可自动返回的台车和包括该台车的部品传输系统技术方案

本发明专利技术公开了可自动返回的台车和包括该台车的部品传输系统，属于装配生产线领域。该可自动返回的台车包括车架、蓄力组件和定位件，车架包括架体和轮体组件，轮体组件包括第一轮体，架体设有第一放置部，蓄力组件包括第一复位件、第一牵拉件和缠绕部；第一牵拉件的第一端适于受第一轮体的驱动往接近转向部的方向移动，还适于受第一复位件的驱动往下移动；该部品传输系统包括上述台车，还包括部品投入架和置物容器。本发明专利技术的可自动返回的台车，无需操作人员推动，即可自动返回初始位置，有利于提高工作效率；该部品传输系统有利于提高部品传输的效率或有利于实现台车的自动返回功能，有利于提高工作效率，减少人工工作量。

Automatically returnable trolley and parts transmission system including the trolley

The invention discloses a trolley which can return automatically and a part transmission system including the trolley, belonging to the field of assembly production line. The automatic return trolley includes frame, accumulator component and positioning component, frame includes frame and wheel body component, wheel body component includes first wheel body, frame body has first placement part, storage component includes first reset part, first traction part and winding part; the first end of the first traction part is suitable for moving towards the steering part driven by the first wheel body, and is also suitable for receiving the first reciprocation. The drive of the part moves downward; the transmission system of the part includes the trolley mentioned above, as well as the part input rack and the part container. The automatic return trolley of the present invention can automatically return to the initial position without operator's push, which is beneficial to improving work efficiency; the product transmission system is beneficial to improving the efficiency of part transmission or realizing the automatic return function of the trolley, and is beneficial to improving work efficiency and reducing manual workload.

【技术实现步骤摘要】
可自动返回的台车和包括该台车的部品传输系统
本专利技术涉及装配生产线的专用设备，尤其涉及可自动返回的台车和包括该台车的部品传输系统。
技术介绍
目前，在汽车等工业产品的装配生产线上，常常需要通过运输装置将部品从第一工位将货品传输至第二工位，以满足第二工位上的装配需求；如，在拣货点一般设有多个拣货区，每个拣货区分别放置有不同的部品(如：汽车座垫海绵、汽车坐垫皮套等)，具体进行装配生产时，需要依据不同车型的装配需求，不断地从某个拣货区将部品传输至装配区，以实现装配生产；由于某些工位的装配时间较长且对装配精度要求较高，同时由于装配需求不同时，需要传输的部品和传输路线不同，为了保证部品传输的机动性，一般通过台车来实现不同工位之间的部品传输；但是，现有的台车一般都不具有自动行走功能，在使用台车传输部品时，都需要通过人工来回推动台车，以实现台车能够在两个工位之间来回往返进行部品传输；现有的台车操作麻烦，耗费人力资源。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可自动返回的台车，该台车仅通过简单机械组件的设置，即可实现台车的自动返回功能，可有效减少人力资源的浪费。本专利技术的目的之二在于提供一种包括上述台车的部品传输系统，该传输系统通过台车和部品投入架的配合，便于实现台车的自动返回功能。本专利技术的目的之三在于提供一种包括上述台车的部品传输系统，该传输系统通过台车和部品投入架的配合，使得能够更轻松地实现将台车上的部品传输至部品投入架。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：可自动返回的台车，包括车架、蓄力组件和定位件；所述定位件用于与外部结构固定；所述车架包括架体和设于架体底部的轮体组件，所述轮体组件包括第一轮体；所述架体设有用于置放物品的第一放置部；所述蓄力组件包括第一复位件、第一牵拉件和缠绕部；所述架体上设有转向部，所述第一牵拉件的第一端与所述第一复位件连接，所述第一牵拉件的第二端绕过所述转向部并与所述缠绕部连接，所述转向部具有承力面，所述第一牵拉件抵接所述承力面；所述缠绕部与所述第一轮体同步转动；所述第一牵拉件的第一端适于受所述第一轮体的驱动往接近所述转向部的方向移动，还适于受所述第一复位件的驱动往接近所述架体底部的方向移动。进一步地，所述转向部为第一转向件，所述第一转向件固设于所述架体，所述第一转向件内设有转向通道，所述转向部为所述转向通道，所述第一转向件上还设有第一进口和第一出口，所述第一牵拉件的第二端部由所述第一进口穿入由所述第一出口穿出。进一步地，所述台车还包括位置锁定组件；所述位置锁定组件包括第一滑块、触发件、第二牵拉件和所述定位件，所述第二牵拉件一端与所述第一滑块连接，另一端与所述定位件连接，所述触发件与所述第一滑块连接；所述架体具有相对设置的推动侧面和投送侧面，所述台车还设有第一回收部，所述第一回收部与所述架体连接，所述第一回收部具有倾斜的回收平面，所述第一回收部接近所述推动侧面的一端低于所述第一回收部接近所述投送侧面的一端；所述架体设有滑动导轨，所述第一滑块可沿所述滑动导轨所限定的行程往复移动；在竖直方向上，所述触发件高于所述回收平面设置；所述定位件具有与外部结构连接的锁定位置，所述第一滑块往远离所述投送侧面的方向移动时，所述第二牵拉件用于拉动所述定位件脱离所述锁定位置。进一步地，所述第一回收部包括至少两条回收导轨，所述回收导轨两端分别与所述架体连接，所述回收导轨上设有若干滚轮。进一步地，所述架体具有相对设置的推动侧面和投送侧面，所述第一放置部具有倾斜的放置平面，所述第一放置部接近所述推动侧面的一端高于所述第一放置部接近所述投送侧面的一端。进一步地，所述台车还设有卸载触发组件；所述第一放置部接近所述推动侧面的一端高于所述第一放置部接近所述投送侧面的一端；所述卸载触发组件包括第二滑块、连接件、阻挡件、第二复位件、第一行程件和第二行程件；所述架体接近所述投送侧面侧设有所述第一行程件和所述第二行程件；所述第二滑块与所述第一行程件配合，所述第二滑块可沿所述第一行程件作水平滑动；所述第一放置部具有倾斜的置物平面，所述阻挡件与所述第二行程件配合，所述阻挡件与所述第二行程件之间设有所述第二复位件，所述阻挡件具有凸出所述置物平面的阻挡位置；所述第二滑块往接近所述推动侧面的方向移动时，拉动所述阻挡件往接近所述底部的方向移动，所述阻挡件脱离所述阻挡位置；所述第二复位件用于给所述阻挡件提供移动至所述阻挡位置的复位力。进一步地，所述台车还包括模式调节组件；所述模式调节组件包括第一齿轮、第一转轴和第三牵拉件；所述架体还设有传动组件和限位组件，所述传动组件包括第二齿轮和第二转轴；所述第二转轴依次穿过所述第一轮体、所述第二齿轮，所述第一轮体、所述第二齿轮与所述第二转轴同步转动；所述第二转轴的两端与所述架体可转动连接；所述第一转轴穿过所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一转轴同步转动，所述第一转轴两端与所述限位组件连接；所述第三牵拉件与所述第一转轴连接；所述缠绕部设于所述第一转轴；所述第一转轴具有配合位置，所述第一转轴位于所述配合位置时，所述第一齿轮与所述第二齿轮咬合，所述第一转轴与所述第二转轴同步转动；所述限位组件用于将所述第一转轴限位于所述配合位置，所述第三牵拉件用于牵拉所述第一转轴脱离所述配合位置。进一步地，所述台车还包括转向定位组件；所述转向定位组件包括第四牵拉件和插销；所述轮体组件还包括第一万向轮和第二万向轮，所述第一轮体接近所述投送侧面设置，所述第一万向轮、所述第二万向轮接近所述推动侧面设置；所述第一万向轮、所述第二万向轮均具有转向平台，所述转向平台上设有卡位槽；所述架体底部设有定位孔，所述插销穿设于所述定位孔中；所述插销与所述第四牵拉件连接，所述插销可相对所述定位孔做竖向往复移动；所述插销具有插设于所述卡位槽的锁止位置，所述插销位于所述锁止位置时，所述插销与所述卡位槽的槽面抵接，所述第四牵拉件适于牵拉所述插销脱离所述锁止位置。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：部品传输系统，包括上述的可自动返回的台车，还包括部品投入架和置物容器；所述台车具有第一位置和第二位置；所述部品投入架具有定位部，所述台车位于所述第二位置时，所述定位件与所述定位部可拆式连接；所述第一回收部接近所述推动侧面的一端低于所述第一回收部接近所述投送侧面的一端；所述部品投入架设有第二回收部，所述第二回收部具有回收平面；所述置物容器由所述第二回收部滑动至所述第一回收部时，适于抵推所述触发件，使得所述定位件脱离所述锁定位置，所述定位件脱离所述锁定位置时，所述第一复位件适于驱动所述台车由所述第二位置移动至所述第一位置。本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：部品传输系统，包括上述的可自动返回的台车，还包括部品投入架和置物容器，所述置物容器用于放置待传输物品；所述第二滑块具有初始位置和触发位置，所述第二滑块位于所述触发位置时，所述阻挡件位于所述阻挡位置，所述第二滑块位于所述初始位置时，所述阻挡件脱离所述阻挡位置；所述部品投入架接近所述台车的一侧设有抵推部；所述第二滑块位于所述初始位置时，所述第二滑块相对所述投送侧面往接近所述部品投入架的方向凸出；所述第二滑块位于所述触发位置时，所述第二滑块一侧抵接所述投送侧面，另一侧抵接所述部品投入架；所述部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可自动返回的台车，其特征在于：包括车架、蓄力组件和定位件；所述定位件用于与外部结构固定；所述车架包括架体和设于架体底部的轮体组件，所述轮体组件包括第一轮体；所述架体设有用于置放物品的第一放置部；所述蓄力组件包括第一复位件、第一牵拉件和缠绕部；所述架体上设有转向部，所述第一牵拉件的第一端与所述第一复位件连接，所述第一牵拉件的第二端绕过所述转向部并与所述缠绕部连接，所述转向部具有承力面，所述第一牵拉件抵接所述承力面；所述缠绕部与所述第一轮体同步转动；所述第一牵拉件的第一端适于受所述第一轮体的驱动往接近所述转向部的方向移动，还适于受所述第一复位件的驱动往接近所述架体底部的方向移动。

【技术特征摘要】
1.可自动返回的台车，其特征在于：包括车架、蓄力组件和定位件；所述定位件用于与外部结构固定；所述车架包括架体和设于架体底部的轮体组件，所述轮体组件包括第一轮体；所述架体设有用于置放物品的第一放置部；所述蓄力组件包括第一复位件、第一牵拉件和缠绕部；所述架体上设有转向部，所述第一牵拉件的第一端与所述第一复位件连接，所述第一牵拉件的第二端绕过所述转向部并与所述缠绕部连接，所述转向部具有承力面，所述第一牵拉件抵接所述承力面；所述缠绕部与所述第一轮体同步转动；所述第一牵拉件的第一端适于受所述第一轮体的驱动往接近所述转向部的方向移动，还适于受所述第一复位件的驱动往接近所述架体底部的方向移动。2.如权利要求1所述的可自动返回的台车，其特征在于：所述转向部为第一转向件，所述第一转向件固设于所述架体，所述第一转向件内设有转向通道，所述转向部为所述转向通道，所述第一转向件上还设有第一进口和第一出口，所述第一牵拉件的第二端部由所述第一进口穿入由所述第一出口穿出。3.如权利要求1所述的可自动返回的台车，其特征在于：所述台车还包括位置锁定组件；所述位置锁定组件包括第一滑块、触发件、第二牵拉件和所述定位件，所述第二牵拉件一端与所述第一滑块连接，另一端与所述定位件连接，所述触发件与所述第一滑块连接；所述架体具有相对设置的推动侧面和投送侧面，所述台车还设有第一回收部，所述第一回收部与所述架体连接，所述第一回收部具有倾斜的回收平面，所述第一回收部接近所述推动侧面的一端低于所述第一回收部接近所述投送侧面的一端；所述架体设有滑动导轨，所述第一滑块可沿所述滑动导轨所限定的行程往复移动；在竖直方向上，所述触发件高于所述回收平面设置；所述定位件具有与外部结构连接的锁定位置，所述第一滑块往远离所述投送侧面的方向移动时，所述第二牵拉件用于拉动所述定位件脱离所述锁定位置。4.如权利要求3所述的可自动返回的台车，其特征在于：所述第一回收部包括至少两条回收导轨，所述回收导轨两端分别与所述架体连接，所述回收导轨上设有若干滚轮。5.如权利要求1所述的可自动返回的台车，其特征在于：所述架体具有相对设置的推动侧面和投送侧面，所述第一放置部具有倾斜的放置平面，所述第一放置部接近所述推动侧面的一端高于所述第一放置部接近所述投送侧面的一端。6.如权利要求5所述的可自动返回的台车，其特征在于：所述台车还设有卸载触发组件；所述第一放置部接近所述推动侧面的一端高于所述第一放置部接近所述投送侧面的一端；所述卸载触发组件包括第二滑块、连接件、阻挡件、第二复位件、第一行程件和第二行程件；所述架体接近所述投送侧面侧设有所述第一行程件和所述第二行程件；所述第二滑块与所述第一行程件配合，所述第二滑块可沿所述第一行程件作水平滑动；所述第一放置部具有倾斜的置物平面，所述阻挡件与所述第二行程件配合，所述阻挡件与所述第二行程件之间设有所述第二复位件，所述阻挡件具有凸出所述置物平面的阻挡位置；所述第二滑块往接近所述推动侧面的方向移动时，拉动所述阻挡件往接近所述底部的方向移动，所述阻挡件脱离所述阻挡位置；所述第二复位件用...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱坤，
申请(专利权)人：广州樱泰汽车饰件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44