用于基于梭式打印机的喷嘴补偿制造技术

所公开的实施方案包括一种补偿被包含在用于在介质上打印图像的打印机喷嘴中的有缺陷的打印机喷嘴的方法。该方法包括检测有缺陷的打印机喷嘴，和以打印模式启动打印作业。该打印作业可包括图像数据，该图像数据被用于根据将打印机喷嘴映射到图像的像素位置的打印掩模在介质上打印图像。该方法进一步包括修改打印掩模或图像数据以使用具有与有缺陷的打印机喷嘴补充的打印机喷嘴的图像数据进行打印，并根据打印模式以及修改的打印掩模或修改的图像数据在介质上打印图像。

Nozzle Compensation Based on Shuttle Printer

The disclosed embodiments include a method of compensating a defective printer nozzle contained in a printer nozzle for printing images on a medium. The method includes detecting defective printer nozzles and starting printing jobs in print mode. The printing job may include image data that is used to print an image on a medium based on a print mask that maps the printer nozzle to the pixel position of the image. The method further includes modifying the print mask or image data to print the image data of the printer nozzle supplemented with the defective printer nozzle, and printing the image on the medium according to the print mode and the modified print mask or the modified image data.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于基于梭式打印机的喷嘴补偿
所公开的教导一般涉及用于补偿有缺陷的打印机喷嘴的技术。更具体地，所公开的教导涉及用于补偿基于梭式打印机(shuttle-basedprinters)中的有缺陷的打印机喷嘴的技术。
技术介绍
常见类型的喷墨打印机包括单通程系统和基于梭式系统(即，多通程系统)。图1A示出了使用单通程系统的打印示例。打印机包括一个或多个跨越打印机宽度的打印头，该打印头垂直于纸张传送方向。打印头可以访问油墨的储蓄器以在下游方向上在打印头下方前进的介质上打印图像(image)。图像是可被记录(例如，打印)在介质(例如，诸如纸或瓦片(tile)之类的物理基材)上的可感知表示(例如，文档，横幅或图形(graphic))。打印头可以分配不同的油墨以在介质上打印彩色图像。图1B示出了使用基于梭式系统的打印的示例。如图所示，打印涉及包括打印头的托架(未示出)的多次“通程(passes)”，该打印头垂直于介质在打印区域上前进的方向移动。每次通程，油墨可被分配到介质上以打印图像。因此，托架可以多次将打印头通过介质以产生全色效果。喷墨打印机的打印头通过小开口将油墨滴喷射到介质上。这些小开口通常被称为喷射喷嘴。每一滴油墨在介质上形成一个打印点。打印图像由可包括打印点的多个像素形成。例如，当喷嘴被碎屑堵塞时，喷嘴可能无法正常操作。发生这种情况时，停止打印以清洁或更换有缺陷的打印机喷嘴。因此，用于校正有缺陷的打印机喷嘴的现有技术适得其反而且并不适合现代高速打印机。
技术实现思路
这里所介绍的是用以补偿由打印机用来打印图像的喷嘴阵列的有缺陷的打印机喷嘴的至少一种方法以及至少一种装置。该至少一种方法包括检测有缺陷的打印机喷嘴，以及以打印模式启动打印作业。该打印作业可包括用于根据将打印机喷嘴映射到图像的像素位置的打印掩模(printmask)而在介质上打印图像的图像数据。该方法进一步包括修改打印掩模和/或图像数据值，以使用具有打印机喷嘴的图像数据进行打印，该打印机喷嘴可以补充有缺陷的打印机喷嘴，并且根据打印模式和修改的打印掩模或修改的图像数据值在介质上打印图像。根据附图以及具体实施例，所公开的实施方案的其他方面将是显而易见的。提供本
技术实现思路
是为了以简化的形式来介绍一些概念，这些概念将在以下具体实施例中进一步说明。本
技术实现思路
不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。附图说明图1A示出了使用单通程系统的打印示例；图1B示出了使用基于梭式系统的打印的示例；图2是示出根据本公开的一些实施方案的喷墨打印机的组件的框图，该喷墨打印机包括喷射油墨以在介质上打印图像的喷嘴；图3A示出了根据本公开的一些实施方案的用于非平滑打印模式的喷嘴映射(map)；图3B示出了根据本公开的一些实施方案的用于没有冗余或平滑的4-通(4-pass)打印模式的图像构建网格；图4A示出了根据本公开的一些实施方案的具有一定程度的冗余或平滑的8-通打印模式的喷嘴映射；图4B-1和2示出了根据本公开的一些实施方案的用于重平滑打印模式的图像构建网格；图5是示出根据本公开的一些实施方案的实现多层以补偿有缺陷的打印机喷嘴的补偿方案的流程图；图6是示出根据本公开的一些实施方案的使用完全补充的喷嘴来补偿有缺陷的打印机喷嘴的方法的流程图；图7是示出根据本公开的一些实施方案的使用部分补充的喷嘴来补偿有缺陷的打印机喷嘴的方法的流程图；图8是示出根据本公开的一些实施方案的用于通过修改图像的图像数据来补偿有缺陷的打印机喷嘴的方法的流程图；图9是示出根据本公开的一些实施方案的用于执行打印作业的方法的流程图；图10A示出了根据本公开的一些实施方案的利用包括两个故障喷嘴的喷嘴打印的缺陷图像的模拟；图10B示出了根据本公开的一些实施方案的通过使用第一层补偿打印的图像的模拟，该第一层补偿可使用完全补充的喷嘴来补偿故障喷嘴；图10C示出了根据本公开的一些实施方案的除了第一层补偿之外，通过使用第二层补偿打印的图像的模拟，该第二层补偿可使用部分补充的喷嘴来补偿故障喷嘴；和图11是示出计算机系统的示例形式的机器的示意框图，在该计算机系统中可执行用于使机器执行本文所讨论的一种或多种方法的一组指令。具体实施例下面阐述的实施方案表示使得本领域技术人员能够实践该实施方案的必要信息，并且示出了实践该实施方案的最佳模式。在根据附图阅读以下描述时，本领域技术人员将理解本公开的概念并且将认识到在本文中并未特别提及的这些概念的应用。应当理解的是，这些概念和应用都落入本公开以及所附权利要求的范围内。本文所使用的术语的目的仅用于描述实施方案，并不旨在限制本公开的范围。在上下文允许的情况下，使用单数形式或复数形式的词语也可以分别包括复数形式或单数形式。如本文所使用的，除非另有明确说明，否则诸如“处理”，“计算(computing)”，“计算(calculating)”，“确定”，“显示”，“生成”等术语是指计算机或类似的电子计算设备的动作及过程，该电子计算设备操纵表示为计算机存储器或寄存器内的物理(电子)量的数据，并将该数据转换为类似地表示为计算机的存储器，寄存器，或其他此类存储介质，传输，或显示设备内的物理量的其它数据。如本文所使用的，术语“连接”，“耦合”，或其变体是指两个或多个元件之间的直接或间接的任何连接或耦合。元件之间的耦合或连接可以是物理的，逻辑的，或其组合。所公开的实施方案涉及在基于梭式系统的喷墨打印机中补偿有缺陷的打印机喷嘴的技术。如下面进一步详细描述的，喷墨打印是一种计算机打印，其通过将油墨滴推进(propelling)到纸，瓦片，塑料，或其他有形介质上来再现数字图像。具体地，图像由可包括不同颜色油墨点的像素形成，并且喷墨打印机的喷嘴阵列根据包括在由计算机生成的打印作业中的图像数据来喷射油墨点。基于梭式系统的打印机在喷嘴喷射油墨以形成图像时，将喷嘴多次通过介质上方。与其他类型的打印机相比，喷墨打印机具有许多优点。例如，喷墨打印机在操作上比打点字模(impactdotmatrix)打印机或菊轮式打印机更安静。它们可以通过更高的打印头分辨率来打印更精细，更平滑的细节(例如，照片质量打印)。也就是说，基于梭式打印机可使用更大密度的喷嘴和/或执行喷嘴的多次通程(passes)以实现更高的分辨率。此外，喷墨打印机实际上不需要预热时间，能够进行非常高速的打印，并且相比于其他类型的打印机具有相对较低的每页成本。尽管使用喷嘴能够实现喷墨打印的众多优点，但是喷嘴易于发生故障或失效。例如，包含在喷嘴中的油墨会变干而使喷嘴的通道变硬并堵塞。尤其是，一旦油墨在喷嘴中开始聚集并变硬，喷嘴的液滴体积就会受到影响，液滴轨迹会发生变化，或者喷嘴完全无法喷射油墨。结果，喷嘴可能发生故障甚至失效。因此，有缺陷的打印机喷嘴不能正常操作，以根据打印作业的图像数据在介质的像素位置上喷射适量的油墨。为了补偿这些问题，喷墨打印机可以使用诸如润湿喷嘴，覆盖喷嘴，和/或清洁喷嘴的机构之类的技术。这些机构中的每一个都有其自身的缺点。例如，常规清洁需要中断打印过程并消耗大量的油墨，这增加了每页的成本。可通过在页面上打印标准测试图案并手动检查测试图案或通过使用成像系统自动检查测试图案，来检测有缺陷的打印机喷嘴。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补偿有缺陷的打印机喷嘴的方法，该方法包括：检测多个打印机喷嘴中的有缺陷的打印机喷嘴；在打印模式下启动打印作业，所述打印作业包括根据将所述多个打印机喷嘴映射到图像的多个像素位置的打印掩模由所述有缺陷的打印机喷嘴进行打印的图像数据；修改所述图像以在与所述有缺陷的打印机喷嘴要打印所述图像数据的像素位置相邻的一个或多个像素位置中打印所述图像数据，或修改所述打印掩模以利用与所述有缺陷的打印机喷嘴补充的打印机喷嘴来打印所述图像数据；以及根据所述打印模式和修改的打印掩模或修改的图像来打印所述图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.08 US 62/360,246;2017.06.28 US 15/636,3201.一种补偿有缺陷的打印机喷嘴的方法，该方法包括：检测多个打印机喷嘴中的有缺陷的打印机喷嘴；在打印模式下启动打印作业，所述打印作业包括根据将所述多个打印机喷嘴映射到图像的多个像素位置的打印掩模由所述有缺陷的打印机喷嘴进行打印的图像数据；修改所述图像以在与所述有缺陷的打印机喷嘴要打印所述图像数据的像素位置相邻的一个或多个像素位置中打印所述图像数据，或修改所述打印掩模以利用与所述有缺陷的打印机喷嘴补充的打印机喷嘴来打印所述图像数据；以及根据所述打印模式和修改的打印掩模或修改的图像来打印所述图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述打印掩模是未修改的打印掩模，并且修改所述未修改的打印掩模包括：安排所述修改的打印掩模中的所述补充喷嘴，以在所述未修改的打印掩模中打印被安排给所述有缺陷的打印机喷嘴的所述图像数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述补充的喷嘴是完全补充的喷嘴，其可进行操作以在所述有缺陷的打印机喷嘴被安排打印所述图像数据的像素位置中打印所述图像数据。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述补充的喷嘴是部分补充的喷嘴，其可进行操作以在与所述有缺陷的打印机喷嘴被安排打印所述图像数据的像素位置相邻的像素位置中打印所述图像数据。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：仅在所述完全补充的喷嘴未被识别以补偿所述有缺陷的打印机喷嘴之后，安排在所述修改的打印掩模中的所述部分补充的喷嘴，其中完全补充的喷嘴可进行操作以在像素位置中打印图像数据，所述像素位置被安排在由所述有缺陷的打印机喷嘴进行打印的未修改的打印掩模中。6.根据权利要求1所述的方法，其中修改所述图像包括：修改所述图像以在与所述有缺陷的打印机喷嘴要打印所述图像数据的所述像素位置相邻的多个像素位置中的每一个中打印所述图像数据的一部分。7.根据权利要求6所述的方法，其中使用一个或多个补充的打印机喷嘴来打印所述图像数据。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述打印掩模是未修改的打印掩模，并且修改所述未修改的打印掩模包括：获得包括与所述有缺陷的打印机喷嘴完全补充的多个打印机喷嘴中的一个或多个打印机喷嘴的列表，其中所述完全补充的喷嘴可在所述有缺陷的打印机喷嘴被安排打印的像素位置中进行打印；评估所述完全补充的喷嘴，以识别可在所述未修改的打印掩模安排所述有缺陷的打印机喷嘴打印所述图像数据的像素位置中打印所述图像数据的完全补充的喷嘴；以及安排所述完全补充的喷嘴，以在所述未修改的打印掩模安排所述有缺陷的打印机喷嘴打印所述图像数据的像素位置中打印所述图像数据。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述打印掩模是未修改的打印掩模，并且修改所述未修改的打印掩模包括：获得包括与所述有缺陷的打印机喷嘴部分补充的多个打印机喷嘴中的一个或多个打印机喷嘴的列表，其中所述部分补充的喷嘴可在与所述有缺陷的打印机喷嘴可被安排打印所述图像数据的像素位置相邻的像素位置中打印所述图像数据；评估所述部分补充的喷嘴，以识别可在与所述未修改的打印掩模安排所述有缺陷的打印机喷嘴打印所述图像数据的像素位置相邻的像素位置中打印所述图像数据；以及安排所述部分补充的喷嘴，以在与所述未修改的打印掩模安排所述有缺陷的打印机喷嘴打印所述图像数据的像素位置相邻的像素位置中打印所述图像数据。10.根据权利要求1所述的方法，其中修改所述图像包括：修改所述图像以在除了所述有缺陷的打印机喷嘴要打印所述图像数据的至少一部分的像素位置之外的像素位置中打印所述图像数据的至少一部分。11.根据权利要求10所述的方法，其中修改所述图像包括：随机地选择部分补充的喷嘴，以在所述像素位置中打印所述图像数据的至少一部分；以及将由所述像素位置中所选的部分补充的喷嘴打印的图像数据调整为等于或小于最大值。12.根据权利要求10所述的方法，其中仅在所述补充的打印机喷嘴不会补偿所述有缺陷的打印机喷嘴的情况下，修改所述打印掩模以打印所述图像数据时，所述图像才会被修改。13.根据权利要求1所述的方法，还包括：如果所述打印掩模已被修改，则所述图像的打印包括根据所述修改的打印掩模使用所述图像数据来打印所述图像；并且如果所述图像已被修改，则所述图像的打印包括根据所述打印掩模使用修改的图像数据来打印所述图像。14.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法由基于梭式打印机执行，所述基于梭式打印机可进行操作以通过在所述多个打印机喷嘴于介质上方通过的同时将油墨喷射到所述介质上来打印所述图像，并且修改所述打印掩模包括：安排所述补充的喷嘴以在与所述有缺陷的打印机喷嘴被安排打印所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·比洛，
申请(专利权)人：图像电子公司，
类型：发明
国别省市：美国,US