一种自助取卡终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自助取卡终端，包括基座、设置在基座上的用于对卡片进行搬运和存储的存卡模块以及用于将卡片从存卡模块搬运至取卡口的取卡模块；其中，所述存卡模块包括发卡单元、卡片储存单元以及用于将卡片从发卡模块搬运至卡片储存模块上的卡片读写输送单元；所述发卡单元由多组发卡装置构成，每组发卡装置包括卡斗和设置在卡斗下方的用于将卡斗内的卡片拨送至卡片读写输送单元上的拨卡机构；所述取卡模块设置在卡片储存单元的一侧，包括第二机架、设置在第二机架上的送卡小车以及驱动送卡小车运动的横向驱动机构。该自助取卡终端不需要通过搬运装置就能够直接将卡片存放至存储机构上，因此存卡的操作简单，存卡速度快。

A Self-service Card Terminal

The utility model discloses a self-service card acquisition terminal, which comprises a base, a memory card module arranged on the base for carrying and storing cards, and a card acquisition module for transporting cards from the memory card module to the card acquisition port. The memory card module includes a card unit, a card storage unit and a card for transporting cards from the card issuing module to the card storage module. The card reading and writing conveying unit comprises a plurality of card issuing devices, each of which comprises a card bucket and a card dialing mechanism for transferring cards from the card bucket to the card reading and writing conveying unit under the card bucket; the card picking module is arranged on one side of the card storage unit, including a second rack, a card delivery trolley arranged on the second rack and a small driving card delivery unit. Lateral driving mechanism of vehicle motion. The self-service card terminal can store the card directly to the storage mechanism without the need of the handling device, so the operation of the card is simple and the storage speed is fast.

【技术实现步骤摘要】
一种自助取卡终端
本技术涉及一种智能卡设备，具体涉及一种自助取卡终端。
技术介绍
智能卡领卡机是一种自助领卡设备，其内设有卡斗和存卡转盘。使用前，工作人员先将完成个人化加工处理后的多张智能卡存放至卡斗中，然后系统会自动地将位于卡斗中的多张智能卡依次存放至存卡转盘中的多个卡槽中；使用时，用户只需要将身份证等个人凭证放置在领卡机上的身份识别区内，系统就能够自动地读取用户的身份信息，并将与该用户对应的智能卡从存卡转盘中调取出来，从而实现了用户的自助领卡。如申请公布号为CN107867496A的专利技术专利申请公开了一种转盘式卡片存储设备，该设备上设有发卡装置、搬运装置以及卡片储存装置，所述卡片储存装置包括第一机架以及设置在第一机架上的若干个卡片储存机构，其中，每个卡片储存机构包括竖直设置在第一机架上的转盘以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述转盘上沿着圆周方向等距设有多个用于存放卡片的卡片存放槽，该卡片存放槽的槽口设置在所述转盘的圆柱面上；所述转盘的下方设有用于对卡片进行承托的承托件；所述搬运装置包括第二机架以及设置在第二机架上的夹持机构和驱动夹持机构运动的搬运机构，所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构。工作时，卡片经卡斗下方的发卡装置发出后，由搬运装置中的夹持机构将卡片依次搬运存放至多个转盘中，当需要取卡时，由夹持机构将对应的卡片从卡盘中取出，然后再将取出后的卡片搬运至取卡口，用户即在取卡口将卡片取出即可。但该卡片存储装置在实际工作中存在以下问题：1、在将卡片存储至转盘的过程中，卡片从卡斗中被发出后，需要先由读卡装置对卡片的信息进行读取与记录，然后再由搬运装置中的夹持机构将其搬运存放至转盘中，一方面，由于在搬运过程中，卡片的信息读取时间较长且从卡斗到存卡转盘的搬运的行程较长，因此导致卡片的搬运周期较长；另一方面，搬运装置在同一时刻只能对一张卡片进行搬运，因此搬运效率较低。综上所述，当对多个转盘进行存卡任务时，需要消耗大量的时间，从而降低了产品的应用性能。2、该搬运装置只能完成同侧卡片的搬运任务，即卡片存储装置与出卡口需要设置在搬运装置的同侧；而为了搬运方便，当将存储装置与出卡口分别设置在搬运装置的两侧时，由于搬运装置中的第一夹持块和第二夹持块之间不能形成卡片输送通道，因此不能够完成卡片从存储装置到出卡口之间的卡片搬运任务，从而导致搬运任务的失败。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自助取卡终端，该自助取卡终端不需要通过搬运装置就能够直接将卡片存放至存储机构上，因此存卡的操作简单，存卡速度快；另一方面，该快速存卡设备在同一时间能够同时将多张卡片存放至多个存储机构上，从而使得卡片的存储速度成倍提高，此外，该自助取卡终端既能够完成当卡片存储装置与出卡口位于同侧时卡片的搬运任务，又能够完成当卡片存储装置与出卡口分布在搬运装置两侧时卡片的搬运任务，因此该卡片搬运装置的搬运能力强，通用性好。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种自助取卡终端，包括基座、设置在基座上的用于对卡片进行搬运和存储的存卡模块以及用于将卡片从存卡模块搬运至取卡口的取卡模块；其中，所述存卡模块包括发卡单元、卡片储存单元以及用于将卡片从发卡模块搬运至卡片储存模块上的卡片读写输送单元；其中，所述发卡单元由多组发卡装置构成，多组发卡装置之间并排设置，每组发卡装置包括卡斗和设置在卡斗下方的用于将卡斗内的卡片拨送至卡片读写输送单元上的拨卡机构；所述卡片储存单元包括第一机架、并排设置在第一机架上的多个存卡转盘以及与每个存卡转盘之间一一对应设置的用于单独驱动每个存卡转盘转动的多个转盘驱动机构，其中，每个存卡转盘上沿着圆周方向均匀地设有多个存卡槽；所述卡片读写输送单元由多组卡片读写输送装置构成，多组卡片读写输送装置之间并排设置，每组卡片读写输送装置设置在发卡装置和存卡转盘之间，包括存卡固定板、安装在存卡固定板上的送卡导轨、位于送卡导轨下方用于对卡片的信息进行读写的读写装置、用于对卡片进行输送的第一滚轮输送装置以及用于将卡片推送至存卡转盘内的推卡装置；所述取卡模块设置在卡片储存单元的一侧，包括第二机架、设置在第二机架上的送卡小车以及驱动送卡小车沿着横向运动的横向驱动机构；其中，所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的第二滚轮输送装置以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述卡片夹取存放机构包括设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定板、用于对卡片进行夹持的夹持件、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定板沿着靠近或远离存卡转盘方向作存取卡运动的夹取驱动机构。优选地，所述推卡装置包括推卡件、用于安装推卡件的推卡件安装块以及驱动推卡件沿着卡片输送方向作推卡运动的推卡件驱动机构，其中，所述推卡件上设有推卡面，推卡件安装块上设有用于对推卡件的转动进行限位的限位块，推卡件与推卡件安装块之间转动连接，推卡件与推卡件安装块之间还设有第一弹簧，其弹力促使所述推卡面朝着靠近送卡导轨的送卡面方向转动，当所述推卡面转动至伸出送卡面时，所述限位块与推卡件接触；所述存卡固定板上还设有用于促使推卡件朝着远离送卡导轨方向转动至送卡面下方的按压件，当所述推卡件作推卡的回撤运动的过程中，所述按压件作用在推卡件上。优选地，所述推卡件驱动机构包括第一电机、第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第一齿条，其中，所述第一电机的主体固定在存卡固定板上，所述第一齿轮设置在第一电机的输出轴上，所述第一齿条安装在所述推卡件安装块上。优选地，所述第一齿条和推卡件安装块由齿条板构成，该齿条板的下部设有齿条，齿条板的上部的一端为滑块连接部，另一端为限位块固定部和推卡件连接部。这样设置的好处在于，将第一齿条和推卡件安装块设置为一个整体，具有结构紧凑、整体性好的优点。优选地，所述读写装置包括读卡电子组件、用于固定读卡电子组件的读卡固定块以及驱动读卡固定块上下运动来实现读卡电子组件与卡片上的芯片接触或分离运动的读卡固定块驱动机构；其中，所述读卡固定块驱动机构包括第二电机、安转在第二电机上的偏心轮、设置在读卡固定块上的圆柱滚轮、用于促使圆柱滚轮紧贴在偏心轮上第二弹簧以及滑动导轨副，其中，所述滑动导轨副的滑块安装在读卡固定块上，滑动导轨副的导轨设置在存卡固定板上。本技术的一个优选方案，其中，所述车架包括位于底部的水平支撑板和设置在水平支撑板上方的两个竖向固定板，其中，所述卡片输送导轨分别安装在两个竖向固定板上；所述横向驱动机构由同步带输送机构构成，该同步带输送机构包括第三电机、主动带轮、从动带轮、用于连接主动带轮和从动带轮的传送带以及设置在传送带上的驱动块，其中，所述主动带轮设置在第三电机的输出轴上，所述驱动块安装在水平支撑板的底部。优选地，所述滚轮输送装置中的上滚轮和下滚轮为多组，多组上滚轮和下滚轮沿着卡片输送导轨方向分布，其中，上滚轮为从动轮，下滚轮为主动轮；所述滚轮驱动机构由滚轮动力机构和多个输送轮构成，其中，多个输送轮与多个下滚轮之间同轴设置，多个输送轮与滚轮动力机构之间通过输送带串联起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助取卡终端，其特征在于，包括基座、设置在基座上的用于对卡片进行搬运和存储的存卡模块以及用于将卡片从存卡模块搬运至取卡口的取卡模块；其中，所述存卡模块包括发卡单元、卡片储存单元以及用于将卡片从发卡模块搬运至卡片储存模块上的卡片读写输送单元；其中，所述发卡单元由多组发卡装置构成，多组发卡装置之间并排设置，每组发卡装置包括卡斗和设置在卡斗下方的用于将卡斗内的卡片拨送至卡片读写输送单元上的拨卡机构；所述卡片储存单元包括第一机架、并排设置在第一机架上的多个存卡转盘以及与每个存卡转盘之间一一对应设置的用于单独驱动每个存卡转盘转动的多个转盘驱动机构，其中，每个存卡转盘上沿着圆周方向均匀地设有多个存卡槽；所述卡片读写输送单元由多组卡片读写输送装置构成，多组卡片读写输送装置之间并排设置，每组卡片读写输送装置设置在发卡装置和存卡转盘之间，包括存卡固定板、安装在存卡固定板上的送卡导轨、位于送卡导轨下方用于对卡片的信息进行读写的读写装置、用于对卡片进行输送的第一滚轮输送装置以及用于将卡片推送至存卡转盘内的推卡装置；所述取卡模块设置在卡片储存单元的一侧，包括第二机架、设置在第二机架上的送卡小车以及驱动送卡小车沿着横向运动的横向驱动机构；其中，所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的第二滚轮输送装置以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述卡片夹取存放机构包括设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定板、用于对卡片进行夹持的夹持件、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定板沿着靠近或远离存卡转盘方向作存取卡运动的夹取驱动机构。...

【技术特征摘要】
1.一种自助取卡终端，其特征在于，包括基座、设置在基座上的用于对卡片进行搬运和存储的存卡模块以及用于将卡片从存卡模块搬运至取卡口的取卡模块；其中，所述存卡模块包括发卡单元、卡片储存单元以及用于将卡片从发卡模块搬运至卡片储存模块上的卡片读写输送单元；其中，所述发卡单元由多组发卡装置构成，多组发卡装置之间并排设置，每组发卡装置包括卡斗和设置在卡斗下方的用于将卡斗内的卡片拨送至卡片读写输送单元上的拨卡机构；所述卡片储存单元包括第一机架、并排设置在第一机架上的多个存卡转盘以及与每个存卡转盘之间一一对应设置的用于单独驱动每个存卡转盘转动的多个转盘驱动机构，其中，每个存卡转盘上沿着圆周方向均匀地设有多个存卡槽；所述卡片读写输送单元由多组卡片读写输送装置构成，多组卡片读写输送装置之间并排设置，每组卡片读写输送装置设置在发卡装置和存卡转盘之间，包括存卡固定板、安装在存卡固定板上的送卡导轨、位于送卡导轨下方用于对卡片的信息进行读写的读写装置、用于对卡片进行输送的第一滚轮输送装置以及用于将卡片推送至存卡转盘内的推卡装置；所述取卡模块设置在卡片储存单元的一侧，包括第二机架、设置在第二机架上的送卡小车以及驱动送卡小车沿着横向运动的横向驱动机构；其中，所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的第二滚轮输送装置以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述卡片夹取存放机构包括设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定板、用于对卡片进行夹持的夹持件、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定板沿着靠近或远离存卡转盘方向作存取卡运动的夹取驱动机构。2.根据权利要求1所述的自助取卡终端，其特征在于，所述推卡装置包括推卡件、用于安装推卡件的推卡件安装块以及驱动推卡件沿着卡片输送方向作推卡运动的推卡件驱动机构，其中，所述推卡件上设有推卡面，推卡件与推卡件安装块之间转动连接，推卡件与推卡件安装块之间还设有第一弹簧，其弹力促使所述推卡面朝着靠近送卡导轨的送卡面方向转动，推卡件安装块上设有用于对推卡件的转动进行限位的限位块，当所述推卡面转动至伸出送卡面时，所述限位块与推卡件接触；所述存卡固定板上还设有用于促使推卡件朝着远离送卡导轨方向转动至送卡面下方的按压件，当所述推卡件作推卡的回撤运动的过程中，所述按压件作用在推卡件上。3.根据权利要求2所述的自助取卡终端，其特征在于，所述推卡件驱动机构包括第一电机、第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第一齿条，其中，所述第一电机的主体固定在存卡固定板上，所述第一齿轮设置在第一电机的输出轴上，所述第一齿条安装在所述推卡件安装块上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，吴伟文，黄文豪，赖汉进，郑鸿飞，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44