一种筒子纱智能包装生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种筒子纱智能包装生产装置，包括依次布置地称重机构、小袋封装机构和大袋包装机构及控制各个机构工作的控制系统，所述称重机构用于对筒子纱进行称重筛选；所述小袋封装机构用于对称重合格的筒子纱根据需要进行翻转和薄膜包装；所述大袋包装机构用于将包装后的筒子纱装入编织袋，并对编织袋进行缝袋口和喷码处理。本实用新型专利技术对筒子纱包装环节中的称重、小袋封装和大袋包装等环节均可实现全自动机械化，在提高筒子纱包装效率的同时，降低了生产成本，提高了产品质量和包装质量。

A Kind of Intelligent Packaging Device for Cheese Yarn

The utility model discloses a cheese yarn intelligent packaging production device, which comprises a weighing mechanism arranged sequentially, a small bag packaging mechanism and a large bag packaging mechanism, and a control system controlling the work of each mechanism. The weighing mechanism is used for weighing and screening the cheese yarn, and the small bag packaging mechanism is used for turning over and film packaging of qualified cheese yarn with symmetrical weight according to need. The large bag packing mechanism is used to pack the packed bobbin yarn into the woven bag, and sew the bag opening and jet code the woven bag. The utility model can fully mechanize the weighing, small bag packaging and large bag packaging links in the package links of the bobbin yarn, improve the packaging efficiency of the bobbin yarn, reduce the production cost, and improve the product quality and packaging quality.

【技术实现步骤摘要】
一种筒子纱智能包装生产装置
本技术涉及一种筒子纱智能包装生产装置，属于筒子纱包装

技术介绍
在纺织领域中筒子纱是纺纱厂络筒工序的产出品，它是纤维经梳理、捻接、定长并缠绕在纱管而形成的圆锥形物体。纺纱厂生产出筒子纱后需要对其进行塑料薄膜的包装以保持适当的防潮率，同时避免后续包装环节的直接接触，影响产品质量。传统的筒子纱包装采用人工包装的方式，先将筒子纱装入薄膜袋，然后再根据需要将筒子纱翻转装入大的编织袋袋内，最后进行缝袋口处理和称重。目前，主流筒子纱包装生产线自动化程度较低，装入编织袋和缝袋口等工序仍然需要进行人工参与，生产效率较低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种筒子纱智能包装生产装置，对筒子纱包装环节中的称重、小袋封装和大袋包装等环节均可实现全自动机械化，在提高筒子纱包装效率的同时，可降低生产成本，提高产品质量和包装质量。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种筒子纱智能包装生产装置，包括依次布置地称重机构、小袋封装机构和大袋包装机构及控制各个机构工作的控制系统，所述称重机构用于对筒子纱进行称重筛选；所述小袋封装机构用于对称重合格的筒子纱根据需要进行翻转和薄膜包装；所述大袋包装机构用于将包装后的筒子纱装入编织袋，并对编织袋进行缝袋口和喷码处理。优选地，所述称重机构包括用于传送筒子纱的第一输送带、布置在第一输送带上用于对筒子纱进行定位的定位组件、布置在定位组件右侧分别位于第一输送带两侧的称重组件和推纱入秤组件及布置在称重组件上方的拨纱组件，所述称重组件用于对筒子纱进行称重，所述推纱入秤组件用于将筒子纱推入称重组件；所述拨纱组件用于将称重后的筒子纱从称重组件上推下，重量合格的推入小袋封装机构，不合格的直接推出；所述第一输送带上靠近定位组件的位置安装有用于检测筒子纱数量的第一传感器。优选地，所述称重组件包括秤台总体结构框架和若干个并列安装在秤台总体结构框架上的称台，每个所述称台的下方安装有称重传感器，称台的上方安装有稳定支撑架。优选地，所述拨纱组件包括若干个拨纱机构，每个拨纱机构包括拨纱气缸、安装在拨纱气缸活塞杆端部的拨纱板和驱动拨纱气缸工作的第一线性模组。优选地，所述小袋封装机构包括用于传送称重后筒子纱的第二输送带、布置在第二输送带一侧用于将筒子纱翻转的翻转组件、布置在翻转组件右侧分别位于第二输送带两侧的推纱组件和用于对筒子纱进行包裹的若干个成型器、与成型器配合使用的薄膜放卷组件及用于热切封装的热切组件，所述推纱组件用于将筒子纱推入成型器，所述热切组件布置在成型器上远离推纱组件的一侧。优选地，所述翻转组件包括若干个翻转机构，每个翻转机构包括上下垂直运动气缸、安装在上下垂直运动气缸上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的左右伸缩气缸和安装在左右伸缩气缸上的筒子纱夹板。优选地，所述薄膜放卷组件包括支撑架、安装在支撑架上的第一滚筒、缠绕在第一滚筒上的塑料薄膜卷、驱动第一滚筒转动的电机及用于检测薄膜张力的第二传感器。优选地，所述热切组件包括砧板气缸、安装在砧板气缸活塞杆端的砧板、热切气缸及安装在热切气缸活塞杆端的热切刀。优选地，所述大袋包装机构包括用于传送封装后筒子纱的第三输送带、布置在第三输送带右端的推纱入袋组件、编织袋夹持组件、用于编织袋缝口的袋口缝纫组件、喷码机、编织袋送给组件、编织袋开袋组件、编织袋牵引组件和第四输送带，所述第三输送带上安装有用于对大袋包装机构中的推纱区域的筒子纱进行计数的第三传感器，所述编织袋夹持组件布置在第三输送带和第四输送带之间，所述编织袋牵引组件安装在第四输送带左端上方；所述袋口缝纫组件和喷码机分别安装在第四输送带的两侧，均位于编织袋牵引组件的右侧。优选地，所述袋口缝纫组件包括上、下压袋口气缸、两个分别安装在上、下压袋口气缸、活塞杆端的第二滚筒、拉袋气缸、固定在拉袋气缸上的安装板、安装在安装板上的拉袋口气缸、缝纫机、横向电机和滑轨。工作原理：人工将待包装的筒子纱放置到运动中的第一输送带上，第一输送带上两侧安装定位气缸，通过定位气缸的夹持和释放使筒子纱之间等间距排列在输送带上；当筒子纱进入秤台(共3个)对面的第一推纱气缸时输送带停止，第一推纱气缸将其推入秤台进行称重；称重结束后若其重量符合要求则通过上方的模组与拨纱气缸将筒子纱转移到第二输送机上，若重量不合格则直接剔除再在对应称台上进行添补合格品。第二输送线上的筒子纱呈三个一组等间距排列，当输送带将一组筒子纱运输到翻转机构正下方时输送带停止，翻转机构对需要进行翻转的筒子纱进行大小头翻转，同时位于第二输送带的推纱气缸将另一组筒子纱推入成型器中完成小袋封装。已完成小袋封装的筒子纱(3个一组)在后一组的推动下进入第三输送带并带至推纱区域，筒子纱被第三推纱气缸推入由夹袋气缸夹持的编织袋中(编织袋位于第四输送带上)。当完成五次推纱动作后夹袋气缸松开，释放编织袋。已经装满筒子纱的编织袋被第四输送带送至缝袋口部件中完成缝包的同时由喷码机将产品信息(如产品类别、重量、生产日期和生产批号)喷涂在编织袋上。在进行喷码和缝袋口的同时处于编织袋堆放区上方的吸带气缸通过真空吸盘和线性模组将一只空的编织袋转移到开袋口区域；在该区域内有上下两组真空吸盘在气缸的作用下打开袋口，然后通过撑袋气缸进一步从侧面撑开气缸并由模组牵引编织袋进入压袋板上并由压袋气缸进行夹持，然后进行后续推纱作业。与现有的技术相比，本技术通过用多段皮带输送机组成整条包装线的主输送线，在主输送线的不同工位配置各功能装置,实现筒子纱包装过程的单纱称重、小袋封装和大袋包装三大模块的所有动作；各工位按照整线的包装效率，在规定的工序时间内自动完成包装动作。整线的运动和动作控制采用PLC控制。最终，本技术实现了包装过程的全自动化、智能化，生产效率有很大提高，单台可匹配8万锭纱厂的日产量，同时整线仅需一名普通工人，通过简单培训即可操作。同时，与主流筒子纱包装设备相比，本技术自动化程度高，全过程可实现参与，工作效率为主流设备的两倍；同时该生产线模块化设计，可根据客户需要和施工现场进行增减功能和组合布置。附图说明图1为本技术中称重模块各组件之间的布局示意图；图2为本技术中小袋封装模块各组件之间的布局示意图；图3为本技术中大袋模块各组件之间的布局示意图；图4为本技术袋口缝纫组件的结构示意图；图5为本技术编织袋送给组件的结构示意图；图6为本技术编织袋开袋组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供的一种筒子纱智能包装生产装置，包括依次布置地称重机构、小袋封装机构和大袋包装机构及控制各个机构工作的控制系统，所述称重机构用于对筒子纱进行称重筛选；所述小袋封装机构用于对称重合格的筒子纱根据需要进行翻转和薄膜包装；所述大袋包装机构用于将包装后的筒子纱装入编织袋，并对编织袋进行缝袋口和喷码处理。如图1所示，所述称重机构可包括用于传送筒子纱8的第一输送带1、布置在第一输送带1上用于对筒子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒子纱智能包装生产装置，其特征在于，包括依次布置地称重机构、小袋封装机构和大袋包装机构及控制各个机构工作的控制系统，所述称重机构用于对筒子纱进行称重筛选；所述小袋封装机构用于对称重合格的筒子纱根据需要进行翻转和薄膜包装；所述大袋包装机构用于将包装后的筒子纱装入编织袋，并对编织袋进行缝袋口和喷码处理。

【技术特征摘要】
1.一种筒子纱智能包装生产装置，其特征在于，包括依次布置地称重机构、小袋封装机构和大袋包装机构及控制各个机构工作的控制系统，所述称重机构用于对筒子纱进行称重筛选；所述小袋封装机构用于对称重合格的筒子纱根据需要进行翻转和薄膜包装；所述大袋包装机构用于将包装后的筒子纱装入编织袋，并对编织袋进行缝袋口和喷码处理。2.根据权利要求1所述的一种筒子纱智能包装生产装置，其特征在于，所述称重机构包括用于传送筒子纱(8)的第一输送带(1)、布置在第一输送带(1)上用于对筒子纱进行定位的定位组件(2)、布置在定位组件(2)右侧分别位于第一输送带(1)两侧的称重组件(4)和推纱入秤组件(3)及布置在称重组件(4)上方的拨纱组件(5)，所述称重组件(4)用于对筒子纱进行称重，所述推纱入秤组件(3)用于将筒子纱推入称重组件(4)；所述拨纱组件(5)用于将称重后的筒子纱从称重组件(4)上推下；所述第一输送带(1)上靠近定位组件(2)的位置安装有用于检测筒子纱数量的第一传感器(9)。3.根据权利要求2所述的一种筒子纱智能包装生产装置，其特征在于，所述称重组件(4)包括秤台总体结构框架(15)和若干个并列安装在秤台总体结构框架(15)上的称台(13)，每个所述称台(13)的下方安装有称重传感器，称台(13)的上方安装有稳定支撑架(14)。4.根据权利要求2所述的一种筒子纱智能包装生产装置，其特征在于，所述拨纱组件(5)包括若干个拨纱机构，每个拨纱机构包括拨纱气缸(16)、安装在拨纱气缸(16)活塞杆端部的拨纱板(18)和驱动拨纱气缸(16)工作的第一线性模组(17)。5.根据权利要求1或2所述的一种筒子纱智能包装生产装置，其特征在于，所述小袋封装机构包括用于传送称重后筒子纱的第二输送带(6)、布置在第二输送带(6)一侧用于将筒子纱翻转的翻转组件(19)、布置在翻转组件(19)右侧分别位于第二输送带(6)两侧的推纱组件(20)和用于对筒子纱进行包裹的若干个成型器(21)、与成型器(21)配合使用的薄膜放卷组件(22)及用于热切封装的热切组件(23)，所述推纱组件(20)用于将筒子纱推入成型器(21)，所述热切组件(23)布置在成型器(21)上远离推...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹冬冬，陆前明，徐盛，戴宁宁，程爱平，
申请(专利权)人：南通金轮智能装备研发有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32