示，元件安装系统1具备元件安装机10及管理元件安装机10的管理装置100。此外，元件安装系统1既可以具备多台元件安装机10，也可以除元件安装机10以外还具备焊料印刷机、检查机、回流焊炉等。如图1所示，元件安装机10具备：元件供给装置20，将元件P供给至元件供给位置；基板搬运装置24，搬运基板S；安装头40，通过吸嘴60吸附(拾取)供给的元件P并将其向基板S上安装；XY机器人30，使安装头40沿XY轴方向移动；及控制装置70(参照图3)，控制装置整体。基板搬运装置24设于基台11上，元件供给装置20相对于基台11设为能够装卸。另外，除此以外，元件安装机10还具备用于从下方拍摄被吸嘴60吸附的元件P的零件相机25、安装于安装头40且用于从上方拍摄标记于基板S的定位基准标记的标记相机(未图示)、安装于安装头40且拍摄吸嘴60、被吸嘴60吸附的元件P的侧面的侧面相机(未图示)。进而，元件安装机10还具备用于存放多个吸嘴的吸嘴储料器26、用于在产生了吸附错误、安装错误时废弃该元件P的废弃箱27、用于清扫吸嘴60的清洁刷28等。此外，零件相机25、吸嘴储料器26、废弃箱27、清洁刷28设于基台11上。元件供给装置20构成为通过将在以预定间隔为单位形成的收容部收容有元件P的带从带盘抽出并进行间距输送而将元件P向元件供给位置供给的带式供料器。如图1所示，XY机器人30具备：左右一对Y轴导轨33，沿前后方向(Y轴方向)设于被基台11支撑的壳体12的上段部；Y轴滑动件34，架设于左右一对Y轴导轨33，能够沿Y轴导轨33移动；X轴导轨31，沿左右方向(X轴方向)设于Y轴滑动件34的侧面；及X轴滑动件32，能够沿X轴导轨31移动。X轴滑动件32能够通过X轴马达36(参照图3)的驱动而移动，Y轴滑动件34能够通过Y轴马达38(参照图3)的驱动而移动。在X轴滑动件32安装有安装头40，通过控制装置70驱动控制XY机器人30(X轴马达36及Y轴马达38)，从而使安装头40能够向XY平面上的任意的位置移动。如图2所示，安装头40具备：头主体41；吸嘴60；吸嘴保持架42，被设为能够相对于头主体41沿上下方向(Z轴方向)移动，在下端部能够装卸地安装有吸嘴60；旋转装置45，使吸嘴保持架42旋转；第一升降装置50，使第一Z轴滑动件52相对于头主体41沿Z轴方向升降；及第二升降装置55，设于第一Z轴滑动件52，使吸嘴60相对于第一Z轴滑动件52沿Z轴方向相对地升降。吸嘴60被安装为能够相对于吸嘴保持架42沿上下方向(Z轴方向)移动。在吸嘴保持架42内置有未图示的压缩螺旋弹簧，吸嘴60通过压缩螺旋弹簧的作用力而对吸嘴保持架42向上方施力。另外，吸嘴60具备：吸附部6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装机，拾取由元件供给装置供给的元件并将该元件向对象物安装，所述元件安装机的特征在于，具备：头；保持部件，保持所述元件；第一升降装置，使升降部件相对于所述头升降；第二升降装置，通过所述第一升降装置而与所述升降部件一起升降，使所述保持部件相对于所述升降部件相对地升降；及控制装置，选择性地执行第一动作模式和第二动作模式，所述第一动作模式是驱动所述第一升降装置而使所述保持部件下降的动作模式，所述第二动作模式是驱动所述第一升降装置及所述第二升降装置而使所述保持部件下降的动作模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，拾取由元件供给装置供给的元件并将该元件向对象物安装，所述元件安装机的特征在于，具备：头；保持部件，保持所述元件；第一升降装置，使升降部件相对于所述头升降；第二升降装置，通过所述第一升降装置而与所述升降部件一起升降，使所述保持部件相对于所述升降部件相对地升降；及控制装置，选择性地执行第一动作模式和第二动作模式，所述第一动作模式是驱动所述第一升降装置而使所述保持部件下降的动作模式，所述第二动作模式是驱动所述第一升降装置及所述第二升降装置而使所述保持部件下降的动作模式。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，所述元件安装机具备载荷测定部，所述载荷测定部设于所述第二升降装置，并测定作用于所述保持部件的载荷，所述控制装置通过所述第一动作模式来执行不需要所述载荷测定部的动作，通过所述第二动作模式来执行需要所述载荷测定部的动作。3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉原康平，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP