一种具有方位自锁能力的半球机及其自锁启停方法技术

本发明专利技术公开一种具有方位自锁能力的半球机及其自锁启停方法，半球机在驱动转动的步进电机上增加电动刹车片，并设有升压控制电路控制电动刹车片的上电和断电，使电动刹车片锁紧或者松开步进电机，使步进电机具有方位自锁能力，半球断电能够保持断电前所处位置，电机不会失步，配合减震器，使半球机可以在较强的振动冲击环境下使用。

A Hemispheric Machine with Azimuth Self-Locking Ability and Its Self-Locking Start-Stop Method

The invention discloses a hemisphere machine with azimuth self-locking capability and its self-locking start-stop method. The hemisphere machine adds an electric brake pad to the stepper motor driving rotation, and a boost control circuit is provided to control the power-on and power-off of the electric brake pad, so that the electric brake pad can lock or loosen the stepper motor, so that the stepper motor has azimuth self-locking capability, and the hemisphere power-off can keep the front of the power-off. Location, the motor will not be out of step, with the shock absorber, so that the hemisphere machine can be used in strong vibration and impact environment.

【技术实现步骤摘要】
一种具有方位自锁能力的半球机及其自锁启停方法
本专利技术涉及一种半球机，具体的说，是一种具有方位自锁能力的半球机及其自锁启停方法，可使用在车船环境下。
技术介绍
视频监控、取证在车船行驶系统中起着日益重要的作用，目前很多车船系统中安装有监控类半球机，但目前安装的半球机为不带云台或者带有非自锁云台的半球机。不带云台的半球机只能观察固定方位角度的视频画面，监控范围较小。非自锁云台的半球机不适合具有剧烈震动、冲击环境下的野外等使用环境，非自锁云台半球机在震动较为强烈环境下容易失步甚至损坏传动等机构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有方位自锁能力的半球机及其自锁启停方法，具有方位自锁能力，适合在较强的振动冲击环境下使用。为了解决所述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种具有方位自锁能力的半球机，包括底座、与底座相连的半球云台，半球云台上设有成像装置，底座上设有减震器，半球云台内设有驱动半球云台围绕底座水平、俯仰转动的水平电机和俯仰电机，水平电机和俯仰电机的输出轴上均设有电动刹车片，电动刹车片连接有刹车升压控制电路。进一步的，刹车升压控制电路包括升压电路和刹车控制电路，升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有方位自锁能力的半球机，包括底座、与底座相连的半球云台，半球云台上设有成像装置，其特征在于：底座上设有减震器，半球云台内设有驱动半球云台围绕底座水平、俯仰转动的水平电机和俯仰电机，水平电机和俯仰电机的输出轴上均设有电动刹车片，电动刹车片连接有刹车升压控制电路。

【技术特征摘要】
1.一种具有方位自锁能力的半球机，包括底座、与底座相连的半球云台，半球云台上设有成像装置，其特征在于：底座上设有减震器，半球云台内设有驱动半球云台围绕底座水平、俯仰转动的水平电机和俯仰电机，水平电机和俯仰电机的输出轴上均设有电动刹车片，电动刹车片连接有刹车升压控制电路。2.根据权利要求1所述的具有方位自锁能力的半球机，其特征在于：刹车升压控制电路包括升压电路和刹车控制电路，升压电路用于将DC12V升压到DC24V，为刹车控制电路供电；刹车控制电路包括三极管Q2和MOS管Q1，三极管Q2的基极与主控电路相连，三级管Q2的发射极经电阻R18接地，三极管Q2的集电极一端经电阻R15接+24V，另一端经电阻R16连接至MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的源极接+24V，MOS管Q1的漏极一端与电动刹车片相连，另一端通过电容C13接地。3.根据权利要求1所述的具有方位自锁能力的半球机，其特征在于：升压电路包括电压变化芯片XL6009，芯片XL6009的输入端与+12V相连，输出端通过二极管D1输出升压后的+24V，芯片XL6009的输入端与接地端之间并联有消除输入噪音的电容C35、C7，反馈引脚通过电阻分压器网络检测并调节输出电压，电阻分压器网络包括分压电阻R1、R9、储能电容C3、C4，分压电阻R1连接在输出电压+24V与反馈引脚之间，分压电阻R9连接在反馈引脚与地之间，储能电容并联在输出电压+24V与地之间。4.根据权利要求1所述的具有方位自锁能力的半球机，其特征在于：底座侧面设有电连接器，底座内部设有电源板，云台内设有云台电路板，电连接器包括供电接口和网络接口，分别用于给整机供电DC12V和网络信号输出，电源板上设有电压转换和电源防雷电路、网络防雷电路，刹车升压控制电路位于云台电路板上，云台电路板上还设有降压电路、主控电路、电机驱动电路和一体机控制电路；电压转换和电源防雷电路将DC12V输入转换成DC12V、DC5V输出，用于为云台电路板供电，防雷电路用于保护内部器件免受电源电路传导过来的雷电的损坏；网络防雷电路用于保护网络信号，防止损坏网络器件；降压电路用于DC5V降压成DC3.3V，用于提供+3.3V电压，电机驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：单洪朋，汤启华，徐蒙蒙，刘建梁，王树伦，赵寰，
申请(专利权)人：山东神戎电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37