自动分析装置制造方法及图纸

本发明专利技术实现能够与反应容器、试样喷嘴的个体差异无关地控制试样喷嘴的前端与反应容器的底的间隔且能够抑制试样向试样喷嘴的附着的自动分析装置。使试样喷嘴(13a、14a)向反应容器(2)的底面移动，在停止位置探测器(46)探测到停止位置探测板(45)的时刻使移动停止，从该位置上升至停止位置探测板(45)离开停止位置探测器(46)的探测范围的位置，进一步地使臂(44)向上方移动保存于存储器的移动距离。能够在使试样喷嘴(13a、14a)的前端与反应容器(2)的底面接触的状态且抑制试样喷嘴(13a、14a)的弯曲的状态下，使试样喷嘴(13a、14a)停止而吐出试样。

Automatic analyzer

The invention realizes an automatic analysis device which can control the distance between the front end of the sample nozzle and the bottom of the reaction vessel irrespective of the individual difference of the reaction vessel and the sample nozzle, and can restrain the attachment of the sample to the sample nozzle. The sample nozzles (13a, 14a) are moved to the bottom of the reaction vessel (2), and the movement stops when the stop position detector (46) detects the stop position detector (45), and rises from the stop position detector (45) to the position where the stop position detector (45) leaves the detection range of the stop position detector (46), so as to further move the arm (44) upwards to the moving distance stored in the memory. Under the condition that the front end of the sample nozzle (13a, 14a) contacts with the bottom surface of the reaction vessel (2) and restrains the bending of the sample nozzle (13a, 14a), the sample nozzle (13a, 14a) can stop and spit out the sample.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动分析装置
本专利技术涉及进行血液、尿等生物体试样的分析的自动分析装置，特别是涉及具备将试样、试剂等进行预定量分注的分注机构的自动分析装置。
技术介绍
进行血液、尿等生物体试样所含的特定成分的定量或定性分析的自动分析装置从分析结果的再现性、处理速度的高度等方面来看，在当前的诊断中并不欠缺。自动分析装置的测定方法大致分为：使用与试样中的分析对象成分反应而使反应液的颜色改变的试剂的分析法(比色分析)；以及使用对与对象成分直接或间接地特异地结合的物质添加了标识体的试剂，对标识体进行计数的分析法(免疫分析)。在任意的分析法中，都通过向试样混合预定量的试剂来进行分析，近年来，伴随分析成本的削减需求，要求能够降低分析使用的试剂的量的分析装置。要求当前的自动分析装置中的一次分析使用的试样是个位微升级，同时维持高的分注精度。就1微升程度的微量分注而言，在专利文献1所记载的方法中，在向反应容器吐出试样时，将反应容器底与试样喷嘴前端的间隙保持固定，一边分注试样一边使试样喷嘴上升，由此，防止试样向试样喷嘴侧面的附着，提高分注精度。另外，在专利文献2所记载的方法中，探测板插入停止位置探测器后使臂的下降停止，使喷嘴前端抵接于容器的底。然后，使臂上升预先保存于存储器的移动距离，向反应容器吐出试样。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-175417号公报专利文献2：日本特开2013-068540号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题专利文献1所记载的技术中，在向反应容器吐出试样时，将反应容器底与试样喷嘴前端的间隙保持固定，一边分注试样一边使试样喷嘴上升，由此，防止试样向试样喷嘴侧面的附着，提高分注精度。上述的方法中，试样喷嘴和试样用泵的动作必须同步，难以控制。而且，从试样喷嘴吐出的试样在反应容器底如何润湿扩散由于因污垢、损伤等而引起的反应容器底相对于试样的润湿性的变化、反应容器清洗后的剩余水的影响而变化。因此，很难将喷嘴前端相距反应容器底的距离和吐出的试样液面相距反应容器底的距离控制为相同。另外，由于试样喷嘴一边吐出试样一边进行上升动作，因此，存在伴随上升动作的试样喷嘴的振动对分注精度产生影响的可能性。专利文献2所记载的技术中，预先计算从将试样喷嘴与坐标测定用台接触到停止位置探测器探测到停止位置探测板的臂的移动距离，并保存于存储器。向反应容器分注试样时的臂的下降通过停止位置探测器探测到停止位置探测板而停止。然后，臂上升保存于上述存储器的移动距离，并吐出试样。本动作目的在于，在抑制了试样喷嘴的弯曲(挠曲)的状态下使试样喷嘴停止于反应容器的底面。但是，实际的反应容器根据固定方法等的不同而刚性分别不同。例如，当试样喷嘴碰撞刚性高的反应容器的底时，试样喷嘴本身由于碰撞的冲击而向上部弹起。臂通过停止位置探测器探测到停止位置探测板而使下降停止，因此，与刚性低的反应容器相比，在刚性高的反应容器中，臂停止于更靠上方。但是，臂的上升不管臂的实际的停止位置如何均进行通过上述的方法预先保存于存储器的移动量。因此，很难在所有的反应容器中使试样吐出时的试样喷嘴的弯曲(挠曲)均匀。特别是在微量分注中，该试样喷嘴的弯曲(挠曲)的大小的不同使试样向试样喷嘴前端的附着量、试样的吐出状态产生不同，因此，可能对分注精度造成影响。本专利技术的目的在于，实现一种自动分析装置及自动分析装置的试样分注方法，降低反应容器、试样喷嘴的个体差异的影响，能够对每次试样分注控制试样喷嘴前端与反应容器底的间隔，抑制试样向试样喷嘴前端的附着，可提供稳定的吐出状态。用于解决课题的方案本专利技术的代表性的专利技术如下。一种自动分析装置，其具备：喷嘴，其向反应容器分注试样及试剂的任一种液体；分注机构，其具有通过弹性部件支撑上述喷嘴的臂；以及控制器，其控制上述臂的上下移动及水平移动，并对分注至上述反应容器内的试样与试剂的混合液进行分析，其中，上述喷嘴具备停止位置探测板，上述臂具备探测上述停止位置探测板的停止位置探测器，上述控制器具备能够存储上述臂的移动距离的存储器，上述控制器进行如下控制：将上述臂向下方向移动时，在上述停止位置探测器探测到上述停止位置探测板时停止上述臂的移动；在之后的上方向的移动中，以上述停止位置探测板离开上述停止位置探测器的位置为起点，使上述臂移动预先存储于上述存储器的移动距离并停止；在使上述臂停止的状态下吐出上述液体。专利技术效果根据本专利技术，能够与反应容器、试样喷嘴的个体差异无关地将试样以相对于反应容器底可靠地濡湿扩散的方式吐出。附图说明图1是应用本专利技术的自动分析装置的概略结构图。图2是本专利技术的一个实施例的试样分注机构13、14的概略结构图。图3是本专利技术的一个实施例的控制器23的内部结构图。图4是说明本专利技术的一个实施例的弹性接触移动距离52的测定方法的图。图5是说明本专利技术的一个实施例的弹性接触移动距离52的测定方法的图。图6是说明本专利技术的一个实施例的弹性接触移动距离52的测定方法的图。图7是说明本专利技术的一个实施例的弹性接触移动距离52的测定方法的图。图8是说明停止位置探测器及静电电容检测器的输出信号与臂驱动距离的关系的图。图9是说明本专利技术的一个实施例的向反应容器2吐出试样的方法的图。图10是说明喷嘴碰撞反应容器时作用的力的图。图11是说明自喷嘴碰撞反应容器起的移动距离的图。图12是说明本专利技术的一个实施例的向反应容器2吐出试样的方法的图。图13是说明本专利技术的一个实施例的向反应容器2吐出试样的方法的图。图14是说明本专利技术的一个实施例的向反应容器2吐出试样的方法的图。图15是说明本专利技术的一个实施例的向反应容器2吐出试样的方法的图。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的实施例。实施例1图1是应用本专利技术的自动分析装置的概略结构图。图1中，反应容器2呈圆周状地排列于反应盘1。在试剂盘11内，能够在圆周上配置多个试剂瓶12。在反应盘1与试剂盘11之间设置有移动载置有试样容器的架子18的试样搬送机构19。另外，在反应盘1与试剂盘11之间设置有试剂分注机构7、8、9、10。另外，在反应盘1与试样搬送机构19之间设置有能够旋转、水平运动以及上下运动的试样分注机构13、14，该试样分注机构13、14具备试样分注喷嘴(简称为试样喷嘴)13a、14a。在试样喷嘴13a、14a连接有试样用泵21。试样喷嘴13a、14a进行以旋转轴为中心的旋转动作、在水平移动轨道上移动的水平动作而进行从试样容器向反应容器2的试样分注。在反应盘1的周围配置有清洗机构3、分光光度计4、搅拌机构5、6、试剂盘11、试样搬送机构19，在清洗机构3连接有清洗用泵22。在试剂分注机构7、8、9、10、试样分注机构13、14、搅拌机构5、6的动作范围内分别设置有清洗槽15、16、30、31、32、33。在试剂分注机构7、8、9、10连接有试剂用泵20。在试样容器中含有血液、尿等检查试样，通过载置于架子18而由试样搬送机构19搬运。另外，各机构连接于控制器23，通过控制器23进行动作控制。另外，控制器23具有分析反应容器2内的检查试样的作为分析部的功能。坐标测定用台49设置于架子18，能够通过试样搬送机构19搬送至坐标测定的位置。图2是本专利技术的一个实施例的试样分注机构13、14的概略结构图。图2中，试样分注机构13、14具备：进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分析装置，其具备：喷嘴，其向反应容器分注试样及试剂的任一种液体；分注机构，其具有通过弹性部件支撑上述喷嘴的臂；以及控制器，其控制上述臂的上下移动及水平移动，并对分注至上述反应容器内的试样与试剂的混合液进行分析，上述自动分析装置的特征在于，上述喷嘴具备停止位置探测板，上述臂具备探测上述停止位置探测板的停止位置探测器，上述控制器具备能够存储上述臂的移动距离的存储器，上述控制器进行如下控制：将上述臂向下方向移动时，在上述停止位置探测器探测到上述停止位置探测板时，停止上述臂的移动；在之后的上方向的移动中，以上述停止位置探测板离开上述停止位置探测器的位置为起点，使上述臂移动预先存储于上述存储器的移动距离并停止；在使上述臂停止的状态下吐出上述液体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.21 JP 2016-1836261.一种自动分析装置，其具备：喷嘴，其向反应容器分注试样及试剂的任一种液体；分注机构，其具有通过弹性部件支撑上述喷嘴的臂；以及控制器，其控制上述臂的上下移动及水平移动，并对分注至上述反应容器内的试样与试剂的混合液进行分析，上述自动分析装置的特征在于，上述喷嘴具备停止位置探测板，上述臂具备探测上述停止位置探测板的停止位置探测器，上述控制器具备能够存储上述臂的移动距离的存储器，上述控制器进行如下控制：将上述臂向下方向移动时，在上述停止位置探测器探测到上述停止位置探测板时，停止上述臂的移动；在之后的上方向的移动中，以上述停止位置探测板离开上述停止位置探测器的位置为起点，使上述臂移动预先存储于上述存储器的移动距离并停止；在使上述臂停止的状态下吐出上述液体。2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，具备接触判断部，该接触判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥拓也，时枝仁，高田英一郎，深谷昌史，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本,JP