一种高性能同步伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高性能同步伺服驱动器，一种高性能同步伺服驱动器，包括机体、内置插卡扩展装置和驱动装置，所述机体由防护外壳、减震装置、连接端子、防护盖板、驱动控制装置和散热器组成，所述防护外壳底部镶嵌有减震装置，所述减震装置右侧设有连接端子，所述防护盖板设于通讯接口和连接端子的外侧，所述驱动控制装置位于机体的左侧，所述散热器镶嵌于机体的右侧，所述机体内部镶嵌有内置插卡扩展装置，所述机体内部设有驱动装置。通过在机体底部设置有减震装置，利用内部的回力弹簧和硅胶防护垫，可以在机体工作的过程中，达到减震降噪音的目的。

A High Performance Synchronous Servo Driver

The utility model discloses a high-performance synchronous servo driver, a high-performance synchronous servo driver, which comprises a body, a built-in card expansion device and a driving device. The body is composed of a protective shell, a shock absorber, a connecting terminal, a protective cover plate, a driving control device and a radiator. The bottom of the protective shell is embedded with a shock absorber, and the right side of the shock absorber is provided with a shock absorber. A connecting terminal is provided, the protective cover plate is arranged on the outside of the communication interface and the connecting terminal, the driving control device is located on the left side of the body, the radiator is embedded on the right side of the body, the body is embedded with a built-in card expansion device, and the body is provided with a driving device. By installing a shock absorber at the bottom of the body and using internal spring and silica gel protective pad, the purpose of reducing vibration and noise can be achieved during the working process of the body.

【技术实现步骤摘要】
一种高性能同步伺服驱动器
本技术涉及控制装置
，具体为一种高性能同步伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。现有的伺服驱动器在使用的过程中通讯接口数量较少，导致连接端口的工作负荷较大；工作时机体晃动容易产生噪音；支持的PG卡有限，影响伺服驱动器的功能性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高性能同步伺服驱动器，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高性能同步伺服驱动器，包括机体、内置插卡扩展装置和驱动装置，所述机体由防护外壳、减震装置、连接端子、防护盖板、驱动控制装置和散热器组成，所述防护外壳底部镶嵌有减震装置，所述减震装置右侧设有连接端子，所述防护盖板设于通讯接口和连接端子的外侧，所述驱动控制装置位于机体的左侧，所述散热器镶嵌于机体的右侧，所述机体内部镶嵌有内置插卡扩展装置，所述机体内部设有驱动装置；所述内置插卡扩展装置由插卡槽、PG卡、功能扩展卡和通讯扩展卡组成，所述插卡槽内部设有PG卡，所述PG卡下侧设有功能扩展卡，所述功能扩展卡下侧设有通讯扩展卡，所述PG卡分为I/O扩展卡、PC编程卡和现场总线卡。作为本技术的一种优选实施方式，所述减震装置由基座、回力弹簧和硅胶防护垫组成，所述基座内侧设有回力弹簧，所述回力弹簧上侧连接硅胶防护垫，所述硅胶防护垫内部为多孔结构。作为本技术的一种优选实施方式，所述连接端子由通讯接口、控制连接端子、编码器连接端子和接地端组成，所述通讯接口镶嵌于防护外壳的右侧，且下侧设有控制连接端子，所述控制连接端子下侧设有编码器连接端子，所述编码器连接端子的左侧设有接地端。作为本技术的一种优选实施方式，所述防护盖板设于所述连接端子的外侧且由金属板构成，所述金属板通过卡扣镶嵌于所述防护外壳上。作为本技术的一种优选实施方式，所述驱动控制装置由伺服电机、回路电源、指示灯和数码管显示器组成，所述伺服电机镶嵌于所述防护外壳的左侧，且上侧设有回路电源，所述回路电源上侧设有指示灯，所述指示灯上侧设有所述数码管显示器。作为本技术的一种优选实施方式，所述驱动装置由芯片、电流检测光耦和驱动光耦组成，所述芯片采用Ti280342808型号芯片，所述电流检测光耦采用C790型号，所述驱动光耦采用333J型号和PC929型号。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.通过在机体底部设置有减震装置，利用内部的回力弹簧和硅胶防护垫，可以在机体工作的过程中，达到减震降噪音的目的。2.通过在连接端子的外侧设置有防护盖板，可以将连接端子与外界相隔离，从而达到防尘的目的，提高机体的清洁性。3.通过在内置插卡扩展装置内设置有插卡槽、PG卡、功能扩展卡和通讯扩展卡，可以将编码器的信号经PG卡反馈给变速器，支持集成电机信号、差分信号、旋变信号等多种编码器接口，方便实现闭环矢量控制，从而提高机体的功能性。附图说明图1为本技术的整体示意图；图2为本技术所述内置插卡扩展装置结构图；图3为本技术所述减震装置结构图；图4为本技术所述驱动装置结构图。图中:1-机体，2-内置插卡扩展装置，11-防护外壳，12-减震装置，13-连接端子，14-防护盖板，15-驱动控制装置，16-散热器，21-插卡，22-PG卡，23-功能扩展卡，24-通讯扩展卡，121-基座，122-回力弹簧，123-硅胶防护垫，131-通讯接口，132-控制连接端子，133-编码器连接端子，134-接地端，151-伺服电机，152-回路电源，153-指示灯，154-数码管显示器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种高性能同步伺服驱动器，包括机体1、内置插卡扩展装置2和驱动装置3，其特征在于：所述机体1由防护外壳11、减震装置12、连接端子13、防护盖板14、驱动控制装置15和散热器16组成，所述防护外壳11底部镶嵌有减震装置12，所述减震装置12右侧设有连接端子13，所述防护盖板14设于连接端子13的外侧，所述驱动控制装置15位于机体1的左侧，所述散热器16镶嵌于机体1的右侧，所述机体1内部镶嵌有内置插卡扩展装置2，所述机体内部设置有驱动装置3；所述内置插卡扩展装置2由插卡槽21、PG卡22、功能扩展卡23和通讯扩展卡24组成，所述插卡槽21内部设有PG卡22，所述PG卡22下侧设有功能扩展卡23，所述功能扩展卡23下侧设有通讯扩展卡24，所述PG卡22分为I/O扩展卡、PC编程卡和现场总线卡，通过在内置插卡扩展装置2内设置有插卡槽21、PG卡22、功能扩展卡23和通讯扩展卡24，可以将编码器的信号经PG卡反馈给变速器，支持集成电机信号、差分信号、旋变信号等多种编码器接口，方便实现闭环矢量控制，从而提高机体的功能性。进一步改进地，如图2，所述减震装置12由基座121、回力弹簧122和硅胶防护垫123组成，所述基座121内侧设有回力弹簧122，所述回力弹簧122上侧连接硅胶防护垫123，所述硅胶防护垫123内部为多孔结构，通过在机体1底部设置有减震装置12，利用内部的回力弹簧122和硅胶防护垫123，可以在机体1工作的过程中，达到减震降噪音的目的。进一步改进地，如图1，所述连接端子13由通讯接口131、控制连接端子132、编码器连接端子133和接地端134组成，所述通讯接口131镶嵌于防护外壳11的右侧，且下侧设有控制连接端子132，所述控制连接端子132下侧设有编码器连接端子133，所述编码器连接端子133的左侧设有接地端134。进一步改进地，如图1，所述防护盖板14设于所述连接端子13的外侧且由金属板构成，所述金属板通过卡扣镶嵌于所述防护外壳11上，通过在连接端子13的外侧设置有防护盖板14，可以将连接端子13与外界相隔离，从而达到防尘的目的，提高机体1的清洁性。进一步改进地，如图1，所述驱动控制装置15由伺服电机151、回路电源152、指示灯153和数码管显示器154组成，所述伺服电机151镶嵌于所述防护外壳11的左侧，且上侧设有回路电源152，所述回路电源152上侧设有指示灯153，所述指示灯153上侧设有所述数码管显示器154，通过在驱动控制装置15上设置有数码管显示器154，可以直观的了解到同步伺服驱动器运行状况。进一步改进地，如图4，所述驱动装置3由芯片31、电流检测光耦32和驱动光耦33组成，所述芯片31采用Ti280342808型号芯片，所述电流检测光耦32采用C790型号，所述驱动光耦33采用333J型号和PC929型号，采用的此先进的驱动装置3可以大大提高同步伺服驱动器工作效率和性能。工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高性能同步伺服驱动器，包括机体(1)、内置插卡扩展装置(2)和驱动装置(3)，其特征在于：所述机体(1)由防护外壳(11)、减震装置(12)、连接端子(13)、防护盖板(14)、驱动控制装置(15)和散热器(16)组成，所述防护外壳(11)底部镶嵌有减震装置(12)，所述减震装置(12)右侧设有连接端子(13)，所述防护盖板(14)设于连接端子(13)的外侧，所述驱动控制装置(15)位于机体(1)的左侧，所述散热器(16)镶嵌于机体(1)的右侧，所述机体(1)内部镶嵌有内置插卡扩展装置(2)，所述机体(1)内部设有驱动装置(3)；所述内置插卡扩展装置(2)由插卡槽(21)、PG卡(22)、功能扩展卡(23)和通讯扩展卡(24)组成，所述插卡槽(21)内部设有PG卡(22)，所述PG卡(22)下侧设有功能扩展卡(23)，所述功能扩展卡(23)下侧设有通讯扩展卡(24)，所述PG卡(22)分为I/O扩展卡、PC编程卡和现场总线卡。

【技术特征摘要】
1.一种高性能同步伺服驱动器，包括机体(1)、内置插卡扩展装置(2)和驱动装置(3)，其特征在于：所述机体(1)由防护外壳(11)、减震装置(12)、连接端子(13)、防护盖板(14)、驱动控制装置(15)和散热器(16)组成，所述防护外壳(11)底部镶嵌有减震装置(12)，所述减震装置(12)右侧设有连接端子(13)，所述防护盖板(14)设于连接端子(13)的外侧，所述驱动控制装置(15)位于机体(1)的左侧，所述散热器(16)镶嵌于机体(1)的右侧，所述机体(1)内部镶嵌有内置插卡扩展装置(2)，所述机体(1)内部设有驱动装置(3)；所述内置插卡扩展装置(2)由插卡槽(21)、PG卡(22)、功能扩展卡(23)和通讯扩展卡(24)组成，所述插卡槽(21)内部设有PG卡(22)，所述PG卡(22)下侧设有功能扩展卡(23)，所述功能扩展卡(23)下侧设有通讯扩展卡(24)，所述PG卡(22)分为I/O扩展卡、PC编程卡和现场总线卡。2.根据权利要求1所述的一种高性能同步伺服驱动器，其特征在于：所述减震装置(12)由基座(121)、回力弹簧(122)和硅胶防护垫(123)组成，所述基座(121)内侧设有回力弹簧(122)，所述回力弹簧(122)上侧连接硅胶防护垫(123)，所述硅胶防护垫(123)内部为多孔结构。3.根据权利要求1所述的一种高性能同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢伟军，
申请(专利权)人：上海三佳能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31