The utility model relates to an automatic laminating machine for sheet mattress, which comprises a feeding mechanism, a feeding mechanism, a front and rear transmission module, a left and right transmission module, an up and down transmission module, a laminating rotating module, a clamping mechanism and a CCD visual positioning system, etc. The utility model realizes a series of operations on the top surface of the chassis, such as top feeding, suction, plane transferring, clamping, CCD photography, three-dimensional space adjusting the position of the grasping pad, precise grasping of the pad, three-dimensional space moving feeding, three-dimensional space moving positioning, three-dimensional space spinning bonding and cutting, etc., which not only overcomes the traditional equipment using pipeline operation, but also occupies land. The problem of large area can also shorten the transmission time of sheet material, improve the production efficiency and productivity, and the production process does not need manual operation, which reduces the labor cost of enterprises, and matches with CCD vision positioning system and multiple transmission modules in different moving directions, so that it has the advantages of high fitting accuracy and good fitting effect.
【技术实现步骤摘要】
一种片料脚垫自动贴合机
本技术涉及一种片料脚垫自动贴合机。
技术介绍
传统对片料进行贴合一般是采用人手定位和人工贴合的方式来操作的,此操作方式具有贴合定位不精准、贴合效率低、贴合效果差、工人的劳务强度大和企业的劳务成本高等不足,其不符合企业大规模批量化生产和智能化生产的要求。后来,市面上出现了一些自动化贴合设备,但由于其是采用流水的方式进行上料的,设备的体积比较大,且其结构设计不科学合理,流水线作业生产所需时间长,其的生产效率还有待进一步提高和生产成本还有待进一步降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种片料脚垫自动贴合机,其实现能在机箱的顶面上便能对片料完成顶料、吸料、平面移料、夹料、CCD拍摄、三维空间移动调整抓料位置、精准抓取脚垫、三维空间移动送料、三维空间移动定位、三维空间旋压贴合和下料等一系列操作,其贴合精度高、贴合效果好和产品的良品率高,设备整体的占地面积和占地空间小,使其能有效地缩短了片料的传送时间,使生产效率和产能得以显著提升,其不但解决了传统对片料进行贴合采用人手定位和人手贴合的方式具有贴合定位不精准、贴合效率低、贴合效果差、工人的劳务强度大和企业的劳务成本高的问题,其还解决了目前的自动化贴合设备采用流水式传送上料具有设备体积大、上料传送时间长、生产效率低和设备制作成本高的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种片料脚垫自动贴合机,包括机箱,机箱的顶面上设置有堆料平台,堆料平台的上面设置有上料机构,上料机构的左侧设置有废料盒,上料机构的后侧设置有送料机构,送料机构的后侧横向设置有贴合流水线,贴合流水线的左右两侧分别设置有前后传 ...
【技术保护点】
1.一种片料脚垫自动贴合机,其特征在于:包括机箱,机箱的顶面上设置有堆料平台,堆料平台的上面设置有上料机构,上料机构的左侧设置有废料盒,上料机构的后侧设置有送料机构,送料机构的后侧横向设置有贴合流水线,贴合流水线的左右两侧分别设置有前后传动模组,左右两个前后传动模组连接设置有左右传动模组,左右传动模组的前侧竖向设置有上下传动模组,上下传动模组的前侧设置有贴合旋转模组,贴合旋转模组的下面设置有夹料机构,夹料机构的一侧设置有CCD视觉定位系统。
【技术特征摘要】
1.一种片料脚垫自动贴合机,其特征在于:包括机箱,机箱的顶面上设置有堆料平台,堆料平台的上面设置有上料机构,上料机构的左侧设置有废料盒,上料机构的后侧设置有送料机构,送料机构的后侧横向设置有贴合流水线,贴合流水线的左右两侧分别设置有前后传动模组,左右两个前后传动模组连接设置有左右传动模组,左右传动模组的前侧竖向设置有上下传动模组,上下传动模组的前侧设置有贴合旋转模组,贴合旋转模组的下面设置有夹料机构,夹料机构的一侧设置有CCD视觉定位系统。2.根据权利要求1所述的一种片料脚垫自动贴合机,其特征在于:所述上料机构包括上料架,于上料架的中心进行升降运动设置有顶料模组,上料架顶面的四个角分别竖向设置有上料架保护板,每块上料架保护板的内侧设置有上料限位针,上料架的顶面上设置有上料板,上料板上设置有一个以上的送料吸头,上料架的一侧设置有升降送料支撑板,升降送料支撑板内侧的左右两端分别设置有上下送料气缸,升降送料支撑板的外侧设置有滑块,滑块的一侧设置有气缸安装板,气缸安装板的内侧设置有上料滑轨,气缸安装板外侧的左右两端分别设置有送料支撑架,滑块通过上料滑轨能进行左右移动,升降送料支撑板的下面固定连接有丝杆,丝杆的左端连接有左右送料气缸,左右两个送料支撑架之间并...
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