一种管道内部检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道内部检测装置，包括视频检测模块，所述视频检测模块包括机头、机身、支撑轴和俯仰轴，所述支撑轴从机身的一端穿入，并与机身通过轴承可转动连接；所述俯仰轴穿设于机身的另一端并与机身可转动连接，所述机头固定于俯仰轴上，所述俯仰轴与所述支撑轴垂直设置。本实用新型专利技术的管道内部检测装置具有结构简单、体积较小、操作方便和能全方位检测管道内部等优点。

A Pipeline Inspection Device

The utility model discloses a pipeline internal detection device, including a video detection module, which comprises a nose, a fuselage, a support shaft and an elevation axis. The support shaft penetrates from one end of the fuselage and is rotatably connected with the fuselage through a bearing. The elevation axis is arranged at the other end of the fuselage and rotatably connected with the fuselage, and the fuselage is fixed on the elevation axis. The pitch axis and the support axis are vertically arranged. The pipeline internal detection device of the utility model has the advantages of simple structure, small volume, convenient operation and omni-directional detection of the pipeline internal.

【技术实现步骤摘要】
一种管道内部检测装置
本技术涉及检测装置领域，尤其涉及一种管道内部检测装置。
技术介绍
机械内部检测装置，是一种多学科通用的工具，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。其作用是可以用于高温、有毒、核辐射等对于进入其中的工作人员有害的场所进行检查，以及人眼无法直接观察到的，如组件内部等如要直接观察则需要拆卸操作的位置进行无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测。现有的用于管道的内部检测器多采用软性内窥镜，通过软管连接机头和控制终端，其机头与软管之间为固定连接，无法转动或者只能实现周向转动，当在探测时，机头向其他区域拍摄时只能靠柔性的软管扭动实现角度转换，操作十分不便利，基本无法实现全方位检测管道内部情况，而能实现全方位检测的内窥镜的镜头结构较大，实用性较差；并且这种柔性的连接使其在深入管道内部时无法操纵自如的避开障碍物，很容易因遇到障碍物而无法继续深入，需要抽出后调整方向再次放入，操作困难。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是，针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、体积较小、操作方便和能全方位检测管道内部的管道内部检测装置。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种管道内部检测装置，包括视频检测模块，所述视频检测模块包括机头、机身、支撑轴和俯仰轴，所述支撑轴从机身的一端穿入，并与机身通过轴承可转动连接；所述俯仰轴穿设于机身的另一端并与机身可转动连接，所述机头固定于俯仰轴上，所述俯仰轴与所述支撑轴垂直设置。作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑轴的穿入机身的轴段上设有固定齿轮，所述机身内固定装设有周向驱动电机，所述周向驱动电机的转动输出端上固定连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述固定齿轮相啮合。所述俯仰轴上设有与机头同步转动的俯仰齿轮，所述机身内固定装设有俯仰驱动电机，所述俯仰驱动电机的转动输出端上固定连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述俯仰齿轮直接或间接相啮合。所述管道内部检测装置还包括与视频检测模块相连的硬性的可延长的连接杆。所述连接杆包括固定杆，所述固定杆套接于支撑轴的未穿入机身的轴段端部外，所述固定杆的内部设有电池座，所述电池座内部承载有用于向视频检测模块提供电力的电池，所述支撑轴的中部设有用于使导线通过的空腔。所述连接杆还包括加长杆，所述固定杆与加长杆通过螺纹连接，并通过一周向插入的止转螺丝固定。所述连接杆还包括手柄，所述手柄与固定杆通过螺纹连接，并通过一周向插入的止转螺丝固定。所述连接杆还包括手柄，所述手柄与加长杆通过螺纹连接，并通过一周向插入的止转螺丝固定。所述管道内部检测装置还包括与视频检测模块相连的连接杆，所述连接杆包括手柄、定型弯管和直管，所述定型弯管一端套接于支撑轴的未穿入机身的轴段端部外，另一端与直管的端部通过螺纹连接，并通过一周向插入的止转螺丝固定；所述手柄与直管的另一端通过螺纹连接，并通过一周向插入的止转螺丝固定。所述视频检测模块的外侧下部套设有一耐磨圈。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的管道内部检测装置，支撑轴从机身的一端穿入，并与机身通过轴承可转动连接，使机身能绕支撑轴的轴线实现周向旋转，当需要转换拍摄角度时，无需操作人员手动扭转手持杆或软管来转换角度，转向精度和准确度较高，操作方便；俯仰轴穿设于机身的另一端并与机身可转动连接，机头固定于俯仰轴上，使机头能绕俯仰轴的轴线实现俯仰旋转，在探测管道内部时，与机身的周向旋转相结合可以实现全方位检测，探测范围广，实用性强，操作过程简单方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的管道内部检测装置的结构示意图；图2是本技术的管道内部检测装置的右视剖视结构示意图；图3是图1中的A-A向结构示意图；图4是实施例1中的管道内部检测装置中固定杆和加长杆的连接示意图；图5是实施例1中的管道内部检测装置中固定杆内部结构示意图；图6是本技术的管道内部检测装置中手柄的立体结构示意图；图7是实施例2中的管道内部检测装置中弯管的结构示意图；图8是实施例2中的管道内部检测装置中直管的结构示意图；图9是实施例2中的管道内部检测装置的连接示意图。图例说明：1、视频检测模块；11、机头；12、机身；121、周向驱动电机；122、第一驱动齿轮；123、俯仰驱动电机；124、第二驱动齿轮；13、支撑轴；131、固定齿轮；14、俯仰轴；141、俯仰齿轮；15、电池；2、连接杆；21、固定杆；211、电池座；22、加长杆；23、手柄；24、定型弯管；241、视频检测模块连接端；242、直管连接端；25、直管；251、弯管连接端；252、手柄连接端；3、耐磨圈。具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文技术做更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体实施例。实施例1：如图1所示，本实施例的管道内部检测装置，包括视频检测模块1，视频检测模块1包括机头11、机身12、支撑轴13和俯仰轴14，支撑轴13的一端从机身12的下部穿入，并与机身12通过轴承可转动连接，支撑轴13的另一端伸出在机身12外部，机身12能绕支撑轴13旋转，当需要转换拍摄角度时，无需操作人员手动扭转连接杆2来转换角度，转向精度和准确度较高，操作方便；俯仰轴14穿设于机身12的另一端并与机身12可转动连接，机头11固定于俯仰轴14上，机头11能绕俯仰轴14旋转，俯仰轴14与支撑轴13垂直设置，在探测管道内部时，机头11的俯仰旋转与机身12的周向旋转相结合可以实现全方位检测，探测范围广，实用性强，操作过程简单方便。本实施例中，如图2所示，支撑轴13的穿入机身12的轴段上设有固定齿轮131，机身12内固定装设有周向驱动电机121，周向驱动电机121的转动输出端上固定连接有第一驱动齿轮122，第一驱动齿轮122与固定齿轮131相啮合。周向驱动电机121启动后，其转动输出端带动第一驱动齿轮122旋转，而由于其啮合的固定齿轮131无周向旋转的自由度，因此第一驱动齿轮122在自转的同时绕固定齿轮131旋转，带动与周向驱动电机121固定的机身12周向旋转。本实施例中，如图1和图3所示，俯仰轴14上设有与机头11同步转动的俯仰齿轮141，机身12内固定装设有俯仰驱动电机123，俯仰驱动电机123的转动输出端上固定连接有第二驱动齿轮124，第二驱动齿轮124与俯仰齿轮141间接相啮合。当俯仰驱动电机123启动后，其转动输出端带动第二驱动齿轮124旋转，并经过一惰轮的啮合将周向力传动给俯仰齿轮141，俯仰齿轮141即带动俯仰轴14连同机头11转动，实现机头11的俯仰旋转，机身12两侧设有弧形盖板，用以遮挡第二驱动齿轮124和俯仰齿轮141等机头11的驱动机构。机头11中还设有霍尔传感器，用以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内部检测装置，包括视频检测模块(1)，其特征在于：所述视频检测模块(1)包括机头(11)、机身(12)、支撑轴(13)和俯仰轴(14)，所述支撑轴(13)从机身(12)的一端穿入，并与机身(12)通过轴承可转动连接；所述俯仰轴(14)穿设于机身(12)的另一端并与机身(12)可转动连接，所述机头(11)固定于俯仰轴(14)上，所述俯仰轴(14)与所述支撑轴(13)垂直设置。

【技术特征摘要】
1.一种管道内部检测装置，包括视频检测模块(1)，其特征在于：所述视频检测模块(1)包括机头(11)、机身(12)、支撑轴(13)和俯仰轴(14)，所述支撑轴(13)从机身(12)的一端穿入，并与机身(12)通过轴承可转动连接；所述俯仰轴(14)穿设于机身(12)的另一端并与机身(12)可转动连接，所述机头(11)固定于俯仰轴(14)上，所述俯仰轴(14)与所述支撑轴(13)垂直设置。2.根据权利要求1所述的管道内部检测装置，其特征在于：所述支撑轴(13)的穿入机身(12)的轴段上设有固定齿轮(131)，所述机身(12)内固定装设有周向驱动电机(121)，所述周向驱动电机(121)的转动输出端上固定连接有第一驱动齿轮(122)，所述第一驱动齿轮(122)与所述固定齿轮(131)相啮合。3.根据权利要求1所述的管道内部检测装置，其特征在于：所述俯仰轴(14)上设有与机头(11)同步转动的俯仰齿轮(141)，所述机身(12)内固定装设有俯仰驱动电机(123)，所述俯仰驱动电机(123)的转动输出端上固定连接有第二驱动齿轮(124)，所述第二驱动齿轮(124)与所述俯仰齿轮(141)直接或间接相啮合。4.根据权利要求1至3中任一项所述的管道内部检测装置，其特征在于：所述管道内部检测装置还包括与视频检测模块(1)相连的硬性的可延长的连接杆(2)。5.根据权利要求4所述的管道内部检测装置，其特征在于：所述连接杆(2)包括固定杆(21)，所述固定杆(21)套接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：深圳市唯品电力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44