一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统，若干卷包机组，每个卷包机组均通过条烟提升机连接至平改立装置，所述平改立装置连接至多道链板输送机，所述多道链板输送机与分流选道机构及多道下滑机构依次相连；多道下滑机构下方设置有选接机构，所述选接机构连接至单道纵向输送机，所述单道纵向输送机通过下滑机构连接至单道横向输送机，所述单道横向输送机连接至堆垛设备；所述堆垛设备由多台堆垛装置组成。本实用新型专利技术实现了一个烟箱内仅储存一台卷包机组生产的条烟，便于下游流程对每箱条烟的生产信息获取及其质量溯源，且每台堆垛装置为立式多层布置，占地面积小，与装封箱机整体布局协调。

【技术实现步骤摘要】
一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统
本技术涉及卷烟生产设备
，特别是涉及一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统。
技术介绍
各卷烟厂普遍采用的条烟从卷包机组到装封箱机之间完成条烟装封箱使用的生产方法，现有技术中公开了申请号为“201510049454.2”，专利名称为“一种条烟装封箱的方法”，存在的问题是：1、每一条烟输送通道对应一个条烟堆垛机构及烟垛储存输送机，其全部并排平铺在地面，占地空间非常大。2、模盒循环输送线体积较大，与整体搭配不协调，且性能不稳定，故障率高，噪音较大。3、一台装封箱机只能装封一种品牌的条烟，无法同时对接多种品牌的条烟进行装封。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统，能够实现每箱烟与一台卷包机组单一对接、对条烟输送及装封箱过程全程信息进行检测、记忆并绑定，便于每箱烟内的条烟产品信息得到准确追溯定位。一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统，包括：若干卷包机组，每个卷包机组均通过条烟提升机连接至平改立装置，所述平改立装置连接至多道链板输送机，所述多道链板输送机与分流选道机构及多道下滑机构依次相连；所述多道下滑机构下方设置有选接机构，所述选接机构连接至单道纵向输送机，所述单道纵向输送机通过下滑机构连接至单道横向输送机，所述单道横向输送机连接至堆垛设备；所述堆垛设备由多台堆垛装置组成；每台卷包机组通过分流选道机构、选接机构、单道纵向输送机、下滑机构、单道横向输送机与堆垛装置单一对接，即每台堆垛装置只对应一台卷包机组并为该台卷包机组生产的条烟进行堆垛。进一步优选的技术方案，所述堆垛设备由多台堆垛装置组成，其中，至少两台堆垛装置构成一个立式多堆垛结构，立式多堆垛结构对称布置在烟垛移载机器人的两侧；所述烟垛移载机器人附近还设置有纸箱料仓、纸箱抓取机器人及装封箱机。所述烟垛移载机器人能够载着烟垛在XYZ三个坐标方向上移动，将烟垛移载到装封箱机入口处。进一步优选的技术方案，其中一个堆垛装置将堆叠好的烟垛进入烟垛移载机器人内，纸箱抓取机器人根据该烟垛条烟的品牌信息从装有相应品牌的纸箱料仓内抓取相应品牌的纸箱并成型后放置到装封箱机内等待烟垛进入，烟垛移载机器人载着烟垛在XYZ三个坐标方向上移动，将烟垛移载到装封箱机入口处，烟垛进入在此等待的纸箱内，由装封箱机进行封装。进一步优选的技术方案，所述系统还包括应急设备，包括设置在条烟提升机上的应急出口、设置在多道链板输送机与分流选道机构之间的人工装箱口、设置在堆垛装置的后出口。一种多品牌条烟单一对接装封箱的方法，包括：卷包机组产出的条烟依次经过条烟提升机、平改立装置、多道链板输送机输送至分流选道机构；多种条烟由分流选道机构选择进入多道下滑机构进行第一次下滑，滑到所需高度后每个卷包机组经过选接机构选接相应的单道纵向输送机；每个卷包机组生产的多个条烟由单道纵向输送机输送到下滑机构进行第二次下滑，条烟由纵向输送变为横向输送滑到单道横向输送机上；条烟由单道横向输送机输送进入与卷包机组一一相对应的堆垛装置内进行单一堆垛；堆垛装置将堆叠好的烟垛送入烟垛移载机器人内，此时的纸箱抓取机器人根据该烟垛条烟的品牌信息从装有相应品牌的纸箱料仓内抓取相应品牌的纸箱并成型后放置到装封箱机内等待烟垛进入；烟垛移载机器人将烟垛移载到装封箱机入口处，烟垛进入在此等待的纸箱内，由装封箱机进行封装。进一步优选的技术方案，若装封箱机短时故障或短时停机，条烟可由条烟提升机应急出口、人工装箱口及堆垛装置的后出口排出，人工处理。进一步优选的技术方案，若装封箱机所对应的卷包机组同时生产不同类型的条烟，条烟的生产信息分别存储在卷包机组及与之对应的堆垛装置中，堆垛装置将按照该台卷包机组生产的条烟尺寸进行相应的堆垛，烟垛信息实时传递给烟垛移载机器人，烟垛移载机器人根据烟垛信息进行移载，烟垛由烟垛移载机器人送达到装封箱机内时，装封箱机根据烟垛信息控制装封箱机的扩口或导向部件进行装封。进一步优选的技术方案，纸箱抓取机器人根据卷包机组生产的条烟信息，从装有相应品牌的纸箱料仓内抓取相应品牌的纸箱过程中，纸箱抓取机器人通过相机拍照比对再次校对所抓取纸箱，以及根据纸箱的倾斜角度调整抓取角度来调节抓取的方向，校对无误后进行装封箱，最后将该烟垛的条烟生产信息与纸箱上的一号工程码进行绑定传递给装封箱机的管理系统。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术单道纵向输送机与单道横向输送机组合连接实现条烟的纵横转换功能，与现有的横向收集机相比，结构简单，性能稳定，成本较低。本技术每个堆垛装置对应一台卷包机组，即每个堆垛装置堆叠好的烟垛仅来自单一卷包机组生产的条烟，实现了一个烟箱内仅储存一台卷包机组生产的条烟，便于下游流程对每箱条烟的生产信息获取及其质量溯源，且每台堆垛装置为立式多层布置，占地面积小，与装封箱机整体布局协调。本技术纸箱抓取机器人可以根据堆垛装置堆叠的烟垛信息抓取并成型相应品牌的纸箱，实现了每台装封箱机同时封装多种品牌的条烟，大大降低了设备成本。本技术能够实现每箱烟与一台卷包机组单一对接、对条烟输送及装封箱过程全程信息进行检测、记忆并绑定，便于每箱烟内的条烟产品信息得到准确追溯定位。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本技术实施例的平面示意图；图2是本技术实施例的立面示意图；图3是本技术实施例堆垛装置及烟垛移载机器人立面示意图；图4是本技术实施例的工艺流程图；图中，1、卷包机组；2、条烟提升机；3、提升机应急出口；4、平改立装置；5、多道链板输送机；6、分流选道机构；7、多道下滑机构；8、选接机构；9、单道纵向输送机；10、下滑机构；11、单道横向输送机；12、堆垛装置；13、烟垛移载机器人；14、纸箱抓取机器人；15、纸箱料仓；16、装封箱机；17、人工装箱口。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。实施例子1如图1所示，一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统，包括：卷包机组1、条烟提升机2、提升机应急出口3、平改立装置4、多道链板输送机5、分流选道机构6、多道下滑机构7、选接机构8、单道纵向输送机9、下滑机构10、单道横向输送机11、堆垛装置12、烟垛移载机器人器人13、纸箱抓取机器人14、纸箱料仓15、装封箱机16相互配合并依次连接组成工作流水线。各部件的结构特点及功能如下：其中，如图2所示，多道下滑机构7是架空式，不占用地面空间，方便自动送料小车和行人通过，而现有的是落地支撑式，占用地面空间。关于选接机构8，单道纵向输送机可以通过选接机构对多道下滑机构上的多道条烟进行任选。选接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统，其特征是，包括：若干卷包机组，每个卷包机组均通过条烟提升机连接至平改立装置，所述平改立装置连接至多道链板输送机，所述多道链板输送机与分流选道机构及多道下滑机构依次相连；所述多道下滑机构下方设置有选接机构，所述选接机构连接至单道纵向输送机，所述单道纵向输送机通过下滑机构连接至单道横向输送机，所述单道横向输送机连接至堆垛设备；每台卷包机组通过分流选道机构、选接机构、单道纵向输送机、下滑机构、单道横向输送机与堆垛装置单一对接，即每台堆垛装置只对应一台卷包机组并为该台卷包机组生产的条烟进行堆垛。

【技术特征摘要】
1.一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统，其特征是，包括：若干卷包机组，每个卷包机组均通过条烟提升机连接至平改立装置，所述平改立装置连接至多道链板输送机，所述多道链板输送机与分流选道机构及多道下滑机构依次相连；所述多道下滑机构下方设置有选接机构，所述选接机构连接至单道纵向输送机，所述单道纵向输送机通过下滑机构连接至单道横向输送机，所述单道横向输送机连接至堆垛设备；每台卷包机组通过分流选道机构、选接机构、单道纵向输送机、下滑机构、单道横向输送机与堆垛装置单一对接，即每台堆垛装置只对应一台卷包机组并为该台卷包机组生产的条烟进行堆垛。2.如权利要求1所述的一种多品牌条烟单一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙忠力，梁延刚，牟锡康，陈正绪，孟庆振，江珲世，徐永超，
申请(专利权)人：颐中青岛烟草机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37