展布机中的展布输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种展布机中的展布输送装置，在机架上设置有展布导轨，由第一驱动装置驱动的一对展布机械手活动设置于展布导轨上；在位于展布导轨后侧的机架上设置有输送导轨，在输送导轨上活动设置有带若干吸风口的接布移动平台，接布移动平台由第二驱动装置驱动；在接布移动平台体顶部竖向设置有直六棱柱管状的吸气管，在各吸气管上方的机架上分别固定设置有一根气体管道，各气体管道一端封闭，另一端与抽真空装置相连接，各吸气管通过气体管道下侧壁的长槽伸入对应的气体管道内，设置于气体管道上的二块橡胶板将对应长槽和对应吸气管包裹于二块橡胶板内的包围腔。该装置结构紧凑且能实现布草的稳定平整输送。

Distribution Conveyor in Distribution Machine

The utility model discloses a spreading conveying device in a spreading machine, which is provided with a spreading guide rail on the frame, a pair of spreading manipulators driven by the first driving device are movably arranged on the spreading guide rail, a conveying guide rail is arranged on the frame at the rear side of the spreading guide rail, a connecting mobile platform with several suction ports is movably arranged on the conveying guide rail, and a connecting mobile platform is arranged by the first driving device. A straight hexagonal tube-shaped suction pipe is installed vertically on the top of the connected mobile platform body, and a gas pipeline is fixed on the frame above each suction pipe. One end of each gas pipeline is closed and the other end is connected with the vacuum suction device. Each suction pipe is inserted into the corresponding gas pipeline through a long groove on the lower side wall of the gas pipeline, and is arranged in the gas pipeline. The upper two rubber plates will enclose the corresponding long groove and the corresponding suction pipe in the enclosing cavity of the two rubber plates. The device has compact structure and can realize stable and flat conveying of cloth.

【技术实现步骤摘要】
展布机中的展布输送装置
本技术涉及展布机，尤其涉及一种展布机中的展布输送装置。
技术介绍
展布机是一种把洗脱后的布草如床单、被罩等自动展开并整理平整的洗涤设备。展布输送装置是展布机中的一部分，包括设置于机架上的一对展布机械手和接布移动平台，展布机工作时通过二个展布机械手分别夹持布草两端，然后使两个展布机械手分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平，然后使二个展布机械手移动至布草输送装置的上方后松开布草，通过布草输送装置完成后续布草的输送。目前市场上常见的展布机中的展布输送装置还不完善。
技术实现思路
本技术所需解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、能承接吸附从二个展布机械手释放掉落的布草，并将布草稳定输送至布草输送装置上方的展布机中的展布输送装置。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：所述的展布机中的展布输送装置，包括：机架，在机架前端上方的左、右侧面板之间水平设置有展布导轨，一对展布机械手活动设置于展布导轨上，二个展布机械手由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下，二个展布机械手能在展布导轨上相互靠近或远离；在位于展布导轨后侧的机架上设置有输送导轨，输送导轨水平前后设置，在输送导轨上活动设置有带若干吸风口的接布移动平台，接布移动平台由第二驱动装置驱动，在第二驱动装置的驱动下，接布移动平台沿输送导轨向前移动后能承接并吸附从二个展布机械手释放掉落的布草，吸附于接布移动平台上的布草在负压吸引及第二驱动装置的驱动下随接布移动平台一起向后移动；所述的接布移动平台的结构为：包括带封闭内腔的箱体，在箱体前段顶面上开设有若干与箱体内腔相连通的吸风口，在箱体顶部竖向设置有至少一根与箱体内腔相连通的吸气管，所述的吸气管为直六棱柱管，直六棱柱管的前侧棱位于吸气管的前端，直六棱柱管的后侧棱位于吸气管的后端；在各吸气管上方的机架上分别固定设置有一根气体管道，各气体管道水平前后设置且各气体管道前端封闭，各气体管道后端均与抽真空装置相连接，在各气体管道下侧壁上开设有长槽，各吸气管通过长槽伸入对应的气体管道内，在各气体管道左、右侧壁上分别设置有一块橡胶板，位于各气体管道上的二块橡胶板的前侧面密封连接，二块橡胶板的后侧面密封连接，且两块橡胶板底部均向下倾斜垂放设置使二块橡胶板底部相互抵靠，形成将对应气体管道的长槽和对应的吸气管包裹于二块橡胶板内的包围腔。进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，直六棱柱管相对其中心线左右对称、且直六棱柱管相对其中心线前后对称，直六棱柱管前侧棱和后侧棱之间的长度大于直六棱柱管左右侧面之间的宽度。进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，接布移动平台前段顶面为由后向前逐渐向下倾斜的布草吸附面，各吸风口间隔分布于布草吸附面上。进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，所述的展布机械手的结构为：包括带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，活动架通过滑轮活动设置于展布导轨上且活动架由第一驱动装置驱动；咬合臂设置于活动架上，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的展布夹持口；在咬合臂底部设置有气囊，气囊与气源相连通，气囊内填充气体后将位于展布夹持口中的布草夹紧于展布夹持口中。进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，在咬合臂底部后端设置有向外凸出的安装块，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部的安装块上、且构成展布夹持口的咬合底板顶面与咬合臂底面平行；在咬合臂底部设置有向内凹进的容纳槽，气囊固定设置于容纳槽中，气囊内填充气体后将位于展布夹持口中的布草夹紧于展布夹持口中。进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，所述的展布机械手还包括连接臂，在活动架上固定设置有第一铰接轴，连接臂后端铰接于第一铰接轴上、且连接臂能绕第一铰接轴前后摆动；在咬合臂后端固定设置有第二铰接轴，咬合臂后端通过第二铰接轴铰接于连接臂前端、且咬合臂能绕第二铰接轴与连接臂之间的铰接点上下摆动；在第一铰接轴上固定设置有第一同步带轮，在第二铰接轴上固定设置有第二同步带轮，同步带缠绕于第一同步带轮和第二同步带轮上；在活动架上设置有驱动连接臂绕第一铰接轴前后摆动的第三驱动装置；在第三驱动装置的驱动下，连接臂绕第一铰接轴前后摆动时，通过同步带与第一同步带轮和第二同步带轮的啮合带动咬合臂绕第二铰接轴与连接臂之间的铰接点上下摆动，从而使展布夹持口向前移动并向下摆动后与接布机械手实现布草交接、或使展布夹持口向后移动并向上摆动后与接布移动平台实现布草交接。进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，所述的连接臂由第一连接板和第二连接板构成，第一连接板后端和第二连接板后端均铰接于第一铰接轴上、且第一同步带轮固定设置于第一连接板和第二连接板之间的第一铰接轴上；第一连接板前端和第二连接板前端分别与第二铰接轴铰连接，第二同步带轮固定设置于第一连接板和第二连接板之间的第二铰接轴上。进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，在活动支架与咬合臂之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下展布夹持口能相对活动架前后摆动，从而与接布机械手或接布移动平台实现布草交接。进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，所述的摆动驱动装置的结构包括：第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的后端分别铰接于活动架上，且第一连杆与活动架之间的铰接点位于第二连杆与活动架之间的铰接点的后侧；第一连杆和第二连杆前端分别铰接于咬合臂后端，且第一连杆与咬合臂之间的铰接点位于第二连杆与咬合臂之间的铰接点的后侧；在活动架上设置有驱动第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动的第四驱动装置；在第四驱动装置的驱动下，第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动时，通过第一连杆与第二连杆的配合带动展布夹持口向前移动并向下摆动后与接布机械手实现布草交接、或带动展布夹持口向后移动并向上摆动后与接布移动平台实现布草交接。进一步地，前述的展布机中的展布输送装置，其中，所述的第一驱动装置的结构为：在位于机架的左、右侧板之间水平设置有二个带传动，二个展布机械手分别固定设置于二个带传动的传动带上，二个带传动分别由一个驱动电机驱动，二个展布机械手能在各自对应的驱动电机的驱动下在展布导轨上移动。本技术的有益效果是：①该装置无需额外设置能跟随接布移动平台移动的抽真空管道，节省空间，结构紧凑，且接布移动平台对布草的负压吸引可靠，能实现布草的稳定平整输送；②该展布机械手夹持可靠且夹持于该展布机械手夹持部分的布草不易被夹皱；③展布机械手在接布草前移动至与接布机械手交接位置，并使展布夹持口倾斜朝下，方便接布机械手将布草送入展布机械手的展布夹持口中；展布机械手在释放布草前使展布机械手移动至与接布移动平台交接位置，并使展布夹持口基本持平，保证布草掉落后能平整地吸附于接布移动平台上。附图说明图1是本技术所述的展布机中的展布输送装置的结构示意图。图2是接布移动平台与展布机械手的结构示意图。图3是图2中接布移动平台的俯视方向的结构示意图。图4是图3中气体管道的内部结构示意图。图5是图3中E-E剖视方向的结构示意图。图6是图5中气体管道的局部放大结构示意图。图7是图2中展布机械手的结构示意图。图8是展布机械手的立体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.展布机中的展布输送装置，包括：机架，其特征在于：在机架前端上方的左、右侧面板之间水平设置有展布导轨，一对展布机械手活动设置于展布导轨上，二个展布机械手由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下，二个展布机械手能在展布导轨上相互靠近或远离；在位于展布导轨后侧的机架上设置有输送导轨，输送导轨水平前后设置，在输送导轨上活动设置有带若干吸风口的接布移动平台，接布移动平台由第二驱动装置驱动，在第二驱动装置的驱动下，接布移动平台沿输送导轨向前移动后能承接并吸附从二个展布机械手释放掉落的布草，吸附于接布移动平台上的布草在负压吸引及第二驱动装置的驱动下随接布移动平台一起向后移动；所述的接布移动平台的结构为：包括带封闭内腔的箱体，在箱体前段顶面上开设有若干与箱体内腔相连通的吸风口，在箱体顶部竖向设置有至少一根与箱体内腔相连通的吸气管，所述的吸气管为直六棱柱管，直六棱柱管的前侧棱位于吸气管的前端，直六棱柱管的后侧棱位于吸气管的后端；在各吸气管上方的机架上分别固定设置有一根气体管道，各气体管道水平前后设置且各气体管道前端封闭，各气体管道后端均与抽真空装置相连接，在各气体管道下侧壁上开设有长槽，各吸气管通过长槽伸入对应的气体管道内，在各气体管道左、右侧壁上分别设置有一块橡胶板，位于各气体管道上的二块橡胶板的前侧面密封连接，二块橡胶板的后侧面密封连接，且两块橡胶板底部均向下倾斜垂放设置使二块橡胶板底部相互抵靠，形成将对应气体管道的长槽和对应的吸气管包裹于二块橡胶板内的包围腔。...

【技术特征摘要】
1.展布机中的展布输送装置，包括：机架，其特征在于：在机架前端上方的左、右侧面板之间水平设置有展布导轨，一对展布机械手活动设置于展布导轨上，二个展布机械手由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下，二个展布机械手能在展布导轨上相互靠近或远离；在位于展布导轨后侧的机架上设置有输送导轨，输送导轨水平前后设置，在输送导轨上活动设置有带若干吸风口的接布移动平台，接布移动平台由第二驱动装置驱动，在第二驱动装置的驱动下，接布移动平台沿输送导轨向前移动后能承接并吸附从二个展布机械手释放掉落的布草，吸附于接布移动平台上的布草在负压吸引及第二驱动装置的驱动下随接布移动平台一起向后移动；所述的接布移动平台的结构为：包括带封闭内腔的箱体，在箱体前段顶面上开设有若干与箱体内腔相连通的吸风口，在箱体顶部竖向设置有至少一根与箱体内腔相连通的吸气管，所述的吸气管为直六棱柱管，直六棱柱管的前侧棱位于吸气管的前端，直六棱柱管的后侧棱位于吸气管的后端；在各吸气管上方的机架上分别固定设置有一根气体管道，各气体管道水平前后设置且各气体管道前端封闭，各气体管道后端均与抽真空装置相连接，在各气体管道下侧壁上开设有长槽，各吸气管通过长槽伸入对应的气体管道内，在各气体管道左、右侧壁上分别设置有一块橡胶板，位于各气体管道上的二块橡胶板的前侧面密封连接，二块橡胶板的后侧面密封连接，且两块橡胶板底部均向下倾斜垂放设置使二块橡胶板底部相互抵靠，形成将对应气体管道的长槽和对应的吸气管包裹于二块橡胶板内的包围腔。2.按照权利要求1所述的展布机中的展布输送装置，其特征在于：直六棱柱管相对其中心线左右对称、且直六棱柱管相对其中心线前后对称，直六棱柱管前侧棱和后侧棱之间的长度大于直六棱柱管左右侧面之间的宽度。3.按照权利要求1或2所述的展布机中的展布输送装置，其特征在于：接布移动平台前段顶面为由后向前逐渐向下倾斜的布草吸附面，各吸风口间隔分布于布草吸附面上。4.按照权利要求1所述的展布机中的展布输送装置，其特征在于：所述的展布机械手的结构为：包括带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，活动架通过滑轮活动设置于展布导轨上且活动架由第一驱动装置驱动；咬合臂设置于活动架上，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的展布夹持口；在咬合臂底部设置有气囊，气囊与气源相连通，气囊内填充气体后将位于展布夹持口中的布草夹紧于展布夹持口中。5.按照权利要求4所述的展布机中的展布输送装置，其特征在于：在咬合臂底部后端设置有向外凸出的安装块，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部的安装块上、且构成展布夹持口的咬合底板顶面与咬合臂底面平行；在咬合臂底部设置有向内凹进的容纳槽，气囊固定设置于容纳槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡沈刚，唐文献，沈伟，樊俊，
申请(专利权)人：江苏海狮机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32