The bidirectional pickup device of this application includes a rack, a screw is arranged on the rack, and a motor is arranged at one end of the screw. The motor can drive the screw to rotate in both positive and negative directions. A plurality of clamps are arranged on the screw. The clamps and the screw are joined by a joint device. The joint device can rotate with the screw or not with the screw. When the joint device rotates with the screw, the clamp does not move. When the engagement device does not rotate with the screw, the claw moves, and both sides of the claw are provided with contact blocks.
【技术实现步骤摘要】
一种双向拾取装置
本申请涉及一种拾取装置，更具体地，涉及一种双向拾取装置。
技术介绍
常规地拾取装置常只能向内或向外拾取工件，具有功能单一的特点,且其工作通常采用两段旋向不同的螺杆，通常只设置两个夹爪，需要同时拾取多个工件时则需要多次往返，效率低下。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种双向拾取装置。本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。本专利技术的首要目的是解决不能同时拾取多个工件的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：本申请的双向拾取装置包括机架，机架上设置有螺杆，螺杆的一端设置有电机，电机能驱动螺杆在正反两个方向上旋转，螺杆上设置有多个夹爪，夹爪与螺杆通过接合装置接合,接合装置可以随着螺杆转动或不随螺杆转动，当接合装置随着螺杆转动时，夹爪不动，当接合装置不随螺杆转动时，夹爪移动，夹爪的内外两侧均设置有接触块。接合装置包括螺母，螺母套设在螺杆上，螺母外套设有抱紧装置抱紧装置7与抱紧气缸连接，当对应的夹爪到达指定位置时，控制装置控制抱紧气缸6驱动抱紧装置松开螺母，否则抱紧装置抱紧螺母。进一步地，接触块为弹性缓冲材料，具有保护工件的作用。进一步地，弹性缓冲材料为橡胶。进一步地，夹爪的数量为偶数个。进一步地，夹爪的数量为4个。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：本申请可以实现同时拾取多个工件，且能适应多种尺寸的工件。附图说明图1为本申请的双向拾取装置总体结构示意图。图2为本申请的接合装置结构示意图。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、...
【技术保护点】
1.一种双向拾取装置, 包括机架，机架上设置有螺杆，螺杆的一端设置有电机，其特征在于：电机能驱动螺杆在正反两个方向上旋转，螺杆上设置有多个夹爪，夹爪与螺杆通过接合装置接合,接合装置可以随着螺杆转动或不随螺杆转动，当接合装置随着螺杆转动时，夹爪不动，当接合装置不随螺杆转动时，夹爪移动，夹爪的内外两侧均设置有接触块。
【技术特征摘要】
1.一种双向拾取装置,包括机架，机架上设置有螺杆，螺杆的一端设置有电机，其特征在于：电机能驱动螺杆在正反两个方向上旋转，螺杆上设置有多个夹爪，夹爪与螺杆通过接合装置接合,接合装置可以随着螺杆转动或不随螺杆转动，当接合装置随着螺杆转动时，夹爪不动，当接合装置不随螺杆转动时，夹爪移动，夹爪的内外两侧均设置有接触块。2.根据权利要求1所述的双向拾取装置,其特征在于：接合装置包括螺母，螺母套设在螺上，螺母外套设...
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