全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统技术方案

全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统包括：移动影像采集模块，用于在移动中通过摄像装置拍摄影像；影像定位模块，用于记录影像数据的位置信息；图像拼接模块，用于对移动影像采集模块所拍摄的影像数据进行拼接合成处理，生成全景影像；虚拟现实处理模块，用于将全景影像和影像数据的位置信息合成处理，生成虚拟现实影像数据；显示输出模块，用于将虚拟现实影像数据显示输出。本发明专利技术的有益效果：将采集到的影像数据和位置信息合成处理后生成虚拟现实影像数据，通过显示输出模块显示出来，可以让使用者感受到真实环境中的情况，迅速直观的对输电线路进行全方位立体观察，能够及时发现问题，减轻线路巡视人员的劳动强度，提高工作效率。

Transmission line inspection system based on panoramic image and virtual reality

The transmission line inspection system based on the fusion of panoramic image and virtual reality includes: mobile image acquisition module, which is used to take images through camera in mobile; image positioning module, which is used to record the position information of image data; image mosaic module, which is used to mosaic and synthesize the image data captured by mobile image acquisition module to generate panoramic image; virtual reality. The processing module is used to synthesize the position information of panoramic image and image data to generate virtual reality image data, and the display output module is used to display and output virtual reality image data. The beneficial effect of the present invention is that the virtual reality image data is generated after the image data and position information are synthesized and displayed by the display and output module, so that the user can feel the real environment, observe the transmission line rapidly and intuitively, find problems in time, reduce the labor intensity of the line inspectors, and improve the work efficiency. Efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统
本专利技术涉及一种全景影像数据信息与虚拟现实技术融合在输电线路巡查中应用系统。
技术介绍
目前对66千伏及以上输电线路进行巡视与检查的方法与手段仍是采取几十年不变的人工巡视与检查，方法是输电线路运维部门安排两人一组，沿线路下方顺线路方向对输电线路进行逐基检查，发现线路及缺陷与隐患将问题记录到巡线手册后回单位上报，有的则携带相机进行拍照记录，这一方法存在的问题一是线路上尤其是线路上方包括杆塔上部的一些细微缺陷不易发现，例如包括线夹上的螺丝、销子脱落，地面人员因角度问题就很难发现，而且这种传统的巡视方法费时费力，线路运维人员的劳动强度大，工作效率不高，发现问题不及时。
技术实现思路
本专利技术针对上述传统线路巡视方式存在的弊端，提供一种全景影像数据信息与虚拟现实技术融合在输电线路巡查中应用系统，从而解决了传统输电线路巡检时存在的巡视人员劳动强度大,巡检时缺陷漏检等难题。本专利技术的技术方案如下：全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统包括：移动影像采集模块，用于在移动中通过摄像装置拍摄影像；影像定位模块，用于记录影像数据的位置信息；图像拼接模块，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统，其特征在于全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统包括：移动影像采集模块，用于在移动中通过摄像装置拍摄影像；影像定位模块，用于记录影像数据的位置信息；图像拼接模块，用于对移动影像采集模块所拍摄的影像数据进行拼接合成处理，生成全景影像；虚拟现实处理模块，用于将全景影像和影像数据的位置信息合成处理，生成虚拟现实影像数据；显示输出模块，用于将虚拟现实影像数据显示输出。

【技术特征摘要】
1.全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统，其特征在于全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统包括：移动影像采集模块，用于在移动中通过摄像装置拍摄影像；影像定位模块，用于记录影像数据的位置信息；图像拼接模块，用于对移动影像采集模块所拍摄的影像数据进行拼接合成处理，生成全景影像；虚拟现实处理模块，用于将全景影像和影像数据的位置信息合成处理，生成虚拟现实影像数据；显示输...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍红，王大伟，单春，王德智，都兴凯，解相营，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21